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FANUC工業機器人編程與操作

  • 作者：編者:韓鴻鸞//周蔚//王泓霖//劉洪軍|責編:王燁//嚴春暉
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122449252
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：291
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC工業機器人為載體，並結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人基礎、工業機器人操作、工業機器人在線程序的編製、具有視覺系統的工業機器人編程與操作、工業機器人離線編程等內容。
    本書可供企業從事數控機床與工業機器人操作、維護及維修等人員使用。
作者介紹
編者:韓鴻鸞//周蔚//王泓霖//劉洪軍|責編:王燁//嚴春暉
目錄
第1章  工業機器人的操作基礎
  1.1  認識工業機器人
    1.1.1  工業機器人的產生
    1.1.2  工業機器人的常見分類
    1.1.3  工業機器人的應用領域
    1.1.4  按協作與否分類
    1.1.5  機器人在新領域中的應用
  1.2  認識機器人的組成與工作原理
    1.2.1  機器人的基本工作原理
    1.2.2  工業機器人的組成
    1.2.3  機器人應用與外部關係
  1.3  機器人的基本術語與圖形符號
    1.3.1  運動副及其分類
    1.3.2  機構運動簡圖
    1.3.3  工業機器人技術參數
    1.3.4  機器人的提示圖形符號
  1.4  操作規程
    1.4.1  焊接機器人操作規程
    1.4.2  電源水箱操作規程
    1.4.3  除塵設備操作規程
    1.4.4  清槍剪絲站使用操作規程
    1.4.5  機器人焊槍使用注意事項
  1.5  工業機器人的維護
    1.5.1  日常維護和定期維護
    1.5.2  檢查
    1.5.3  更換
    1.5.4  手腕的絕緣
  1.6  工業機器人調試與網路管理
    1.6.1  工業機器人調試
    1.6.2  網路管理
第2章  工業機器人的操作
  2.1  示教器的應用
    2.1.1  示教器的操作
    2.1.2  程序示教
    2.1.3  工業機器人數據備份與恢復
  2.2  程序編輯與執行
    2.2.1  程序編輯
    2.2.2  程序的調試與運行
  2.3  工業機器人坐標系
    2.3.1  機器人坐標系
    2.3.2  工業機器人工具坐標系的確定
    2.3.3  FANUC機器人用戶坐標系的確定
    2.3.4  變更用戶坐標系號碼
    2.3.5  設定JOG坐標系
    2.3.6  設定基準點
    2.3.7  設定具有視覺功能的坐標系
    2.3.8  激活坐標系
  2.4  其他設置
    2.4.1  外部倍率選擇
    2.4.2  碰撞保護設置

    2.4.3  防干涉區域功能設置
    2.4.4  負載功能設置
  2.5  協調控制功能
    2.5.1  認識協調控制功能
    2.5.2  協調控制系統的設定
    2.5.3  主導坐標系的設定
    2.5.4  協調點動
第3章  工業機器人在線程序的編製
  3.1  工業機器人的編程基礎
    3.1.1  工業機器人的編程要求
    3.1.2  機器人編程語言的類型
    3.1.3  在線編程的種類
    3.1.4  在線示教實例
    3.1.5  機器人在線編程的信息
    3.1.6  機器人語言編程
  3.2  基本編程指令簡介
    3.2.1  動作指令
    3.2.2  暫存器指令
    3.2.3  數學函數指令
    3.2.4  轉移指令
    3.2.5  FOR/ENDFOR指令
    3.2.6  等待指令
    3.2.7  位置偏置
  3.3  I/O指令
    3.3.1  分類
    3.3.2  I/O指令的編製
  3.4  碼垛功能
    3.4.1  碼垛的結構與種類
    3.4.2  疊棧指令的結構與種類
  3.5  示教疊棧
    3.5.1  疊棧初始資料
    3.5.2  執行疊棧
    3.5.3  帶有附加軸的疊棧
  3.6  其他指令
    3.6.1  RSR指令
    3.6.2  用戶報警指令
    3.6.3  計時器指令
    3.6.4  倍率指令
    3.6.5  註解指令
    3.6.6  消息指令
    3.6.7  參數指令
    3.6.8  最高速度指令
    3.6.9  動作群組指令
    3.6.10  坐標系指令
第4章  具有視覺系統的工業機器人編程與操作
  4.1  認識FANUC系統工業機器人的視覺系統
    4.1.1  視覺系統功能
    4.1.2  工業視覺系統組成
    4.1.3  工業視覺系統主要參數
  4.2  相機標定

    4.2.1  點陣板標定（固定相機）
    4.2.2  機器人生成網格標定
  4.3  相機的補正
    4.3.1  1台相機的2維補正
    4.3.2  3台相機的3維補正
第5章  工業機器人的離線編程
  5.1  機器人離線編程概述
    5.1.1  機器人離線編程的特點
    5.1.2  機器人離線編程的過程與分類
    5.1.3  機器人離線編程系統的結構
    5.1.4  機器人離線編程與模擬核心技術
    5.1.5  常用離線編程軟體簡介
    5.1.6  機器人離線編程系統實用化技術發展趨勢
  5.2  ROBOGUIDE的應用
    5.2.1  文件的創建
    5.2.2  FANUC PaintPro模塊的應用
參考文獻

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