同類熱銷排行榜

移動機器人感知與控制實驗基礎(高等學校規劃教材)

作者：編者:張守旭//牛雲//郭欣欣|責編:朱曉娟
出版社：西北工大
ISBN：9787561290132

出版日期：2023/10/01
裝幀：平裝
頁數：221

人民幣：RMB 68 元售價：元

內容大鋼

本書主要針對學校開展機器人工程訓練項目的學生、機器人學習愛好者、機器人操作系統(Robot Opemting System，ROS)愛好者等，以小型智能機器人作為載體，使用ROS作為系統框架，靈活應用設計、控制、演算法等理論知識，開展機器人工程實踐項目。每章內容後面都有與之相關的實驗對應，便於讀者理解、掌握與應用所學知識。
本書可作為高等學校機器人工程訓練項目學生的實訓教材，也可供機器人領域愛好者參考、學習。

作者介紹

編者:張守旭//牛雲//郭欣欣|責編:朱曉娟

上篇  智能移動機器人理論基礎
  第1章  引言
    1.1  移動機器人的基本概念
    1.2  本書移動機器人的實驗模式
    1.3  本書的結構安排
  第2章  實驗軟體基礎
    2.1  概述
    2.2  ROS基礎
    2.3  ROS常用工具
    2.4  MATLAB ROS工具箱
    2.5  Gazebo入門與基本應用
  第3章  感知與定位
    3.1  實驗用環境感知感測器
    3.2  定位演算法基礎
  第4章  導航與規劃
    4.1  非完整運動約束下的無障礙點到點運動規劃
    4.2  移動機器人的全局路徑規劃
    4.3  移動機器人的局部路徑規劃
  第5章  協同與控制
    5.1  概述
    5.2  基於一致性理論的最優協同覆蓋控制方法
    5.3  面向欠驅動移動機器人的最優協同覆蓋控制方法
    5.4  本章總結
下篇  智能移動機器人實驗
  第6章  智能移動機器人感知實驗
    6.1  基於marker識別的移動機器人目標跟蹤
    6.2  基於深度學習的移動機器人隊友感知實驗
    6.3  基於kinect景深攝像頭的形狀色彩識別與跟蹤
    6.4  已知位姿下的激光雷達數據建圖實驗
  第7章  智能移動機器人決策實驗
    7.1  複雜環境下的全局路徑規劃
    7.2  基於激光雷達數據的機器人局部路徑規劃實驗
    7.3  基於激光雷達掃描的機器人位姿估計實驗
    7.4  移動機器人蒙特·卡洛定位實驗
  第8章  智能移動機器人控制實驗
    8.1  移動機器人路徑跟蹤控制實驗
    8.2  多機器人協同編隊運動控制實驗
  第9章  智能移動機器人擴展實驗
    9.1  多移動機器人倉庫協同巡邏實驗
    9.2  自主水下航行器運動控制實驗
  參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

移動機器人感知與控制實驗基礎(高等學校規劃教材)