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智能機器人技術應用(職業教育新一代信息技術系列教材)

作者：編者:方惠蓉//羅芳|責編:李紹坤//張星瑤
出版社：機械工業
ISBN：9787111755937

出版日期：2024/06/01
裝幀：平裝
頁數：222

人民幣：RMB 45 元售價：元

內容大鋼

    本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目，包括人工智慧機器人、通過GPIO實現傳送帶運行、基於語音識別實現語音控制機械臂、使用YOLO模型實現目標檢測、小型柔性智能製造。
    書中內容引入大量行業應用案例與工程方法，力求避免內容枯燥空洞，貼近真實現場應用。其中，項目1作為入門引導，將人工智慧的發展與機器人技術相結合，讓讀者認識創靈實驗平台及機械臂的安裝、移動與抓取。項目2?項目4，基於創靈實驗平台和新大陸AI開發板，分別介紹編寫Python腳本控制GPIO傳送帶運行、使用開發板實現離線語音識別和語音合成並控制機械臂、使用YOLO模型實現機械臂色塊分揀。項目5作為綜合實踐，將軟體設計、GUI界面開發及IDE開發、機械臂與傳送帶控制模塊開發、色塊分類模塊開發、項目安裝與部署進行結合，系統介紹小型柔性智能製造的綜合實踐開發。
    本書可作為職業院校人工智慧及相關專業的授課教材，也可作為工程師、機器人技術愛好者的參考用書。

作者介紹

編者:方惠蓉//羅芳|責編:李紹坤//張星瑤

前言
二維碼索引
項目1  人工智慧機器人
  任務1  初識人工智慧機器人
  任務2  機械臂安裝與機械臂空間坐標
  任務3  SDK方式實現機械臂三維空間移動
  任務4  串口方式實現機械臂三維空間移動
  任務5  機械臂抓取指定空間位置的物體
項目2  通過GPIO實現傳送帶運行
  任務1  使用開發板GPIO控制傳送帶運行
  任務2  編寫Python腳本控制傳送帶運動
項目3  基於語音識別實現語音控制機械臂
  任務1  基於AI開發板實現離線ASR
  任務2  基於AI開發板實現離線TTS
  任務3  語音控制機械臂並實現執行任務狀態應答功能
項目4  使用YOLO模型實現目標檢測
  任務1  機械臂色塊分揀圖像採集
  任務2  機器人色塊分揀圖像數據集標注
  任務3  機械臂色塊分揀深度神經網路模型訓練
  任務4  色塊模型識別檢測
  任務5  優化神經網路模型
項目5  小型柔性智能製造
  任務1  軟體設計
  任務2  GUI界面開發及IDE開發
  任務3  機械臂與傳送帶控制模塊開發
  任務4  色塊分類模塊開發
  任務5  項目安裝與部署
參考文獻

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