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青少年機器人競技與實戰

作者：湯磊//陶甲驥|責編:饒靜雲
出版社：中國科大
ISBN：9787312059889

出版日期：2024/06/01
裝幀：平裝
頁數：192

人民幣：RMB 40 元售價：元

內容大鋼

本書將作者團隊連續多年在中國青少年機器人競賽中摘得全國冠軍的相關經驗進行總結並結合課堂教學與機器人競賽訓練實戰實踐實際，從基礎知識到簡單機器人設計、編程，並以VEX工程挑戰賽為例，詳細講述機器人對抗類賽事從早期機器人設計思路到機械機構設計、從工程草圖到程序實現，從破題組隊到賽場實戰。
本書既可作為VEX機器人的入門學習指南，也可作為機器人教師與學生的參考用書，同時也是比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的理想教材以及創客教育的認證教材。

作者介紹

湯磊//陶甲驥|責編:饒靜雲

序一
序二
前言
第1章  機器人移動機構基礎知識
  1.1  機器人概述
  1.2  測量與繪圖
  1.3  移動結構設計
  1.4  移動機構編程基礎及任務挑戰
第2章  機器人舉升、獲取裝置設計
  2.1  機器人舉升裝置
  2.2  平面四連桿機構
  2.3  機器人獲取裝置
  2.4  舉升裝置及獲取裝置遙控程序
  2.5  觸碰感測器
  2.6  任務挑戰
第3章  簡易機器人對抗設計
  3.1  簡易機器人規則主題及機器優化設計
  3.2  針對任務的結構搭建和程序改進
  3.3  模塊封裝及任務挑戰
第4章  賽事主題與團隊工程管理
  4.1  規則解析
  4.2  團隊建設與文化
  4.3  數據測量
  4.4  工程日誌的編寫
第5章  動力分配與系統集成
  5.1  移動機構設計、搭建和驗收
  5.2  獲取機構設計、搭建和驗收
  5.3  系統集成與布線
  5.4  動力分配與驗證
第6章  人機工程與程序優化
  6.1  人機工程與不同使用習慣
  6.2  面向使用者的編程優化
  6.3  函數封裝與調用
第7章  結構創新與優化設計
  7.1  更靈巧的結構設計
  7.2  測試與實驗
  7.3  針對不同結構的分析技巧
第8章  感測器的靈活運用
  8.1  編碼器與閉環控制
  8.2  慣性感測器與精準控制
  8.3  V5距離感測器及其使用
  8.4  V5光學感測器及其使用
第9章  認識氣動設備
  9.1  認識氣動設備
  9.2  氣缸套裝的安裝要點
  9.3  氣動裝置的應用
第10章  「躍上巔峰」VEX機器人設計、製作與編程
  10.1  「躍上巔峰」機器人結構設計與製作
  10.2  「躍上巔峰」機器人自動程序的編寫與選擇
第11章  賽事實戰指南

  11.1  賽隊組建與賽隊註冊
  11.2  比賽報名與比賽流程
  11.3  技能挑戰賽
  11.4  賽場參賽攻略
  11.5  實時賽況分析與預測
  11.6  程序測試
  11.7  聯隊選擇
附錄  機器人小創客的故事
  1.機器人用什麼打動你
  2.「藤校牛人」與機器人的「不了情緣」
  3.金牌之後
  4.與機器人隊結緣，是次美好的遇見
  6.追夢，一直在路上
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