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工業機器人虛擬模擬及案例精析圖解(推薦作為中高等職業教育工業機器人專業課程教材)

  • 作者：編者:周超//沈琪//馮國民|責編:李萬宇//李含楊
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111755678
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：366
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞ABB工業機器人模擬軟體RobotStudio，以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎篇和進階篇，基礎篇中詳細介紹了構建工業機器人基本工作站、工業機器人運動程序創建、建模功能的使用、工業機器人的常用程序指令和「Smart組件」概念及其應用；進階篇以項目實訓為出發點，內容包含碼垛工作站的創建、塗膠工業機器人工作站的創建、工件雙面打磨工作站的創建、模擬軟體視覺分揀工作站的創建和多機器人聯動飲料生產線工作站的創建。本書能幫助學習者了解和掌握RobotStudio模擬軟體的功能，以使其具備工業機器人的模擬應用設計能力和創新能力，從而更好地適應機器人應用相關崗位的工作。
    本書作者團隊由全國一類大賽金牌選手、金牌教練、裁判員，省特級教師、省技術能手、正高級講師，全國教師教學能力大賽一等獎團隊組成，具有多年的實踐教學經驗。
    本書可作為中高職院校工業機器人專業課程用書，學生可通過本書學習工業機器人的相關理論知識和模擬應用的操作技能，還可供工業機器人從業人員和愛好者自學使用。
作者介紹
編者:周超//沈琪//馮國民|責編:李萬宇//李含楊
目錄
前言
基礎篇
第1章  構建工業機器人基本工作站
  1.1  機器人模型導入及系統安裝
    1.1.1  RobotStudio軟體介紹
    1.1.2  機器人模型導入
    1.1.3  機器人系統安裝
  1.2  機器人工具導入
    1.2.1  工具的選取與導入
    1.2.2  工具安裝設置
    1.2.3  模型移動與翻轉
  1.3  設置工作台與工件
    1.3.1  工作台的擺放
    1.3.2  工件的擺放與安裝
  1.4  作業：機器人姿態控制
第2章  工業機器人運動程序創建
  2.1  工件坐標創建
    2.1.1  工件坐標的定義與作用
    2.1.2  工件坐標的創建
  2.2  示教機器人運動軌跡
    2.2.1  創建運動軌跡目標點
    2.2.2  創建運動軌跡
    2.2.3  調試運動程序
  2.3  工業機器人運行模擬
  2.4  作業：導出模擬視頻
第3章  建模功能的使用
  3.1  工具模型的創建
    3.1.1  3D模型的創建
    3.1.2  模型的相關參數設置
    3.1.3  模型的導入與導出
    3.1.4  測量功能的使用
  3.2  創建簡單機械裝置
    3.2.1  模型的設置
    3.2.2  創建機械裝置及其參數設定
    3.2.3  效果展示
  3.3  創建機器人用工具
    3.3.1  工具模型創建
    3.3.2  設定模型本地原點
    3.3.3  創建工具坐標系框架
    3.3.4  創建工具
  3.4  作業：創建雙關節機械裝置
第4章  工業機器人的常用程序指令
  4.1  程序指令介紹
    4.1.1  Common類別
    4.1.2  功能函數
  4.2  程序編輯
    4.2.1  程序創建
    4.2.2  程序修改
    4.2.3  指令編輯
  4.3  程序調試菜單介紹與簡單實例

    4.3.1  直線運動實例
    4.3.2  曲線運動實例
    4.3.3  物料搬運實例
  4.4  作業：編程實現指定軌跡
第5章  「Smart組件」概念及其應用
  5.1  用「Smart組件」創建動態輸送鏈
    5.1.1  模型的創建
    5.1.2  信號I/O的配置
    5.1.3  模擬測試
  5.2  碼垛機器人抓取與釋放動作設置
    5.2.1  模型的創建
    5.2.2  信號I/O的配置
    5.2.3  模擬測試
  5.3  作業：機器人與傳送帶聯合演示
進階篇
第6章  碼垛工作站的創建
  6.1  搭建模型
    6.1.1  傳送帶搬運任務介紹
    6.1.2  物料盤及相關模型創建
    6.1.3  物料源的生成
  6.2  雙物料盤機器人碼垛工作站準備工作
    6.2.1  生成輸送鏈及吸盤Smart組件
    6.2.2  機器人搬運碼垛任務數據創建
    6.2.3  碼垛規則講解
  6.3  雙物料盤機器人碼垛工作站程序編製
    6.3.1  程序整體解析
    6.3.2  程序模塊編製與參數設置
    6.3.3  工作站邏輯設定
  6.4  作業：碼垛工作站模擬演示並導出視頻文件
第7章  塗膠工業機器人工作站的創建
  7.1  框架搭建
    7.1.1  創建機器人和系統
    7.1.2  創建傳送帶
    7.1.3  創建物料塊
  7.2  工具與工件的「Smart組件」製作
    7.2.1  工件「Smart組件」配置
    7.2.2  工具「Smart組件」配置
    7.2.3  信號I/O配置
  7.3  塗膠工作站輸送鏈後端創建
  7.4  作業：塗膠機器人工作站模擬效果展示並導出視頻文件
第8章  工件雙面打磨工作站的創建
  8.1  工件雙面加工工作站介紹
  8.2  機器人及變位機導入
    8.2.1  機器人及變位機模型導入
    8.2.2  機器人系統參數設定
  8.3  機器人及變位機相關參數設定
  8.4  作業：工件雙面打磨工作站模擬演示並導出視頻文件
第9章  模擬軟體視覺分揀工作站的創建
  9.1  模型導入與隨機傳送帶「Smart組件」
  9.2  小車搬運效果實現

  9.3  搬運機器人設置
  9.4  分類多層交互碼垛的實現
  9.5  作業：工作站創建
第10章  多機器人聯動飲料生產線工作站的創建
  10.1  裝配生產線設計
    10.1.1  飲料生產線介紹
    10.1.2  飲料傳送帶設計
    10.1.3  封箱傳送帶設計
  10.2  吸盤及三聯抓手「Smart組件」設計
    10.2.1  吸盤及模型導入
    10.2.2  「Smart組件」的邏輯參數
  10.3  機器人程序編寫
    10.3.1  裝箱機器人程序編寫
    10.3.2  碼垛機器人程序編寫
  10.4  作業：飲料生產線工作站模擬演示
參考文獻

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