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激光雷達成像原理與運動誤差補償方法/高解析度對地觀測系統中的高精度實時運動成像基礎研究學術叢書

  • 作者：編者:舒嶸//徐之海|責編:湯楓//牛宇鋒|總主編:房建成
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030410818
  • 出版日期：2014/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：320
人民幣：RMB 168 元      售價：元
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內容大鋼
    本書彙集了國家重點基礎研究發展計劃（973計劃）課題「多模式激光雷達成像運動誤差溯源與高精度補償」（2009CB724004）的主要成果。介紹了激光雷達的類型、組成和特點，以及成像激光雷達的發展現狀，分析了運動誤差對成像激光雷達的影響；分別從掃描成像、凝視成像、合成孔徑成像三種體制方面開展了激光雷達成像與誤差補償機理研究；最後介紹了誤差補償方法在機載掃描成像激光雷達中的應用。
    本書可供激光雷達測量、激光制導、激光遙感方面的科研人員使用，也可作為高等院校物理電子學、儀器儀錶、光電工程等相關專業的研究生或高年級本科生的參考書。
作者介紹
編者:舒嶸//徐之海|責編:湯楓//牛宇鋒|總主編:房建成
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  激光雷達基本概念
    1.1.1  激光雷達的特點
    1.1.2  激光雷達的分類
  1.2  激光雷達的基本組成及其功能
    1.2.1  激光發射系統
    1.2.2  掃描系統
    1.2.3  激光接收探測系統
  1.3  激光雷達方程
  1.4  激光雷達主要成像機理及發展現狀
    1.4.1  掃描成像激光雷達
    1.4.2  凝視成像激光雷達
    1.4.3  合成孔徑激光雷達
  1.5  運動誤差對激光雷達成像的影響
    1.5.1  飛行平台誤差來源分析
    1.5.2  運動誤差對激光雷達成像的影響
    1.5.3  激光雷達運動成像與誤差補償的研究意義
  參考文獻
第2章  掃描成像激光雷達與誤差補償
  2.1  掃描成像激光雷達系統概述
    2.1.1  工作原理
    2.1.2  坐標系統與測地幾何模型
    2.1.3  掃描成像激光雷達數據處理
    2.1.4  掃描成像激光雷達若干新技術
  2.2  掃描成像激光雷達系統構成
    2.2.1  激光掃描儀
    2.2.2  POS系統
    2.2.3  輔助成像裝置
    2.2.4  同步控制系統
    2.2.5  相關參數
  2.3  運動誤差對掃描成像激光雷達的影響
    2.3.1  掃描儀誤差影響
    2.3.2  POS誤差影響
    2.3.3  系統集成誤差影響
    2.3.4  平台振動誤差影響
    2.3.5  其他誤差
  2.4  掃描成像激光雷達運動誤差補償
    2.4.1  誤差補償與精度評價
    2.4.2  系統檢校方法
    2.4.3  航帶平差技術
  參考文獻
第3章  凝視成像激光雷達與誤差補償
  3.1  增益調製型凝視成像激光雷達原理
  3.2  增益調製型凝視成像激光雷達系統組成
    3.2.1  凝視成像激光雷達系統
    3.2.2  電路系統設計
  3.3  凝視成像激光雷達的測距誤差
    3.3.1  基於散粒雜訊的測距誤差分析
    3.3.2  基於強度串擾的測距誤差分析

  3.4  運動平台成像分析和模擬
    3.4.1  機載平台振動對測距性能影響分析
    3.4.2  機載平台運動成像模擬
    3.4.3  距離圖像投影校正
  3.5  凝視成像激光雷達的數據處理與誤差補償
    3.5.1  從增益灰度圖到距離圖的解算
    3.5.2  基於圖像疊加的運動誤差補償
    3.5.3  試驗結果
  參考文獻
第4章  合成孔徑激光雷達運動成像與誤差補償
  4.1  合成孔徑激光雷達運動成像原理
    4.1.1  合成孔徑概念的直觀描述
    4.1.2  合成孔徑雷達的頻率分析與解釋
    4.1.3  合成孔徑激光雷達成像幾何模型
    4.1.4  系統關鍵技術概述
    4.1.5  圖像質量評估指標
  4.2  合成孔徑激光雷達成像演算法
    4.2.1  距離一多普勒演算法
    4.2.2  頻率變標演算法
  4.3  平台振動對合成孔徑激光雷達運動成像的影響
    4.3.1  平台振動數學模型
    4.3.2  角振動對成像的影響分析
    4.3.3  線振動對成像的影響分析
    4.3.4  振動相位誤差的測量
    4.3.5  性能分析實例
  4.4  合成孔徑激光雷達運動成像誤差補償
    4.4.1  合成孔徑激光雷達的差分接收
    4.4.2  相位梯度自聚焦補償演算法
  4.5  合成孔徑激光雷達試驗系統構建與成像處理
    4.5.1  試驗系統構建
    4.5.2  數據處理程序設計
    4.5.3  系統特點
    4.5.4  試驗和結果分析
  參考文獻
第5章  機載掃描成像激光雷達應用中的誤差補償
  5.1  機載激光雷達數據的獲取
    5.1.1  機載激光雷達數據獲取硬體設備
    5.1.2  機載激光雷達數據獲取流程
  5.2  掃描成像激光雷達數據質量評價
    5.2.1  地面標誌物設計
    5.2.2  原始數據質量評價
    5.2.3  數據產品質量評價
  5.3  掃描成像激光雷達質量控制
    5.3.1  航線優化設計原則及檢校場航線設計
    5.3.2  系統誤差檢校
    5.3.3  航帶平差
  5.4  基於數據驅動的成像激光雷達盲源誤差補償試驗
    5.4.1  試驗目的
    5.4.2  試驗步驟
    5.4.3  試驗結果分析

  參考文獻

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