內容大鋼
本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC工業機器人為載體，並結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人安裝與連接、工業機器人本體的拆裝與調整、FANUC工業機器人的通信、FANUC工業機器人元器件的更換和工業機器人常見報警及故障處理等內容。
本書適合企業、工廠中工業機器人與數控機床操作、安裝、調試與維修維護人員學習參考。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//孫華偉//孫凱//鄭全芳|責編:王燁
目錄
第1章 工業機器人裝調與維修基礎
1.1 認識工業機器人
1.2 認識機器人的組成與工作原理
1.2.1 機器人的基本工作原理
1.2.2 工業機器人的組成
1.3 機器人的基本術語與圖形符號
1.3.1 運動副及其分類
1.3.2 機構運動簡圖和圖形符號體系
1.3.3 工業機器人技術參數
1.3.4 機器人的提示圖形符號
1.4 工業機器人故障產生的規律與裝調維修所用工具
1.4.1 工業機器人故障產生的規律
1.4.2 工業機器人故障診斷技術
1.4.3 故障維修
1.4.4 機器人機械安裝調試
1.4.5 機器人電氣安裝調試
1.4.6 工業機器人裝調維修常用儀器
1.4.7 工業機器人安裝耗材
第2章 工業機器人的安裝與連接
2.1 工業機器人的安裝
2.1.1 工業機器人本體的安裝
2.1.2 工業機器人的安裝
2.1.3 氣壓單元的安裝
2.1.4 視覺系統的安裝
2.1.5 機械式可變制動器的安裝與調整
2.2 工業機器人的連接
2.2.1 與控制裝置之間的連接
2.2.2 連接輸入電源
2.2.3 乙太網的連接
2.2.4 超程/急停的解除
第3章 工業機器人本體的拆裝與調整
3.1 工業機器人本體的拆裝
3.1.1 拆裝方法
3.1.2 各坐標軸的拆裝
3.2 工業機器人的校準
3.2.1 工業機器人本體零點標定
3.2.2 協調控制系統的設定
3.3 工業機器人的維護
3.3.1 日常維護和定期維護
3.3.2 檢查
3.3.3 更換
3.3.4 手腕的絕緣
3.3.5 工業機器人調試
第4章 FANUC工業機器人的通信
4.1 PMC功能與FSSB的設置
4.1.1 PMC監控功能
4.1.2 PMC編輯功能
4.1.3 FSSB的設置
4.2 FANUC工業機器人與PLC的通信
4.2.1 FANUC工業機器人與SIEMENSPLC的Profibus通信
4.2.2 FANUC工業機器人與SIEMENSPLC的Profinet通信
4.2.3 FANUC工業機器人與三菱PLC的CCLink通信
4.2.4 FANUC工業機器人與歐姆龍PLC的EtherNet/IP通信
4.3 設定工業機器人的I/O
4.3.1 I/O
4.3.2 外圍設備I/O
4.3.3 系統外圍設備信號的啟動
4.3.4 機器人服務請求方式RSR
4.3.5 機器人程序編號選擇啟動方式PNS
4.3.6 設定單元介面I/O
4.4 遠程控制與監控
4.4.1 遠程控制
4.4.2 狀態檢查畫面
4.5 I/O指令與控制
4.5.1 I/O指令
4.5.2 I/O的手動控制
第5章 FANUC工業機器人元器件的更換
5.1 機櫃鈑金件的更換
5.1.1 FANUC工業機器人控制櫃的結構
5.1.2 更換單元
5.2 更換印製電路板與主板
5.2.1 更換印製電路板
5.2.2 更換主板
5.3 變壓器與急停單元的更換
5.3.1 更換變壓器
5.3.2 再生電阻單元的更換
5.3.3 更換急停單元
5.4 伺服放大器及I/O單元的更換
5.4.1 更換伺服放大器
5.4.2 更換I/O單元模型A
5.5 其他常用單元的更換
5.5.1 風扇的更換
5.5.2 更換方式開關與繼電器
5.5.3 CF卡固定金屬板的使用方法
5.6 主從控制工業機器人控制單元的更換
5.6.1 更換與清掃步驟
5.6.2 拆卸步驟
5.6.3 連接
第6章 工業機器人常見報警及故障的處理
6.1 工業機器人常見故障的處理
6.1.1 不能接通電源的故障處理
6.1.2 報警發生畫面
6.1.3 安全信號
6.1.4 調校
6.1.5 不能進行手動操作
6.1.6 機械故障診斷與維修
6.1.7 工業機器人位置感測器故障診斷
6.1.8 工業機器人視覺的故障維修
6.2 工業機器人常見報警故障的處理
6.2.1 基於錯誤代碼的常見問題處理方法
6.2.2 基於保險絲的常見問題處理方法
6.2.3 基於LED的常見問題處
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