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VEX EDR從入門到精通

  • 作者：編者:朱峰|責編:孫力維//楊凱
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030753946
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：151
人民幣：RMB 272 元      售價：元
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內容大鋼
    VEX機器人競賽旨在拓展參賽者對於科學、技術、工程和數學的興趣，提升參賽者解決實際問題的能力，培養團隊協作精神，是一個非常典型的STEM實踐案例。本書立足於VEX機器人競賽，介紹了VEXEDR機器人的硬體、軟體及結構知識，同時給出2020-2021賽季競賽手冊，幫助讀者了解VEX機器人競賽的具體要求和賽事規則。
    本書適合對VEX機器人競賽感興趣的機器人項目愛好者，特別是初中、高中學生，以及競賽指導老師、培訓老師參考閱讀。
作者介紹
編者:朱峰|責編:孫力維//楊凱
目錄
第1章  VEX EDR概述
  1.1  VEX EDR簡介
  1.2  VEXcode Pro V5
    1.2.1  VEXcode Pro V5簡介
    1.2.2  VEXcode Pro V5安裝
  1.3  編程環境介紹
第2章  VEX EDR硬體
  2.1  V5硬體
    2.1.1  V5主控器
    2.1.2  V5遙控器
    2.1.3  V5智能電機
    2.1.4  V5智能電池
    2.1.5  V5無線模塊
  2.2  V5感測器
    2.2.1  慣性感測器
    2.2.2  視覺感測器
    2.2.3  光感器
    2.2.4  測距儀
    2.2.5  旋轉感測器
    2.2.6  兼容的三線輸出設備
    2.2.7  兼容的三線感測器
  2.3  結構件
第3章  VEXcode Pro V5軟體入門
  3.1  VEXcode Pro V5
    3.1.1  VEXcode Pro V5編程頁面及快捷鍵簡介
    3.1.2  VEXcode Pro V5一般工程文件
    3.1.3  VEXcode Pro V5競賽工程文件
    3.1.4  VEXcode Pro V5程序下載
  3.2  V5主控器程序及常用編程語句
    3.2.1  V5主控器基本語句及程序
    3.2.2  運算符
    3.2.3  程序結構
    3.2.4  自定義函數
  3.3  V5智能電機程序
    3.3.1  V5智能電機的定義與配置
    3.3.2  V5智能電機的運行及基本控制
    3.3.3  V5智能電機內置感測器及其反饋
  3.4  V5遙控器程序
    3.4.1  手柄搖桿程序
    3.4.2  手柄按鈕程序
    3.4.3  手柄其他程序
  3.5  V5智能感測器程序
    3.5.1  慣性感測器
    3.5.2  視覺感測器
    3.5.3  光感器
    3.5.4  測距儀
    3.5.5  旋轉感測器
  3.6  三線感測器程序
    3.6.1  行程開關
    3.6.2  觸碰感測器

    3.6.3  軸角編碼器
    3.6.4  超聲波感測器
    3.6.5  巡線感測器
    3.6.6  角度感測器
    3.6.7  陀螺儀感測器
    3.6.8  393電機
  3.7  底盤系統程序
    3.7.1  底盤系統程序簡介
    3.7.2  底盤系統的基本控制
    3.7.3  底盤系統的反饋
第4章  VEX機器人的結構
  4.1  傳動
    4.1.1  齒輪傳動
    4.1.2  鏈傳動
    4.1.3  錐齒輪
    4.1.4  棘輪傳動
    4.1.5  蝸輪與蝸桿
  4.2  底盤結構
    4.2.1  VEX標準底盤結構
    4.2.2  全向底盤結構
    4.2.3  麥克納姆輪底盤結構
    4.2.4  履帶底盤結構
  4.3  機械臂結構
    4.3.1  簡單機械臂傳動
    4.3.2  多連桿升降傳動
  4.4  輸入輸出結構
    4.4.1  夾取結構
    4.4.2  吸取結構
    4.4.3  彈射結構
    4.4.4  飛輪結構
    4.4.5  運球結構
第5章  2020—2021賽季競賽手冊
  5.1  序言
    5.1.1  引言
    5.1.2  VEX機器人競賽
    5.1.3  VEX VRC挑戰賽Change Up
  5.2  賽局
    5.2.1  引言
    5.2.2  賽局說明
    5.2.3  賽局定義
    5.2.4  記分
    5.2.5  安全規則
    5.2.6  通用賽局規則
    5.2.7  特定賽局規則
  5.3  機器人
    5.3.1  引言
    5.3.2  驗機規則
  5.4  賽事
    5.4.1  引言
    5.4.2  錦標賽定義

    5.4.3  錦標賽規則

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