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機器人感知智能(普通高等教育機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:王琦|責編:湯楓//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111758785
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：295
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞機器人感知智能，介紹了兩個部分的內容。其一是機器人的四大感知系統，即觸覺感知、視覺感知、接近覺感知和聽覺感知，在每個感知系統中，不僅詳細介紹了其實現原理及常見的重要感測器件，還介紹了每個感知系統的研究現狀、應用實例及發展趨勢；其二是機器人感知系統智能化的實現，涵蓋多感知系統信息融合等多種控制技術。本書為讀者清晰闡述了機器人感知系統的工作過程及原理實現。
    本書不僅可作為機器人工程、機電一體化、儀器儀錶類、自動化類、電子信息類專業的高年級本科生、研究生的教學或參考用書，還可供相關從業人員、科研人員學習參考，同時本書也可為參加相關方向競賽的讀者在方向選擇、思路擴展上提供幫助。
作者介紹
編者:王琦|責編:湯楓//章承林
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機器人的產生與發展
    1.1.1  機器人的定義
    1.1.2  機器人的起源
    1.1.3  機器人的發展
  1.2  機器人感知智能定義
    1.2.1  感知智能的定義
    1.2.2  智能感測器的定義
    1.2.3  智能感測器的應用與發展方向
    1.2.4  多感測器信息融合介紹
    1.2.5  智能感測器網路化技術
    1.2.6  智能感測器虛擬化技術
  1.3  機器人感知系統的組成
    1.3.1  機器人觸覺感知
    1.3.2  機器人滑覺感知
    1.3.3  機器人壓覺感知
    1.3.4  機器人視覺感知
    1.3.5  機器人接近覺感知
    1.3.6  機器人聽覺感知
    1.3.7  機器人味覺感知
    1.3.8  機器人嗅覺感知
    1.3.9  機器人力覺感知
  1.4  機器人感知智能的發展現狀及趨勢
    1.4.1  機器人感知智能的發展現狀
    1.4.2  機器人感知智能的發展趨勢
  1.5  小結
  參考文獻
第2章  機器人觸覺感知
  2.1  機器人觸覺感知概述
  2.2  機器人觸覺感知感測器的類型
    2.2.1  機器人柔性觸覺感測器
    2.2.2  機器人陣列觸覺感測器
    2.2.3  機器人壓覺感測器
    2.2.4  機器人硬度感測器
    2.2.5  機器人滑覺感測器
    2.2.6  機器人空間機械臂力/力矩感測器
  2.3  機器人觸覺感知的最新研究技術
    2.3.1  神經網路智能演算法
    2.3.2  神經元系統感知學習
    2.3.3  電子皮膚智能觸感
    2.3.4  多功能集成觸覺感測
  2.4  機器人觸覺感知的發展趨勢
    2.4.1  多種先進柔性材料的開發
    2.4.2  可穿戴觸覺感測器的研發
    2.4.3  植入式電子設備的研製
    2.4.4  觸覺感測器陣列技術
    2.4.5  其他與觸覺相關的技術發展趨勢
  2.5  機器人觸覺感知的實際應用
    2.5.1  機器人觸覺感知產品

    2.5.2  機器人觸覺在醫療領域的應用
    2.5.3  機器人觸覺在水下機器人領域的應用
  2.6  小結
  參考文獻
第3章  機器人視覺感知
  3.1  機器人視覺感知的介紹
    3.1.1  機器人視覺感知概述
    3.1.2  機器人視覺感知系統的組成
    3.1.3  機器人視覺感知發展
  3.2  機器人視覺感知感測器
    3.2.1  位置敏感探測器
    3.2.2  CCD圖像感測器
    3.2.3  CMOS圖像感測器
  3.3  機器人視覺感知先進技術
    3.3.1  多目標跟蹤
    3.3.2  基於視覺的三維重建
    3.3.3  基於深度學習的超解析度重建
  3.4  機器人視覺感知的發展趨勢
    3.4.1  機器人視覺感知技術——識別與追蹤
    3.4.2  機器人視覺感知技術——定位
    3.4.3  機器人視覺感知技術——視覺與機器人的關聯
    3.4.4  機器人視覺感知技術應用及未來發展
  3.5  機器人視覺感知的實際應用
    3.5.1  三維成像
    3.5.2  同步定位與地圖構建
    3.5.3  機器人圖像識別
  3.6  小結
  參考文獻
第4章  機器人接近覺感知
  4.1  機器人接近覺感知的介紹
    4.1.1  接近覺感知概述
    4.1.2  接近覺感知感測器的發展和現狀
  4.2  紅外感測器
    4.2.1  概述和系統組成
    4.2.2  紅外感測器原理
    4.2.3  功能與目前研究實現
  4.3  微波感測器
    4.3.1  概述和系統組成
    4.3.2  微波的特性
    4.3.3  微波感測器的原理、分類、組成與特點
    4.3.4  微波感測器的常見應用
  4.4  激光感測器
    4.4.1  概述和系統組成
    4.4.2  激光感測器原理
    4.4.3  相關應用及研究現狀
  4.5  機器人接近覺感知的未來發展趨勢
    4.5.1  智能化
    4.5.2  網路化
  4.6  機器人接近覺感知的實際應用
    4.6.1  醫療健康

    4.6.2  工業生產
    4.6.3  飛行控制
  4.7  小結
  參考文獻
第5章  機器人聽覺感知
  5.1  機器人聽覺概述
    5.1.1  人類聽覺模型
    5.1.2  機器人聽覺感知
  5.2  聲音感測器
    5.2.1  傳聲器
    5.2.2  超聲波感測器
    5.2.3  其他聲音感測器
  5.3  語音識別
    5.3.1  語音信號特點
    5.3.2  語音識別概述
    5.3.3  語音數據處理
    5.3.4  語音識別系統
  5.4  聲源定位
    5.4.1  人耳模型
    5.4.2  傳聲器陣列
    5.4.3  聲源定位方法
    5.4.4  典型案例——基於傳聲器陣列的機器人聲音信號導航系統
  5.5  視覺聽覺交叉融合
    5.5.1  人類視聽交叉感知機制
    5.5.2  視聽信息融合識別
    5.5.3  視聽信息交互的目標跟蹤
  5.6  小結
  參考文獻
第6章  機器人感知系統智能化
  6.1  多感測器信息融合
    6.1.1  多感測器信息融合的概念
    6.1.2  幾種機器人中的多感測器融合
    6.1.3  感測器類型與布局
    6.1.4  感測器模型
    6.1.5  多感測器融合方法
    6.1.6  SLAM技術中的多感測器信息融合
  6.2  機器人感知系統控制
    6.2.1  機器人感知系統概述
    6.2.2  主控電路設計
    6.2.3  多感測器介面設計
    6.2.4  UML機器人感知系統設計
    6.2.5  感測器通信模塊設計
    6.2.6  控制系統硬體設計
    6.2.7  控制系統軟體設計
  6.3  小結
  參考文獻

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