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變頻器步進\伺服驅動系統的應用與維修(雙色圖解)

  • 作者：編者:陽鴻鈞|責編:耍利娜
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122426376
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：256
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書採用雙色圖解的形式，系統講解了變頻器、步進/伺服驅動系統的相關知識，主要內容包括：變頻器的分類、結構、原理與控制方式，變頻器的功能應用、控制系統的安裝與接線，變頻器系統的維修；步進電機的分類、結構、特點、工作原理、計算與選擇，步進電機驅動器的分類、電路結構、介面連接與選擇，步進系統的維修；伺服電機的分類、特點、原理、控制方式，伺服驅動器的特點、介面與連接，伺服系統的應用與維修等。
    全書內容豐富實用，講解循序漸進，圖解直觀易懂，附贈重點知識講解視頻，手機掃碼即可觀看，使學習更輕鬆、更高效。
    本書非常適合電工、自動控制技術人員自學使用，也可用作職業院校、培訓學校中相關專業的教材及參考書。
作者介紹
編者:陽鴻鈞|責編:耍利娜
目錄
第1章  變頻器
  1.1  變頻器的分類與結構
    1.1.1  變頻器的分類
    1.1.2  變頻器的結構
  1.2  變頻器的原理與控制方式
    1.2.1  變頻器內部框圖
    1.2.2  變頻器的原理
    1.2.3  逆變的原理
    1.2.4  變頻器的運行控制方式
第2章  變頻器控制系統
  2.1  基礎與常識
    2.1.1  變頻器功能與應用場合
    2.1.2  變頻器應用的連線系統
    2.1.3  變頻器主迴路端子
    2.1.4  變頻器主迴路電路原理
    2.1.5  主迴路輸入側接線安裝斷路器
    2.1.6  主迴路輸入輸出的連接
    2.1.7  變頻器與濾波器的安裝
    2.1.8  控制迴路端子
    2.1.9  變頻器接線圖
    2.1.10  接入變頻器前的電機絕緣檢查
    2.1.11  變頻器輸出端禁止使用電容
    2.1.12  變頻器輸出端與電機間安裝開關器件
    2.1.13  變頻器輸出電纜的長度
    2.1.14  制動電阻
    2.1.15  接地線
    2.1.16  電機電纜
    2.1.17  變頻器應用系統控制電纜
    2.1.18  配線要求
    2.1.19  雙絞屏蔽線
    2.1.20  電線的連接
    2.1.21  經過金屬外殼孔需要安裝橡膠塞
    2.1.22  採用端子環連接電線
    2.1.23  PLG電纜夾接地安裝
    2.1.24  變頻器BU型制動單元的連接
    2.1.25  跳線開關
    2.1.26  接插座
    2.1.27  變頻器面板的操作
  2.2  變頻器應用線路
    2.2.1  變頻器EM330D升降機應用線路
    2.2.2  變頻器EM330D塔式起重機迴轉應用線路
    2.2.3  變頻器啟停控制電路
    2.2.4  電網電源直接驅動電機的備用控制系統
    2.2.5  PLC控制的變頻器啟停控制電路
第3章  變頻器系統的維修
  3.1  維修基礎
    3.1.1  兆歐表
    3.1.2  兆歐表使用的注意事項
    3.1.3  變頻器絕緣的檢測
  3.2  變頻器的維護

