幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

智能機器人原理與應用(高等學校智能科學與技術人工智慧專業教材)

  • 作者：編者:陳雯柏//劉學君//吳培良|責編:張玥
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302663188
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：290
人民幣：RMB 66 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書主要介紹智能機器人的運動、感知與通信系統，視覺、語音合成與識別，自主導航與路徑規劃，ROS機器人操作系統，多機器人系統，前沿AI技術，家庭智能空間服務機器人系統、環境功能區認知、日常工具功用性認知，雜亂場景下服務機器人推抓技能學習和室內環境自適應智能商用服務機器人系統等內容。在此基礎上，本書融入本學科的最新成果和發展，特別將基於物聯網家庭服務機器人系統的科研成果轉化為課程案例，讀者可以更深入系統地掌握智能機器人的基本原理，提高實際應用技能。
    本書從創新能力較強的應用型人才培養角度出發，重視理論與實踐的結合。全書力求深入淺出，並將系統性、全面性和前沿性知識結合起來，可作為高等院校人工智慧專業、智能科學與技術專業、機器人工程、智能感知工程、自動化、電子信息與機械電子工程等專業本科生和碩士生的教材或參考書，也可作為工科學生機器人創新實踐活動、相關學科競賽的培訓教材，還可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:陳雯柏//劉學君//吳培良|責編:張玥
目錄
第1章  概論
  1.1  機器人的定義
    1.1.1  機器人三定律
    1.1.2  機器人的各種定義
  1.2  機器人的產生與發展
  1.3  智能機器人的體系架構
    1.3.1  程式控制架構
    1.3.2  分層遞階架構
    1.3.3  包容式架構
    1.3.4  混合式架構
    1.3.5  分散式架構
    1.3.6  進化控制架構
    1.3.7  社會機器人架構
第2章  智能機器人的運動系統
  2.1  機器人的移動機構
    2.1.1  輪式移動機構
    2.1.2  履帶式移動機構
    2.1.3  腿式移動機構
  2.2  機器人的運動控制
    2.2.1  運動控制任務
    2.2.2  速度控制
    2.2.3  位置控制
    2.2.4  航向角控制
  2.3  機器人的控制策略
    2.3.1  PID控制
    2.3.2  自適應控制
    2.3.3  變結構控制
    2.3.4  神經網路控制
    2.3.5  模糊控制
  2.4  機器人的驅動技術
    2.4.1  直流伺服電動機
    2.4.2  交流伺服電動機
    2.4.3  無刷直流電動機
    2.4.4  直線電動機
    2.4.5  空心杯直流電動機
    2.4.6  步進電動機驅動系統
    2.4.7  舵機
  2.5  機器人的電源技術
    2.5.1  機器人的常見電源類型
    2.5.2  常見電池特性比較
第3章  智能機器人的感知系統
  3.1  感知系統體系結構
    3.1.1  感知系統的組成
    3.1.2  感知系統的分佈
  3.2  距離/位置測量
    3.2.1  聲吶測距
    3.2.2  紅外測距
    3.2.3  激光掃描測距
    3.2.4  旋轉編碼器
    3.2.5  旋轉電位計

  3.3  觸覺測量
  3.4  壓覺測量
  3.5  姿態測量
    3.5.1  磁羅盤
    3.5.2  角速度陀螺儀
    3.5.3  加速度計
    3.5.4  姿態/航向測量單元
  3.6  視覺測量
    3.6.1  被動視覺測量
  ……
第4章  智能機器人的通信系統
第5章  智能機器人的視覺
第6章  智能機器人的語音合成與識別
第7章  智能機器人自主導航與路徑規劃
第8章  ROS機器人操作系統
第9章  多機器人系統
第10章  智能機器人的前沿AI技術
第11章  家庭智能空間服務機器人系統
第12章  家庭智能空間服務機器人環境功能區認知
第13章  家庭智能空間服務機器人日常工具功用性認知
第14章  雜亂場景下智能空間服務機器人推抓技能學習
第15章  室內環境自適應智能商用服務機器人系統
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032