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工業機器人系統運維員(中級國家職業技能等級認定培訓教材)

作者：編者:宋永昌//張宏//劉振興|責編:王振國//趙曉峰
出版社：機械工業
ISBN：9787111758440

出版日期：2024/07/01
裝幀：平裝
頁數：152

人民幣：RMB 49.8 元售價：元

內容大鋼

本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統運維員》（中級）的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內容包括：機械系統檢查與診斷、電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養。本書將理論知識與典型案例有機結合，大大增強了內容的實用性；技能訓練選取了中級工必備技能，大大增強了學習的針對性。
本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。

作者介紹

編者:宋永昌//張宏//劉振興|責編:王振國//趙曉峰

前言
項目1  機械系統檢查與診斷
  1.1  本體的檢查與診斷
    1.1.1  工業機器人外觀及其緊固狀態
    1.1.2  本體各軸雜訊和振動等運行情況
    1.1.3  零點位置檢查
    1.1.4  軸限位擋塊及其運行環境
  1.2  末端執行系統的檢查與診斷
    1.2.1  末端執行器裝配圖識讀
    1.2.2  末端執行器的安裝與緊固
    1.2.3  末端執行器的磨損和失效檢查
    1.2.4  末端執行器氣動和液壓的連接密封
  1.3  周邊設備機械系統的檢查與診斷
    1.3.1  周邊設備的布局圖識讀
    1.3.2  周邊設備的布局檢查
    1.3.3  周邊設備的安裝與配合
    1.3.4  周邊設備的安全防範
  1.4  機械系統檢查與診斷技能訓練實例
  技能訓練1  各軸零點位置的校準
  技能訓練2  末端執行器的安裝
  複習思考題
項目2  電氣系統檢查與診斷
  2.1  電氣系統連接與檢查
    2.1.1  工業機器人本體的連接
    2.1.2  工業機器人電氣系統的連接
    2.1.3  控制系統和機器人之間的連接
    2.1.4  連接電纜
    2.1.5  工業機器人外圍設備的連接
    2.1.6  工業機器人控制系統備份
    2.1.7  工業機器人控制櫃的安全防護
  2.2  末端執行器電氣系統檢查與診斷
    2.2.1  末端執行器電氣迴路的檢測
    2.2.2  末端執行器上感測器的檢測
    2.2.3  末端執行器的報警日誌
  2.3  周邊設備電氣系統檢查與診斷
    2.3.1  周邊設備電氣原理圖的識讀
    2.3.2  周邊設備電氣的連接與工藝
    2.3.3  周邊設備電氣信號檢查
    2.3.4  周邊設備配電櫃的安全防護
  2.4  電氣系統檢查與診斷技能訓練實例
  技能訓練1  控制系統電氣連接與檢查
  技能訓練2  末端執行器電氣系統檢測
  技能訓練3  周邊設備的連接與檢測
  複習思考題
項目3  工業機器人運行維護與保養
  3.1  工業機器人系統運行維護
    3.1.1  工業機器人的啟動、停止及緊急停止操作
    3.1.2  示教器的使用
    3.1.3  末端執行器及周邊設備的操作
    3.1.4  程序的調用

    3.1.5  離線程序的載入
    3.1.6  零點標定與檢測方法
    3.1.7  本體安裝與調整
  3.2  工業機器人系統保養
    3.2.1  本體與控制櫃的保養
    3.2.2  末端執行器的保養
    3.2.3  周邊設備的保養
  3.3  工業機器人運行維護與保養技能訓練實例
  技能訓練1  工業機器人的系統運行基本操作
  技能訓練2  工業機器人的系統保養
  複習思考題
模擬試卷樣例
模擬試卷樣例答案
參考文獻

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