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工業機器人集成應用(裝備製造類新編21世紀高等職業教育精品教材)

作者：編者:宋強//羅華安|責編:凌利
出版社：中國人民大學
ISBN：9787300324555

出版日期：2024/05/01
裝幀：平裝
頁數：247

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

本書根據教育部最新的職業教育專業課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用，重點突出工業機器人與感測器、控制系統和其他設備的集成方法和技術，包括視覺感測器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿態控制和路徑規劃等，實現各個工站的自動運行和協同工作。本書內容精練，理論與實踐相結合、教學適用性強，每個任務包括任務要求、任務實施、任務內容、考核與評價及小結與練習，基於工作過程，循序漸進，在做中學，學做合一，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。
本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業的教材或FANUC本體1+X工業機器人操作與運維中級職業技能培訓用書，同時可供從事工業機器人系統集成等工程技術人員作參考。

作者介紹

編者:宋強//羅華安|責編:凌利

項目1  搬運碼垛工作站集成應用
  任務1.1  搬運碼垛工作站系統認知
  任務1.2  搬運碼垛工作站安裝
  任務1.3  搬運碼垛工作站PLC編程與調試
  任務1.4  搬運碼垛工作站機器人編程與調試
項目2  裝配工作站集成應用
  任務2.1  裝配工作站系統認知
  任務2.2  裝配工作站安裝
  任務2.3  裝配工作站PLC編程與調試
  任務2.4  裝配工作站機器人編程與調試
項目3  打磨工作站集成應用
  任務3.1  打磨工作站系統認知
  任務3.2  打磨工作站機器人編程與調試
項目4  機床上下料工作站集成應用
  任務4.1  機床上下料工作站系統認知
  任務4.2  工業機器人上下料編程與調試
  任務4.3  機床上下料工作站PLC編程與調試
  任務4.4  外圓尺寸視覺檢測
  任務4.5  機床上下料工作站聯調
參考文獻

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