    3.2.1  日常檢驗
    3.2.2  1年期定期檢驗
    3.2.3  2年期定期檢驗
  3.3  變頻器的維修
    3.3.1  元件、配件的檢測與判斷
    3.3.2  逆變器模塊、整流橋模塊的檢查
    3.3.3  變頻器電源電路的檢修
    3.3.4  變頻器主迴路器件損壞的常用判斷法
    3.3.5  變頻器控制系統的檢測
    3.3.6  主迴路電壓、電流、功率測定的儀器類型
    3.3.7  變頻器故障代碼維修法
    3.3.8  過流現象的維修
    3.3.9  過壓現象的維修
    3.3.10  欠壓現象的維修
    3.3.11  變頻器過載現象的維修
    3.3.12  電機過載現象的維修
    3.3.13  散熱器過熱的維修
    3.3.14  EEPROM讀寫故障
  3.4  維修IC速查
    3.4.1  6N139光耦合IC
    3.4.2  74HC273觸發IC
    3.4.3  A7840光耦IC
    3.4.4  AT24C16A存儲IC
    3.4.5  LF353運算放大IC
    3.4.6  UC3844電流模式控制IC
第4章  步進電機
  4.1  基礎
    4.1.1  普通電機的結構
    4.1.2  步進電機的特點、類型
    4.1.3  步進電機的構造
    4.1.4  三種步進電機的構造特點
    4.1.5  步進電機的出軸
    4.1.6  步進電機的主要參數
    4.1.7  步進電機型號識讀
    4.1.8  步進電機引線方式與標誌
    4.1.9  步進電機接線的類型
    4.1.10  步進電機4線為同一相的方法
    4.1.11  電機接線插座
  4.2  工作原理
    4.2.1  相、單、雙、拍的含義
    4.2.2  三相單三拍工作原理（以4轉子齒為例）
    4.2.3  三相單三拍工作原理（以2轉子齒為例）
    4.2.4  三相單三拍的特點（以4轉子齒為例）
    4.2.5  三相單雙六拍工作原理（以4轉子齒為例）
    4.2.6  三相單雙六拍工作原理（以2轉子齒為例）
    4.2.7  三相單雙六拍的特點（以4轉子齒為例）
    4.2.8  三相雙三拍工作原理（以4轉子齒為例）
    4.2.9  步進電機轉子齒與定子齒的錯位
    4.2.10  小步距步進電機的應用
  4.3  計算與選擇

    4.3.1  步進電機步距角的計算
    4.3.2  步進電機轉速的計算
    4.3.3  步進電機的選擇
第5章  步進電機驅動器
  5.1  基礎
    5.1.1  步進電機的驅動方式
    5.1.2  步進電機驅動器的分類
    5.1.3  步進電機驅動器的結構
    5.1.4  步進電機驅動器電路結構
  5.2  連接、介面與選擇
    5.2.1  埠與接線
    5.2.2  三相步進電機驅動器控制信號類型
    5.2.3  三相步進電機驅動器與電機的連接
    5.2.4  步進電機驅動器的選擇
  5.3  應用注意事項與故障信息
    5.3.1  應用注意事項
    5.3.2  步進電機驅動器SJ-3M16R8AC報警信息
    5.3.3  步進電機驅動器DN2860MH-B1報警信息
    5.3.4  步進電機驅動器FSD2204報警信息
第6章  步進電機控制系統
  6.1  基礎
    6.1.1  步進電機控制系統的特點
    6.1.2  步進電機控制器應用系統連接圖
    6.1.3  步進電機控制器應用系統圖
    6.1.4  步進電機控制器與驅動器間控制信號介面電路
  6.2  步進電機驅動IC
    6.2.1  TB67H452FTGPWM斬波型4通道H橋電機驅動IC
    6.2.2  TB67S101相位輸入控制雙極步進電機驅動IC
    6.2.3  TB67S141FTG相位控制的單極步進電機驅動IC
    6.2.4  TB67S158NG恆壓控制DMOS驅動IC
    6.2.5  TB67S249FTG雙極步進電機驅動IC
    6.2.6  TB67S508FTG二相雙極步進電機驅動IC
    6.2.7  TC78H651FNG雙橋驅動IC
    6.2.8  TC78H660FTG雙H橋驅動IC
    6.2.9  TC78S121PWM斬波式雙通道步進電機驅動IC
第7章  步進系統的維修
  7.1  步進電機的維修
    7.1.1  步進電機不轉的維修
    7.1.2  步進電機其他故障與排除
  7.2  步進控制系統的維修
    7.2.1  電機不動作、不轉的維修
    7.2.2  電機啟動堵轉的維修
    7.2.3  電機運轉不穩定的維修
    7.2.4  電機運轉抖動的維修
    7.2.5  電機過熱的維修
    7.2.6  電機沒勁的維修
    7.2.7  電機多步或者失步的維修
    7.2.8  電機位置不準的維修
    7.2.9  電機雜訊大的維修
    7.2.10  報警指示燈亮的維修

