幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

ROS機器人操作系統基礎習題冊(中高級技能層級技工院校服務機器人應用與維護專業)

  • 作者：編者:謝吉國|責編:董琦
  • 出版社：中國勞動社會保障
  • ISBN：9787516762318
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：62
人民幣：RMB 9 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本習題冊為技工院校服務機器人應用與維護專業教材（中/高級技能層級）《ROS機器人操作系統基礎》的配套用書。習題冊內容緊扣教學要求，知識點分佈均衡，題型豐富多樣，習題難易適中，有助於學生複習鞏固所學知識。
    本習題冊由謝吉國任主編，謝志堅任副主編，唐香平、何子聰、鄧衛民、敖麗華、蘇嘉健、張冉參加編寫。
作者介紹
編者:謝吉國|責編:董琦
目錄
項目一  ROS機器人操作系統的認知
  任務一  了解ROS機器人操作系統
  任務二  安裝ROS機器人操作系統
項目二  ROS架構的認知
  任務一  ROS整體架構的介紹
  任務二  啟動ROS第一個節點——小海龜模擬
  任務三  ROS的通信機制在小海龜中的應用
項目三  命令行工具的使用
  任務一  初識命令行工具
  任務二  使用rosnode命令管理節點
  任務三  使用rostopic命令管理話題消息
  任務四  使用rosservice命令管理服務消息
  任務五  使用rosbag命令記錄運行數據
  任務六  使用rosparam命令修改參數
  任務七  使用rosmsg命令查看消息
項目四  ROS節點的啟動
  任務一  啟動節點和節點管理器的兩種方式
  任務二  創建工作空間和功能包
  任務三  使用Python和C++編寫節點程序
  任務四  使用launch文件實現節點啟動和參數設置
  任務五  使用launch文件實現多節點啟動
項目五  話題通信機制的實現
  任務一  話題通信機制基礎概述
  任務二  使用話題通信機制實現節點通信
  任務三  使用話題通信機制控制小海龜移動
項目六  服務通信機制的實現
  任務一  服務通信機制基礎概述
  任務二  創建並編譯自定義服務數據
  任務三  使用服務通信機制實現節點通信
項目七  數據信息可視化的實現
  任務一  初識數據可視化
  任務二  實現小海龜速度數據的可視化
  任務三  查看ROS進程網路計算圖
  任務四  使用RViz實現數據的可視化
  任務五  使用TF坐標變換實現小海龜跟隨運動
項目八  機器人模擬環境搭建與模擬操作
  任務一  機器人模擬概述
  任務二  搭建模擬場景
  任務三  在模擬環境中實現SLAM建圖
  任務四  在模擬環境中實現點對點導航

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032