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工業機器人應用(FANUC高等學校機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:郭雄//梁舒|責編:楊薇
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560672618
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：158
人民幣：RMB 33 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以FANUC工業機器人為對象，系統地介紹了工業機器人在數控加工方面應用的相關知識。全書共2篇5個項目，主要內容包括：走進機器人數控加工、機器人數控加工規劃、機器人數控加工工作站布置、機器人數控加工工作站控制、機器人數控加工工作站應用等。
    本書將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，可滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。
    本書既可作為應用型本科院校工業機器人技術、機械設計製造及其自動化、機電一體化技術、電氣自動化技術等專業的教材，也可作為相關從業人員的學習參考書。
作者介紹
編者:郭雄//梁舒|責編:楊薇
目錄
基礎篇  初識機器人數控加工
  項目一  走進機器人數控加工
    任務一  機器人數控加工基礎
      一、機器人數控加工的發展歷史及方向
      二、數控加工的基本概念
    任務二  數控加工機器人的分類與評估
      一、數控加工機器人的分類
      二、數控加工機器人的評價標準
進階篇  深入認識機器人數控加工
  項目二  機器人數控加工規劃
    任務一  機器人數控加工工裝選用
      一、數控加工刀具的基本知識與選用
      二、數控加工電主軸的基本知識與選用
    任務二  機器人數控加工工藝規劃
      一、數控加工工藝
      二、數控加工軌跡生產與優化
  項目三  機器人數控加工工作站布置
    任務一  機器人數控加工工作站總體規劃
      一、機器人數控加工工作站總體布局
      二、機器人數控加工工作站的硬體
    任務二  機器人數控加工工作站安裝
      一、機器人數控加工工作站安裝總體要求
      二、機器人數控加工工作站機械部分安裝
      三、機器人數控加工工作站電氣部分安裝
  項目四  機器人數控加工工作站控制
    任務一  機器人數控加工工作站調試
      一、機器人數控加工程序的編輯
      二、機器人數控加工程序的調試
    任務二  機器人數控加工工作站控制設置
      一、機器人數控加工工作站程序自動運行
      二、機器人控制指令參數設置
  項目五  機器人數控加工工作站應用
    任務一  機器人數控加工工作站準備
      一、機器人數控加工硬體的準備
      二、機器人數控加工的工藝準備
    任務二  機器人數控加工典型工件
      一、典型（平面）工件加工程序編製與調試
      二、典型（曲面）工件加工程序編製與調試
      三、機器人數控加工工作站維護
參考文獻

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