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工業機器人系統操作員(高級高技能人才培養用書國家職業技能等級認定培訓教材)

  • 作者：編者:衛家鵬//張鶴鳴//于海|責編:王振國//關曉飛
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111756316
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：175
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統操作員》對高級工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書主要內容包括機械系統裝調、電氣系統裝調、系統操作與編程調試。其中，「技能大師高招絕活」模塊將理論知識與典型案例有機結合，大大增強了內容的實用性；「技能訓練實例」模塊選取高級工必備技能作為實例，大大增強了學習的針對性。
    本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
作者介紹
編者:衛家鵬//張鶴鳴//于海|責編:王振國//關曉飛
目錄
序
前言
項目1  機械系統裝調
  1.1  機械系統總裝準備
    1.1.1  機器人工作站總裝配圖的識讀
    1.1.2  機器人工作站的組成和裝配
  1.2  機械系統總裝
    1.2.1  常見工業機器人工作站工藝原理及配套設備裝配方法
    1.2.2  機器視覺裝置的選型及裝配
  1.3  機械系統總裝功能檢查與調試
    1.3.1  氣動迴路的調試
    1.3.2  周邊配套設備的功能調試
    1.3.3  機器視覺系統部件的使用和調試
    1.3.4  感測器的安裝和使用
    1.3.5  機械總裝調試記錄單的填寫
  1.4  機械系統裝調技能訓練實例
    技能訓練1  視覺組件的裝配
    技能訓練2  裝配工作站機械系統的裝調
  1.5  技能大師高招絕活
  複習思考題
項目2  電氣系統裝調
  2.1  電氣系統裝配
    2.1.1  機器人工作站常見電氣裝置的裝配
    2.1.2  機器人工作站的急停和安全操作規範
  2.2  電氣系統功能檢查與調試
    2.2.1  機器人電氣系統短路、接地及相關檢測點的檢查
    2.2.2  感測器的測試
    2.2.3  機器人工作站常用電氣裝置的參數設置
    2.2.4  機器視覺系統的通信和標定
  2.3  電氣系統裝調技能訓練實例
    技能訓練1  機器人工作站常見電氣裝置的裝配與設定
    技能訓練2  工業相機系統的安裝與調試
  2.4  技能大師高招絕活
  複習思考題
項目3  系統操作與編程調試
  3.1  系統操作與設定
    3.1.1  機器人坐標系及其設定方法
    3.1.2  機器人負載參數的設置
    3.1.3  機器人外部軸的參數設置
    3.1.4  機器人系統信號的設定
    3.1.5  網路通信設置
    3.1.6  機器人重複定位精度的測試
  3.2  示教編程與調試
    3.2.1  機器人碼垛工作站的編程與調試
    3.2.2  機器視覺系統的編程
    3.2.3  機器人裝配工作站的編程與調試
    3.2.4  機器人安全運行機制
  3.3  離線編程與模擬
    3.3.1  離線模擬軟體的模型文件導入方法
    3.3.2  離線編程軟體的使用

  3.4  系統操作與編程調試技能訓練實例
    技能訓練1  機器人裝配工作站的編程與調試
    技能訓練2  機器人離線模擬軟體的使用
  3.5  技能大師高招絕活
  複習思考題
附錄
  附錄A  模擬試卷樣例
  附錄B  模擬試卷樣例參考答案
參考文獻

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