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智能運動裝置虛擬模擬實訓(十四五高等職業教育城市智能管理專業群系列教材)

  • 作者：編者:黃瑞//高藝//宋立紅|責編:何紅艷//彭立輝
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113308056
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：137
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse OCv 2.0虛擬模擬評測系統為教學載體，按照「項目—任務」教學法講述基於Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的編程基礎知識。具體內容包括：智能運動裝置虛擬模擬基礎、智能運動裝置虛擬模擬開發環境智能運動裝置虛擬模擬評測系統、智能運動裝置拓展學習資料。
    本書配套豐富的數字化資源，加入3D虛擬模擬技術，通過學習虛擬模擬、智能演算法等知識，可為學生進一步學習新一代信息技術知識奠定基礎。
    本書面向新一代信息技術、自動化類等相關領域，適合作為高等職業院校開展職業啟蒙、科技活動和特色教育的教材，也可作為企業工程技術人員培訓用書及智能運動裝置愛好者的參考用書。
作者介紹
編者:黃瑞//高藝//宋立紅|責編:何紅艷//彭立輝
目錄
第○篇  緒論
  項目一  智能運動裝置的發展與淵源
    任務一  了解智能運動裝置競賽在國內的發展
    任務二  了解中國智能運動裝置在國際的發展
    任務三  了解虛擬模擬智能運動裝置的新機遇
    思考與總結
  項目二  虛擬模擬技術在教學中的應用發展
    任務一  認識虛擬模擬技術在教育中的典型應用
    任務二  了解虛擬模擬教學和虛實融合的優勢
    任務三  認識虛擬模擬技術的本質和特徵
    思考與總結
  項目三  虛擬模擬智能運動裝置競賽
    任務一  了解國內虛擬模擬智能運動裝置競賽
    任務二  了解國際虛擬模擬智能運動裝置競賽
    思考與總結
第一篇  智能運動裝置虛擬模擬基礎
  項目四  了解Ubuntu系統
    任務一  認識Ubuntu系統
    任務二  安裝Ubuntu系統
    任務三  體驗Ubuntu系統
    任務四  執行Ubuntu命令
    思考與總結
  項目五  了解ROS2系統
    任務一  認識ROS2系統
    任務二  安裝ROS2系統
    任務三  體驗ROS2系統
    任務四  執行ROS2命令
    思考與總結
第二篇  智能運動裝置虛擬模擬開發環境
  項目六  體驗虛擬模擬評測系統
    任務一  了解評測系統
    任務二  啟動評測系統
    任務三  運行評測系統
    思考與總結
  項目七  了解常用的編程IDE
    任務一  體驗VSCode編輯器
    任務二  體驗Pycharm編輯器
    任務三  體驗Thonny編輯器
    思考與總結
第三篇  智能運動裝置虛擬模擬評測系統
  項目八  學習評測系統核心功能
    任務一  掌握多重模式功能
    任務二  掌握數據顯示功能
    任務三  掌握模擬控制功能
    思考與總結
  項目九  學習評測系統程序調試
    任務一  掌握初級程序調試
    任務二  掌握高級程序調試
    任務三  嘗試程序發布與保存
    思考與總結

第四篇  智能運動裝置虛擬模擬程序設計
  項目十學習虛擬模擬基礎驅動
    任務一  掌握激光雷達檢測
    任務二  掌握兩輪差速驅動
    任務三  嘗試循跡運行功能
    思考與總結
  項目十一  學習虛擬模擬進階控制
    任務一  掌握坐標計算
    任務二  掌握轉彎控制
    任務三  嘗試運行演示
    思考與總結
第五篇  智能運動裝置拓展學習資料
  項目十二  學習Python語言基礎知識
    任務一  認識Python開發環境
    任務二  掌握Python數據類型
    任務三  掌握Python函數和類
    任務四  了解Pvthon擴展庫
  項目十三  學習智能運動裝置拓展知識點
    任務一  了解智能運動裝置搜索策略
    任務二  了解智能運動裝置方向轉換
    任務三  了解迷宮信息的存儲方法
    任務四  認識等高圖路徑優選方法

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