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工業機器人自動化生產線集成與運維(附實訓工作手冊智能製造領域高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:楊銓//曲宏遠//辛華健|責編:李文軼//戴琳
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111753599
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：304
人民幣：RMB 75 元      售價：元
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內容大鋼
    本書結合工業機器人自動化生產線實訓平台講解機器人集成應用中上下料、搬運、弧焊等工作站，重點介紹了典型工業機器人機床上下料、搬運、弧焊工作站系統的設計及應用，以及數字化生產線的構架及技術特點。本書以項目為基礎，同時兼顧1＋X職業技能等級證書：「工業機器人操作與運維（中級）」和「工業機器人集成應用（中級）」的知識點，重點培養學生的綜合素質。
    本書可作為高等職業院校工業機器人相關專業的教材，也可作為相關技術人員的培訓教材或參考書。
作者介紹
編者:楊銓//曲宏遠//辛華健|責編:李文軼//戴琳
目錄
項目1  認識工業機器人自動化生產線集成工作站
  任務1.1  認識工業機器人自動化生產線集成工作站
    1.1.1  工業機器人自動化生產線集成工作站
    1.1.2  工業機器人自動化生產線集成技術的發展現狀及趨勢
  任務1.2  工業機器人自動化生產線典型工作站概述
    1.2.1  機床上下料工作站
    1.2.2  搬運工作站
    1.2.3  焊接工作站
  任務1.3  本書的學習
項目2  典型工業機器人機床上下料工作站系統的設計及應用
  任務2.1  典型工業機器人機床上下料工作站系統工藝要求分析及硬體選型
    2.1.1  工藝要求分析
    2.1.2  主要硬體選型
  任務2.2  典型工業機器人機床上下料工作站系統設計方案的編寫
    2.2.1  設計方案的結構和要素
    2.2.2  設計方案編寫示例
  任務2.3  典型工業機器人機床上下料工作站系統施工圖的設計及繪製
    2.3.1  設備布局圖
    2.3.2  系統框圖
    2.3.3  電氣原理圖
    2.3.4  非標件工程圖
  任務2.4  典型工業機器人機床上下料工作站系統的模擬
    2.4.1  模擬環境搭建
    2.4.2  工作站模擬
  任務2.5  典型工業機器人機床上下料工作站系統的安裝與調試、PLC程序的編寫及交互界面的設計
    2.5.1  工作站安裝
    2.5.2  PLC程序編寫及交互界面設計
    2.5.3  工作站調試
  任務2.6  典型工業機器人機床上下料工作站系統技術交底材料的整理和編寫
    2.6.1  主要技術交底材料
    2.6.2  操作說明書的編寫
項目3  典型工業機器人搬運工作站系統的設計及應用
  任務3.1  典型工業機器人搬運工作站系統工藝要求分析及硬體選型
    3.1.1  工藝要求分析
    3.1.2  主要硬體選型
  任務3.2  典型工業機器人搬運工作站系統設計方案的編寫
    3.2.1  設計方案的結構和要素
    3.2.2  設計方案編寫示例
  任務3.3  典型工業機器人搬運工作站系統施工圖的設計及建模
    3.3.1  設備布局圖
    3.3.2  系統框圖
    3.3.3  電氣原理圖
    3.3.4  非標件工程圖
  任務3.4  典型工業機器人搬運工作站系統的模擬
    3.4.1  模擬環境建立
    3.4.2  工作站模擬
  任務3.5  典型工業機器人搬運工作站視覺系統的調試
    3.5.1  機器視覺概述
    3.5.2  機器視覺應用
    3.5.3  PLC與視覺系統通信

    3.5.4  視覺識別系統調試
  任務3.6  典型工業機器人搬運工作站系統的安裝與調試及PLC程序編寫
    3.6.1  工作站安裝
    3.6.2  PLC程序編寫
    3.6.3  工作站調試
  任務3.7  典型工業機器人搬運工作站系統技術交底材料的整理和編寫
    3.7.1  主要技術交底材料
    3.7.2  操作說明書的編寫
項目4  典型工業機器人弧焊工作站系統的設計及應用
  任務4.1  典型工業機器人弧焊工作站系統工藝要求分析及硬體選型
    4.1.1  弧焊機器人的基礎知識
    4.1.2  弧焊機器人焊接工藝的制定及硬體的選擇
    4.1.3  弧焊機器人焊接工藝制定及硬體選擇的示例
  任務4.2  典型工業機器人弧焊工作站系統設計方案的編寫
    4.2.1  設計方案的結構和要素
    4.2.2  設計方案編寫示例
  任務4.3  典型工業機器人弧焊工作站系統施工圖的設計及建模
    4.3.1  設備布局圖
    4.3.2  系統框圖
    4.3.3  電氣原理圖
    4.3.4  非標件工程圖
  任務4.4  典型工業機器人弧焊工作站系統的模擬
    4.4.1  模擬環境建立
    4.4.2  工作站模擬
  任務4.5  典型工業機器人弧焊工作站系統的安裝、調試及程序編寫
    4.5.1  上電開機和操作機器人
    4.5.2  焊接參數的選擇與設定
  任務4.6  典型工業機器人弧焊工作站系統技術交底材料的整理和編寫
    4.6.1  主要技術交底材料
    4.6.2  工作站操作說明書的編寫
項目5  數字化生產線的構架及技術特點
  任務5.1  數字化生產線的系統構架
    5.1.1  系統構架
    5.1.2  關鍵技術與特點
    5.1.3  數字化生產線調試
  任務5.2  數字化生產線各模塊設計與模擬
    5.2.1  基於Process Simulate的模擬建模
    5.2.2  基於Process Simulate 的運動學屬性創建
    5.2.3  基於Process Simulate的工藝流程模擬操作
  任務5.3  識讀數字化生產線的設計圖和技術文件
    5.3.1  識讀機械圖
    5.3.2  識讀電氣原理圖
    5.3.3  識讀技術文件
  任務5.4  數字化生產線的操作規範及方法步驟
    5.4.1  基於PROFINET的生產網路
    5.4.2  基於觸摸屏的操作規範
  任務5.5  典型數字化生產線系統的運行和維護
    5.5.1  MES概述
    5.5.2  系統生產計劃實施
    5.5.3  系統維護

參考文獻

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