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工業機器人應用編程與操作實踐

  • 作者：編者:劉毅//蔣輝|責編:文景茹
  • 出版社：四川科技
  • ISBN：9787572713064
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：300
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以項目為載體，旨在介紹工業機器人應用編程與操作實踐，主要內容如下：認識工業機器人、工業機器人系統作業準備、工業機器人基礎編程與操作實踐、工業機器人碼垛編程與操作實踐、工業機器人裝配編程與操作實踐、工業機器人焊接編程與操作實踐。是一本注重理論聯繫實際的書籍，旨在幫助讀者掌握工業機器人的應用編程與操作技能。
作者介紹
編者:劉毅//蔣輝|責編:文景茹
目錄
項目一  認識工業機器人
  任務1  工業機器人概述
  任務2  工業機器人作業系統組成認知
  任務3  工業機器人系統操作員崗前認知
項目二  工業機器人系統作業準備
  任務1  工業機器人系統組裝
  任務2  認識工業機器人系統的示教器
  任務3  手動操縱ABB機器人
項目三  工業機器人基礎編程與操作實踐
  任務1  工業機器人坐標系的建立
  任務2  工業機器人簡單軌跡編程與操作實踐
  任務3  設定工業機器人自動運行
項目四  工業機器人碼垛編程與操作實踐
  任務1  工業機器人碼垛工作站的組成
  任務2  配置工業機器人系統的I／O信號
  任務3  工業機器人碼垛應用編程與操作實踐
項目五  工業機器人裝配編程與操作實踐
  任務1  工業機器人裝配工作站的組成
  任務2  工業機器人裝配應用編程與操作實踐
  任務3  工業機器人系統備份與恢復
項目六  工業機器人焊接編程與操作實踐
  任務1  工業機器人焊接工作站的組成
  任務2  工業機器人弧焊應用編程與操作實踐
  任務3  工業機器人異常事件

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