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建築機器人及智能裝備技術與應用(高等職業教育智能建造類專業十四五系列教材)

  • 作者：編者:解路//鄒勝|責編:聶偉//楊虹
  • 出版社：中國建築工業
  • ISBN：9787112295210
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：179
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書包括建築機器人及智能裝備概述、結構工程機器人的施工與應用、裝飾工程機器人的施工與應用、智能測量機器人的應用、輔助機器人及智能裝備的應用、建築機器人及智能裝備的應用展望和思考共6個模塊。各模塊均設置2?3個項目，並以任務為驅動，每個任務都包括「任務引入、知識與技能、任務實施、學習小結」等內容，每個項目都配備了習題與思考。
    本書知識框架明晰，內容深入淺出、通俗易懂，案例真實典型。本書作為教材使用時，應將重點放在每個類型機器人的工作原理和操作步驟上，理解建築機器人及智能裝備的功能和特點，並掌握機器人及智能裝備的操作要領，學會智能建造崗位的工作技能。本書適合作為高等職業院校智能建造、機械自動化等專業的教學用書，也可作為相關從業人員的培訓用書。
作者介紹
編者:解路//鄒勝|責編:聶偉//楊虹
目錄
模塊1  建築機器人及智能裝備概述
  項目1.1  建築機器人及智能裝備的基本概念、發展與現狀
    任務1.1.1  建築機器人及智能裝備的基本概念
    任務1.1.2  建築機器人及智能裝備的發展與現狀
  知識拓展
  習題與思考
  項目1.2  建築機器人及智能裝備的工作原理及關鍵技術
    任務1.2.1  建築機器人及智能裝備的工作原理
    任務1.2.2  建築機器人及智能裝備的關鍵技術
  知識拓展
  習題與思考
模塊2  結構工程機器人的施工與應用
  項目2.1  整平、抹平和抹光機器人的施工與應用
    任務2.1.1  整平、抹平和抹光機器人概述
    任務2.1.2  整平、抹平和抹光機器人的施工準備
    任務2.1.3  整平、抹平和抹光機器人的人機協作
    任務2.1.4  整平、抹平和抹光機器人的施工工藝控制
    任務2.1.5  整平、抹平和抹光機器人的施工安全保障
    任務2.1.6  整平、抹平和抹光機器人的維護和保養
    任務2.1.7  混凝土施工機器人的應用案例
  知識拓展
  習題與思考
  項目2.2  3D印表機器人的施工與應用
    任務2.2.1  3D印表機器人概述
    任務2.2.2  3D印表機器人的施工準備
    任務2.2.3  3D印表機器人的人機協作
    任務2.2.4  3D印表機器人的施工工藝控制
    任務2.2.5  3D印表機器人的施工安全保障
    任務2.2.6  3D印表機器人的維護和保養
  知識拓展
  習題與思考
  項目2.3  其他結構工程機器人
    任務2.3.1  砌磚機器人
  知識拓展
  習題與思考
模塊3  裝飾工程機器人的施工與應用
  項目3.1  噴塗機器人的施工與應用
    任務3.1.1  噴塗機器人概述
    任務3.1.2  噴塗機器人的施工準備
    任務3.1.3  噴塗機器人的人機協作
    任務3.1.4  噴塗機器人的施工工藝控制
    任務3.1.5  噴塗機器人的施工安全保障
    任務3.1.6  噴塗機器人的維護和保養
    任務3.1.7  噴塗機器人的應用案例
  知識拓展
  習題與思考
  項目3.2  打磨機器人的施工與應用
    任務3.2.1  打磨機器人概述
    任務3.2.2  打磨機器人的施工工藝控制
  知識拓展

  習題與思考
  項目3.3其他裝飾工程機器人
    任務3.3.1地坪和牆面裝飾機器人
  知識拓展
  習題與思考
模塊4  智能測量機器人的應用
  項目4.1  實測實量智能裝備的應用
    任務4.1.1  實測實量智能裝備概述
    任務4.1.2  實測實量智能裝備的工作準備
    任務4.1.3  實測實量智能裝備的工作流程
    任務4.1.4  實測實量智能裝備的數據應用
    任務4.1.5  實測實量智能裝備的維護和保養
    任務4.1.6  實測實量智能裝備的應用案例
  知識拓展
  習題與思考
  項目4.2  建築放樣機器人的應用
    任務4.2.1  建築放樣機器人概述
    任務4.2.2  建築放樣機器人工作準備和工作流程
    任務4.2.3  建築放樣應用案例
  知識拓展
  習題與思考
  項目4.3其他智能測量機器人及裝備
    任務4.3.1三維激光掃描無人機
  知識拓展
  習題與思考
模塊5  輔助機器人及智能裝備的應用
  項目5.1  巡檢機器人的應用
    任務5.1.1  巡檢機器人概述
    任務5.1.2  巡檢機器人的工作準備
    任務5.1.3  巡檢機器人的工作過程式控制制
    任務5.1.4  巡檢機器人的維護和保養
  知識拓展
  習題與思考
  項目5.2  搬運機器人的應用
    任務5.2.1  搬運機器人概述
    任務5.2.2  搬運機器人的工作準備
    任務5.2.3  搬運機器人的人機協作
    任務5.2.4  搬運機器人作業安全保障
    任務5.2.5  搬運機器人維護和保養
  知識拓展
  習題與思考
模塊6  建築機器人及智能裝備的應用展望和思考
  項目6.1  建築機器人及智能裝備的應用展望和限制
    任務6.1.1  建築機器人及智能裝備的應用展望
    任務6.1.2  建築機器人及智能裝備的限制
  知識拓展
  習題與思考
  項目6.2  關於建築機器人及智能裝備的思考
    任務6.2.1  BIM技術在智能建造中的應用探索
    任務6.2.2  建築機器人及智能裝備的創新技術

  知識拓展
  習題與思考
附錄  學習任務單
參考文獻

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