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自動控制原理學習輔導與習題解析--經典控制(普通高等學校十四五規劃自動化類專業特色教材)

  • 作者：編者:王燕舞|責編:陳元玉
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577207612
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：362
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    自動控制原理課程人選國家精品在線開放課程和國家級一流本科課程。本書旨在為自動控制原理的經典控制理論提供綱領性學習指導，通過知識點總結和習題解析探討系統分析與設計的內在機理，從而培養讀者的辯證思維能力、鑽研精神和創新意識。全書共分6章，包括自動控制原理概論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、線性系統的頻域分析和控制系統的校正等。每章均包括了知識點回顧、配套教材（《自動控制原理——經典控制》，高等教育出版社）的課後習題答案與解析、加時練習題與解析。
    本書可作為高等院校自動控制、工業自動化、電氣自動化、機械自動化、測控技術與儀器、船舶與海洋工程、能源與動力工程等相關專業的輔助教材。
作者介紹
編者:王燕舞|責編:陳元玉
目錄
1  自動控制原理概論
  1.1  自動控制系統的基本概念知識點回顧
    1.1.1  自動控制系統的基本構成
    1.1.2  自動控制系統的分類
    1.1.3  自動控制系統的性能要求
  1.2  加時練習題與解析
2  控制系統的數學模型
  2.1  控制系統的數學模型知識點回顧
    2.1.1  由原理圖到數學模型
    2.1.2  微分方程模型的標準形式
    2.1.3  由微分方程模型求輸出響應
    2.1.4  非線性系統的線性化
    2.1.5  傳遞函數及其求解
    2.1.6  結構圖的繪製及其等效化簡
    2.1.7  信號流圖和梅遜公式
  2.2  課後習題答案與解析
  2.3  加時練習題與解析
    2.3.1  教材中「想一想」問題的解答
    2.3.2  原理圖與數學模型
    2.3.3  非線性模型的線性化
    2.3.4  由傳遞函數求輸出響應
    2.3.5  由輸出響應求傳遞函數
    2.3.6  微分方程模型與結構圖
    2.3.7  結構圖與傳遞函數
    2.3.8  信號流圖與傳遞函數
3  控制系統的時域分析
  3.1  控制系統的時域分析知識點回顧
    3.1.1  穩定性的定義及其時域判斷方法
    3.1.2  動態性能及其求解方法
    3.1.3  穩態誤差及其求解方法
    3.1.4  控制系統的時域設計
  3.2  課後習題答案與解析
  3.3  加時練習題與解析
    3.3.1  綜合問答
    3.3.2  勞斯判據
    3.3.3  動態響應與特徵根分佈
    3.3.4  一階系統的動態性能
    3.3.5  欠阻尼二階系統的動態性能
    3.3.6  過阻尼二階系統的動態性能
    3.3.7  帶閉環零點的二階系統的動態性能
    3.3.8  高階系統的動態性能
    3.3.9  有用輸入和擾動輸入下的穩態誤差
    3.3.10  基於性能要求的參數設計
    3.3.11  基於性能要求的控制器設計
4  根軌跡法
  4.1  知識點回顧
    4.1.1  根軌跡圖及相關概念
    4.1.2  180°根軌跡
    4.1.3  0°根軌跡
    4.1.4  普通根軌跡與廣義根軌跡的繪製

    4.1.5  線性系統的根軌跡分析法
    4.1.6  開環零極點對根軌跡的影響
  4.2  課後習題答案與解析
  4.3  加時練習題與解析
    4.3.1  二階系統根軌跡與分析
    4.3.2  三階系統根軌跡與分析
    4.3.3  高階系統根軌跡與分析
5  線性系統的頻域分析
  5.1  知識點回顧
    5.1.1  頻率特性的基本概念
    5.1.2  典型環節的頻率特性
    5.1.3  幅相特性曲線
    5.1.4  對數頻率特性圖(Bode圖)
    5.1.5  基於頻率特性的系統辨識
    5.1.6  奈奎斯特穩定性判據
    5.1.7  控制系統的相對穩定性
    5.1.8  閉環頻率特性及性能指標
  5.2  課後習題答案與解析
  5.3  加時練習題與解析
    5.3.1  教材中「想一想」問題的解答
    5.3.2  正弦輸入信號下的穩態輸出
    5.3.3  正負反饋系統的奈氏判據與參數範圍
    5.3.4  正負反饋最小相位系統的幅相曲線與奈氏判據
    5.3.5  正負反饋非最小相位系統的幅相曲線與奈氏判據
    5.3.6  Bode圖的繪製與穩定裕度
    5.3.7  存在開環純虛根時的奈氏判據
    5.3.8  最小相位系統的系統辨識
    5.3.9  非最小相位系統的系統辨識
    5.3.10  穩定裕度的求解
6  線性系統的校正
  6.1  知識點回顧
    6.1.1  常用校正裝置及其特性
    6.1.2  串聯超前校正
    6.1.3  串聯滯后校正
    6.1.4  串聯滯后一超前校正
    6.1.5  期望頻率特性法校正
    6.1.6  反饋校正
    6.1.7  PID控制器及其校正
  6.2  課後習題答案與解析
  6.3  加時練習題與解析
    6.3.1  串聯校正裝置的特性
    6.3.2  串聯超前校正與串聯滯后校正的設計與比較
    6.3.3  四種串聯校正方法的比較
    6.3.4  串聯校正裝置的硬體實現
    6.3.5  幅值裕度要求下的串聯校正
    6.3.6  反饋校正
    6.3.7  串聯PID控制的設計

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