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多智能體系統協調控制方法研究及其應用/信息科學技術前沿叢書

作者：張斌|責編:劉穎
出版社：北京郵電大學
ISBN：9787563571789

出版日期：2024/03/01
裝幀：平裝
頁數：149

人民幣：RMB 58 元售價：元

內容大鋼

多智能體系統協調控制技術的相關研究是控制領域的前沿研究課題，也是多智能體系統開－發和應用的基礎和難點。隨著實際應用的不斷拓展，多智能體系統協調控制技術引起了國內外學者越來越多的興趣和關注。本書針對多智能體系統協調控制研究現狀，圍繞多智能體系統有限時間控制、切換拓撲分析、網路化機械系統的同步控制Z類基本問題盡可能地做出比較深入和系統的討論。全書共分為5章。第1章概述了多智能體系統的研究背景與意義。第2章簡要介紹了代數圖論背景知識。第3章討論了多智能體系統有限時間控制問題。第4章討論了非線性切換系統的交集∕並集弱不變原理，利用不變集原理解決了切換拓撲下的多智能體系統一致性控制問題。第5章討論了網路化機械系統自適應同步控制問題。
本書可供自動化類專業本科生、研究生以及科研工作者閱讀。

作者介紹

張斌|責編:劉穎

第1章  緒論
  1.1  多智能體系統
  1.2  多智能體系統協調控制中的基本問題
    1.2.1  一致性問題
    1.2.2  蜂擁問題
    1.2.3  聚集問題
    1.2.4  編隊問題
    1.2.5  同步問題
  1.3  多智能體系統協調控制中的特殊問題
    1.3.1  有限時間控制
    1.3.2  網路不確定性
    1.3.3  多機械系統協調控制
  本章小結
第2章  預備知識
  2.1  常用符號和定義
  2.2  代數圖論
    2.2.1  圖的基本概念及定義
    2.2.2  圖的Laplacian矩陣
第3章  多智能體系統有限時間控制
  3.1  具有輸入限制的多智能體系統有限時間觀測器
    3.1.1  問題描述
    3.1.2  主要結果
    3.1.3  對有限時間包容問題的進一步討論
    3.1.4  模擬算例
  3.2  多智能體系統固定時間一致性問題
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  主要結果
    3.2.3  模擬算例
  3.3  具有輸入限制的多Euler—Lagrange系統有限時間同步控制問題
    3.3.1  問題描述
    3.3.2  主要結果
    3.3.3  模擬算例
  本章小結
第4章  弱不變原理及其在一般線性多智能體系統中的應用
  4.1  一般非線性切換系統的弱不變原理
    4.1.1  問題描述
    4.1.2  主要結果
    4.1.3  對假設4.3的進一步討論
    4.1.4  數值例子及應用
  4.2  弱不變原理的幾何分析及其推廣
    4.2.1  問題描述
    4.2.2  具有時不變子系統的切換系統
    4.2.3  具有時變子系統的切換系統
  4.3  切換拓撲一般線性多智能體系統一致性控制
    4.3.1  問題描述
    4.3.2  無領導者一致性問題
    4.3.3  有領導者一致性問題
    4.3.4  數值例子
  本章小結
第5章  網路化機械系統的同步控制

  5.1  參數不確定和通信時滯下的網路化機械系統任務空間同步控制
    5.1.1  問題描述
    5.1.2  依賴延時的同步方案
    5.1.3  不依賴延時的同步方案
    5.1.4  模擬例子
  5.2  網路化機械系統輸出反饋控制
    5.2.1  分散式狀態估計
    5.2.2  分散式同步協議
  5.3  基於觀測器的網路化機械系統自適應同步控制
    5.3.1  問題描述
    5.3.2  觀測器和控制器設計
    5.3.3  同步性分析
    5.3.4  模擬例子
  本章小結
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