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地面無人系統複雜環境感知技術/精英文庫

  • 作者：編者:華夏|責編:陳莉華
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576335316
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先結合國內外研究現狀，對地面無人系統及其環境感知關鍵技術的研究發展現狀進行了介紹，並且總結了當前環境感知技術中存在的問題，分析了這項技術的發展趨勢。然後，針對當前主流地面無人系統的環境感知技術在複雜環境下存在的魯棒性差、適應能力不強等實際應用難題，基於人工智慧技術深入研究了幾項地面無人系統複雜環境感知關鍵技術，主要包括：地面無人系統複雜環境下的目標檢測與識別技術、地面無人系統複雜環境重構與場景理解技術、基於感知的無人裝備複雜環境下敏感目標跟蹤定位技術，取得了創新性成果。最後，結合參研的國家重點研發計劃、國家自然基金、軍隊重點研究課題，與團隊研發的地面無人系統平台，深入討論了多項環境感知技術的應用解決方案和應用前景，為下一步將科研成果更好地服務國防和軍隊建設，為推進我國地面無人系統的發展提供參考。
    本書將地面無人系統環境感知技術的多個方面融合為一個整體，既適合作為我國各高等院校自動化、機器人學等專業的本科生和研究生參考教材，也可以提供給相關領域研究人員作為參考資料。
作者介紹
編者:華夏|責編:陳莉華
目錄
第1章  緒論
  1.1  地面無人系統概述
  1.2  地面無人系統環境感知技術概述與研究現狀
    1.2.1  地面無人系統目標識別和檢測技術研究現狀
    1.2.2  運動目標的跟蹤和行為理解技術研究現狀
    1.2.3  場景理解與環境建模技術研究現狀
  1.3  地面無人系統環境感知技術存在的問題與挑戰
  1.4  本書主要內容與章節安排
  參考文獻
第2章  複雜環境下敏感目標檢測技術
  2.1  複雜背景下裝甲車輛目標檢測技術
    2.1.1  基於Gabor卷積神經網路與圖像的裝甲目標檢測技術
    2.1.2  驗證試驗與裝甲車輛目標檢測應用效果分析
    2.1.3  基於Gabor卷積神經網路與視頻的裝甲目標檢測技術
    2.1.4  驗證試驗與裝甲車輛目標跟蹤檢測應用效果分析
    2.1.5  小結
  2.2  複雜背景中交通標誌檢測技術
    2.2.1  基於SG-MsERs區域推薦及SVM分類的交通標誌檢測演算法
    2.2.2  驗證試驗與交通標誌檢測應用效果分析
    2.2.3  小結
  2.3  複雜交通大場景多目標檢測技術
    2.3.1  改進的特徵提取網路Gabor VGG Net
    2.3.2  對於低解析度弱小目標檢測困難問題的改進
    2.3.3  置信度自適應閾值判定
    2.3.4  基於遞歸神經網路的視頻多目標檢測技術
    2.3.5  演算法驗證試驗與多目標檢測應用效果分析
    2.3.6  小結
  參考文獻
第3章  複雜環境下可通行區域解析技術
  3.1  基於視覺圖像的野外道路智能導向技術
    3.1.1  超像素類標MRF推理場景分割
    3.1.2  智能尋優道路導向線提取
    3.1.3  演算法驗證試驗與道路導向信息提取應用效果分析
    3.1.4  小結
  3.2  基於激光雷達點雲數據的可通行區域提取技術
    3.2.1  場景理解
    3.2.2  單一特徵區域檢測
    3.2.3  數據扇塊化與特徵提取
    3.2.4  基於SVM的二分類原理
    3.2.5  可通行區域提取
    3.2.6  演算法驗證試驗與可通行區域提取應用效果分析
    3.2.7  小結
  3.3  基於深度立體視覺的環境分割技術
    3.3.1  野外多足機器人的可通行區域選擇
    3.3.2  密集點雲獲取方法
    3.3.3  語義地圖分割方法
    3.3.4  演算法驗證試驗與環境分割應用效果分析
    3.3.5  小結
  參考文獻
第4章  總結與工作展望

  4.1  本書工作總結
  4.2  工作展望

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