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圖像工程(下圖像理解第5版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者：編者:章毓晉|責編:文怡
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302656548
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：468
人民幣：RMB 109 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為《圖像工程》第5版的下冊，主要介紹圖像工程的第三層次——圖像理解的基本概念、基本原理、典型方法、實用技術以及國際上有關研究的新成果。
    本書第1章是緒論，介紹圖像理解基礎並概述全書。圖像理解的主要內容分別在4個單元中介紹。第1單元（包含第2?5章）介紹圖像採集表達技術；其中第2章介紹攝像機成像模型和標定技術，第3章介紹壓縮感知理論及其在成像中的應用，第4章介紹採集含深度信息圖像的方法，第5章介紹各種表達3一D景物的技術。第2單元（包含第6?9章）介紹景物重建技術，其中第6章介紹雙目立體視覺方法，第7章介紹多目立體視覺方法，第8章介紹基於多幅圖像恢復景物的技術，第9章介紹基於單幅圖像恢復景物的技術。第3單元（包含第10?12章）介紹場景解釋技術，其中第10章介紹知識表達和推理方法，第11章介紹目標和符號匹配技術，第12章介紹場景分析和語義解釋的內容。第4單元（包含第13?16章）介紹4個研究方向的示例，其中第13章介紹同時定位和製圖的原理，第14章介紹多感測器圖像信息融合方法，第15章介紹基於內容的圖像和視頻檢索技術，第16章介紹時空行為理解的內容。書中的附錄A介紹了有關視覺和視知覺的知識，與各章都相關。
    本書可作為高等院校信號與信息處理、通信與信息系統、電子與通信工程、模式識別與智能系統、電腦視覺等本科和研究生專業基礎課或專業課教材，也可供信息與通信工程、電子科學與技術、電腦科學與技術、測控技術與儀器、機器人自動化、生物醫學工程、光學、電子醫療設備研製、遙感、測繪和軍事偵察等領域的科技工作者參考。
作者介紹
編者:章毓晉|責編:文怡
目錄
  第1章  緒論
    1.1  圖像工程的發展
      1.1.1  基本概念和定義概括
      1.1.2  圖像工程發展情況回顧
    1.2  圖像理解及相關學科
      1.2.1  圖像理解
      1.2.2  電腦視覺
      1.2.3  其他相關學科
      1.2.4  圖像理解的應用領域
    1.3  圖像理解理論框架
      1.3.1  馬爾視覺計算理論
      1.3.2  對馬爾理論框架的改進
      1.3.3  關於馬爾重建理論的討論
      1.3.4  新理論框架的研究
      1.3.5  從心理認知出發的討論
    1.4  深度學習簡介
      1.4.1  圖像理解中的深度學習
      1.4.2  卷積神經網路的基本概念
      1.4.3  深度學習核心技術
      1.4.4  深度學習的應用
    1.5  內容框架和特點
    總結和複習
    隨堂測試
第1單元  採集表達
  第2章  攝像機成像和標定
    2.1  視覺過程
    2.2  亮度成像模型
      2.2.1  光度學和光源
      2.2.2  從亮度到照度
    2.3  空間成像模型
      2.3.1  基本攝像機模型
      2.3.2  近似投影模式
      2.3.3  一般攝像機模型
      2.3.4  透鏡畸變
      2.3.5  通用成像模型
    2.4  攝像機標定
      2.4.1  標定方法分類
      2.4.2  標定程序和參數
      2.4.3  兩級標定法
      2.4.4  精度提升
    2.5  在線攝像機外參數標定方法
      2.5.1  車道線檢測與數據篩選
      2.5.2  優化重投影誤差
    2.6  自標定方法
    2.7  結構光主動視覺系統的標定
      2.7.1  投影模型和標定
      2.7.2  圖案分離
      2.7.3  計算單應性矩陣
      2.7.4  計算標定參數
  ……

第2單元  景物重建
第3單元  場景解釋
第4單元  研究示例
附錄A  視覺和視知覺
主題索引
部分思考題和練習題解答
參考文獻

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