    7.2.11  電機工作中突然停機的維修
    7.2.12  步進系統其他故障的維修
  7.3  維修IC速查
    7.3.1  A3977步進電機驅動IC
    7.3.2  DRV8833為雙路刷式直流或單路雙極步進電機驅動IC
    7.3.3  L297步進電機專用控制IC
    7.3.4  L298雙全橋驅動IC
    7.3.5  MP6500步進電機驅動IC
    7.3.6  SLA7026M步進電機驅動IC
    7.3.7  TC1002細分步進電機控制IC
    7.3.8  其他IC
第8章  伺服電機
  8.1  基礎
    8.1.1  伺服電機的特點、類型
    8.1.2  常見的伺服電機
  8.2  直流伺服電機
    8.2.1  直流伺服電機的特點
    8.2.2  盤式電樞直流伺服電機
    8.2.3  空心杯形轉子直流伺服電機
    8.2.4  無槽電樞直流伺服電機
  8.3  交流伺服電機
    8.3.1  交流伺服電機的特點
    8.3.2  交流伺服電機的轉子
    8.3.3  交流伺服電機的編碼器
    8.3.4  交流伺服電機的原理
    8.3.5  交流伺服電機的控制方式
  8.4  允許載荷與比較
    8.4.1  伺服電機軸端允許載荷
    8.4.2  直流與交流非同步伺服電機的比較
第9章  伺服驅動器
  9.1  基礎
    9.1.1  伺服驅動器的特點
    9.1.2  伺服驅動器結構
    9.1.3  交流伺服驅動器電源模塊結構
    9.1.4  交流伺服驅動器控制電路結構
  9.2  連接埠
    9.2.1  編碼器連接埠引腳分配與定義
    9.2.2  輸入/輸出信號埠引腳分配與定義
    9.2.3  通信埠引腳分配與定義
    9.2.4  電機端子盒與電機側航空插頭
第10章  伺服系統的應用
  10.1  伺服系統的特點
    10.1.1  伺服系統的作用與分類
    10.1.2  進給伺服系統簡圖
    10.1.3  步進電機系統與伺服電機系統的比較
    10.1.4  直流空心杯伺服電機的連接
    10.1.5  伺服系統的特點
    10.1.6  伺服系統的環路
    10.1.7  進給伺服系統的位置控制形式
    10.1.8  伺服選型原則

    10.1.9  伺服系統配線
    10.1.10  濾波磁環的安裝要求
    10.1.11  輸出屏蔽電纜與濾波器的安裝要求
    10.1.12  控制接線圖
    10.1.13  電子變壓器與伺服驅動器的接線
    10.1.14  編碼器線纜的選擇
    10.1.15  功率線纜的選擇
  10.2  應用
    10.2.1  脈衝序列定位控制
    10.2.2  三相220V供電的接線
    10.2.3  單相220V供電的接線
    10.2.4  三相380V供電的接線
第11章  伺服系統的維修
  11.1  伺服電機、驅動器的維修
    11.1.1  伺服電機故障的維修
    11.1.2  用萬用表判斷增量編碼器的好壞
    11.1.3  伺服驅動器數碼管的檢修
    11.1.4  伺服驅動器其他故障的檢修
    11.1.5  伺服驅動器的定期檢查
  11.2  故障代碼
    11.2.1  KT270-E\F\G\H伺服驅動器故障代碼
    11.2.2  TH-100HA伺服驅動器故障代碼
    11.2.3  丹佛DSD系列伺服驅動器故障代碼
    11.2.4  富士alpha-5-smart伺服系統故障代碼
    11.2.5  台達ASDA-A系列伺服驅動器故障代碼
    11.2.6  松下MINAS A6伺服電機驅動器故障代碼
    11.2.7  松下MINAS A5II系列伺服電機驅動器故障代碼
    11.2.8  邁信EP1C Plus系列伺服電機驅動器故障代碼
    11.2.9  邁信EP3E系列伺服電機驅動器故障代碼
    11.2.10  三菱MR-J4-A（-RJ）、MR-J4-03A6（-RJ）伺服電機驅動器故障代碼
    11.2.11  MS100B變頻伺服電機驅動器故障代碼
  11.3  伺服控制系統的維修
    11.3.1  系統主軸在運轉過程中出現無規律性的振動或轉動
    11.3.2  主軸在正常加工時正常，在定位時發生抖動
    11.3.3  伺服系統檢查法
    11.3.4  伺服系統維修實例
  11.4  維修IC速查
    11.4.1  78M15三端正電壓調節IC
    11.4.2  79L15負電壓穩壓IC
    11.4.3  DAC0800數/模轉換IC
    11.4.4  IR2132功率控制IC
    11.4.5  LM2576降壓型開關穩壓IC
    11.4.6  LM301運放IC
    11.4.7  LM339四路差動比較IC
    11.4.8  LM348運算放大IC
    11.4.9  LM393運算放大IC
附錄  視頻講解二維碼
參考文獻

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