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工業機器人虛擬模擬技術及應用(高等職業教育機電一體化技術專業系列教材)

作者：編者:朱永麗//陳帥華|責編:薛禮//王莉娜
出版社：機械工業
ISBN：9787111753377

出版日期：2024/06/01
裝幀：平裝
頁數：340

人民幣：RMB 65 元售價：元

內容大鋼

本書為重慶工程職業技術學院機電一體化技術專業群「雙高」項目建設成果。本書以企業真實案例為載體，針對ABB公司的RobotStudio軟體操作、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的製作、模擬驗證等進行了全面講解。全書共9個項目，主要內容包括：認識、安裝工業機器人模擬軟體；構建基本模擬工業機器人工作站；工業機器人虛擬模擬3D建模；「匠」字離線軌跡編程；創建雙機器人拆垛與碼垛工作站；模擬調試雙機器人拆垛與碼垛工作站；創建基於輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站；創建帶變位機的焊接機器人工作站；創建噴塗機器人工作站。
本書的內容符合高等職業教育專科層次工業機器人技術專業學生職業技能的培養要求和1+X工業機器人應用編程（中級）要求，可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可作為智能製造與自動化工程相關技術人員的進修與培訓用書。

作者介紹

編者:朱永麗//陳帥華|責編:薛禮//王莉娜

前言
二維碼索引
項目1  認識、安裝工業機器人模擬軟體
  任務1  初識工業機器人模擬應用技術
  任務2  安裝工業機器人模擬軟體RobotStudio
  任務3  RobotStudio軟體的授權管理
  任務4  RobotStudio軟體的界面介紹
項目2  構建基本模擬工業機器人工作站
  任務1  布局工業機器人基本工作站
  任務2  創建機器人系統與手動操縱
  任務3  虛擬示教器的基本應用
  任務4  虛擬示教器RAPID編程操作
  任務5  建立工業機器人工件坐標系
  任務6  機器人模擬運行及錄製視頻
項目3  工業機器人虛擬模擬3D建模
  任務1  3D模型的創建
  任務2  測量工具的使用
  任務3  機械裝置的創建
  任務4  工具的創建
項目4  「匠」字離線軌跡編程
  任務1  「匠」字離線軌跡的創建
  任務2  目標點的調整及軸配置
  任務3  路徑優化
  任務4  運行模擬及TCP跟蹤
項目5  創建雙機器人拆垛與碼垛工作站
  任務1  創建雙機器人工作站
  任務2  抓手工具的製作
  任務3  抓手Smart組件的製作
  任務4  輸送鏈Smart組件的製作
項目6  模擬調試雙機器人拆垛與碼垛工作站
  任務1  模擬調試準備
  任務2  機器人拆垛與碼垛程序編寫
  任務3  調試拆垛與碼垛工作站
項目7  創建基於輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站
  任務1  創建基於輸送鏈跟蹤的焊接機器人工作站
  任務2  創建基於輸送鏈跟蹤的碼垛機器人工作站
項目8  創建帶變位機的焊接機器人工作站
  任務1  模擬調試準備
  任務2  機器人與自定義單軸變位機聯動
項目9  創建噴塗機器人工作站
  任務1  創建往複噴塗機器人工作站
  任務2  創建曲面噴塗機器人工作站
參考文獻

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