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FANUC工業機器人技術與應用(第2版高等職業教育裝備製造大類專業系列教材)

  • 作者：編者:覃京翎//梁增提//鄭志明|責編:司漢
  • 出版社：中國建築工業
  • ISBN：9787112287642
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：327
人民幣：RMB 56 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材結合工廠應用實際，主要講述了FANUC機器人的安全使用、基本應用、工業通信、典型應用及虛擬模擬等內容。全書共分15個教學項目，其中，實操項目一般分為任務分析、相關知識、任務實施和知識拓展四個部分。
    本教材為高等職業教育裝備製造大類專業系列教材，運用任務驅動的教學模式編寫，降低了學習的難度，可以供從事FANUC工業機器人應用或其他相關行業的國內外技術人員參考。
作者介紹
編者:覃京翎//梁增提//鄭志明|責編:司漢
目錄
項目一  認識FANUC機器人
  一、機器人的用途
  二、機器人的結構及工作原理
  三、機器人工作站的組成
  四、機器人的主要參數
  五、機器人的安裝環境要求
  六、機器人的系統軟體
  七、機器人的控制裝置
  八、機器人的示教器型
  習題
項目二  安全使用FANUC機器人
  一、安全用具
  二、安全設備
  三、一般注意事項
  四、日常的安全維護
  習題
項目三  點動FANUC機器人
  一、機器人的通電與關電
  二、安全門、安全插銷及安全光柵操作
  三、點動機器人
  四、機器人的位置信息
  習題
項目四  設置機器人的坐標系
  任務一  用戶坐標系的設置
  任務二  工具坐標系的設置
  習題
項目五  機器人的示教編程
  任務一  程序的管理
  任務二  動作指令的示教編程
  任務三  控制指令的應用編程
  習題
項目六  其他實用功能
  任務一  設置與應用參考位置
  任務二  設置與應用宏
  任務三  設置與應用負載設定
  習題
項目七  I/O信號和電氣接線
  任務一  機器人的I/O分配
  任務二  機器人的I/O接線
  任務三  安全信號的連接
  習題
項目八  搬運系統的應用編程
  任務一  物料搬運的示教編程
  任務二  碼垛堆積功能的應用
  習題
項目九  焊接系統的應用編程
  任務一  弧焊系統的應用編程
  任務二  點焊系統的應用編程
  習題
項目十  視覺系統的應用編程

  任務一  構建視覺搬運工作站
  習題
項目十一  機器人與PLC的通信
  任務一  與三菱PLC的CC-Link通信
  任務二  與AB PLC的EtherNet/IP通信
  任務三  與S7-1200 PLC的PROFINET IO通信
  任務四  與S7-1200 PLC的Modbus TCP通信
  習題
項目十二  機器人的自動運行
  任務一  切換自動運行
  任務二  RSR模式的自動運行程序
  任務三  PNS模式的自動運行程序
  任務四  STYLE模式的自動運行程序
  習題
項目十三  文件備份與載入
  任務一  一般模式下的文件備份與載入
  任務二  控制啟動模式下的文件備份與載入
  任務三  Boot Monitor模式下的鏡像備份與載入
  習題
項目十四  故障診斷與零點復歸
  任務一  機器人的故障診斷
  任務二  全軸零點位置標定
  任務三  單軸零點標定
  習題
項目十五  機器人的基本保養
  任務一  更換控制器的主板電池
  任務二  更換機器人本體上的電池
  任務三  更換機器人的潤滑脂
  習題
附錄  英文版數字資源一覽
參考文獻

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