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工業機器人自動製造及數字化模擬技術實踐(課程思政與勞動教育版工程實踐訓練系列教材)

  • 作者：編者:程毅//駱彬//呂冰|責編:高茸茸|總主編:蔣建軍//梁育科
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561289006
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是一本講解工業機器人技術及其在工業製造領域中的應用的教材，全書由三部分組成：上篇為基於工業機器人的裝配技術基礎，中篇為基於DELMIA軟體的工業機器人運動建模及模擬技術，下篇為工業機器人裝配技術的高階應用。
    本書採用理論與實踐相結合的方式進行教學，適合機器人、智能製造等專業初學者增進對工業機器人技術、機器人模擬技術的了解，以促進工業機器人在製造領域中的應用。
作者介紹
編者:程毅//駱彬//呂冰|責編:高茸茸|總主編:蔣建軍//梁育科
目錄
上篇  基於工業機器人的裝配技術基礎
  第1章  工業機器人概述
    1.1  工業機器人的定義
    1.2  工業機器人的分類
    1.3  工業機器人的發展現狀
  第2章  工業機器人的基礎知識
    2.1  工業機器人的核心部件
    2.2  機器人坐標表示方法
    2.3  丁業機器人的技術參數
    2.4  工業機器人運動學基礎
  第3章  工業機器人在產品裝配中的應用
    3.1  機器人在航空航天製造領域的應用
    3.2  機器人在汽車／軌道交通製造領域的應用
    3.3  機器人在電子製造領域的應用
    3.4  機器人在精密儀器加工領域的應用
中篇  基於DELMIA軟體的工業機器人運動建模及模擬技術
  第4章  工業機器人運動模擬軟體介紹
    4.1  DELMIA軟體背景
    4.2  PPR數據協同運作模型
    4.3  DELMIA體系結構
    4.4  DELMIA在各工業領域中的應用
  第5章  工業機器人運動模擬軟體操作基礎
    5.1  DELMIA軟體工作界面
    5.2  DELMIA軟體虛擬模擬環境設置
  第6章  工業機器人運動機構建立
    6.1  【Device Building】子模塊工具欄簡介
    6.2  運動機構建模
    6.3  機器人運動機構建模
    6.4  其他運動機構建模
  第7章  工業機器人裝配模擬
    7.1  【Device Task DefInition】子模塊工具欄簡介
    7.2  機器人焊接系統簡介及裝配環境布局
    7.3  機器人裝配模擬及其優化
    7.4  其他基於機器人的裝配過程模擬
    7.5  機器人模擬模型數據打包
下篇  工業機器人裝配技術的高階應用
  第8章  工業機器人離線編程
    8.1  機器人編程系統介紹
    8.2  機器人程序分析
  第9章  基於工業機器人的集成應用
    9.1  機器人制孔系統組成
    9.2  機器人制孔系統集成
    9.3  T程應用
參考文獻

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