幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

深度學習的多感測器融合理論與應用(精)

  • 作者：編者:(韓)李素涵//高韓石//奧松葵|責編:肖姝|譯者:周春花//劉亞奇//尹潔珺
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118127454
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：282
人民幣：RMB 138 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    隨著物聯網和互聯網的日益普及，分散式環境下的多感測器集成與信息融合顯得越發重要。如何將感興趣的被觀測目標狀態與感測器的感知模型之間可能存在的各種約束關係恰如其分地體現到數據融合中，既要保證融合的質量又要關注融合應用相關的可行性約束條件，是本書的重點。
    本書系統介紹了基於協方差處理異常的通用融合框架等基礎理論，以及船舶監控系統中使用多個緊湊型高頻表面波雷達的貝葉斯目標定位等具體應用實例。
    本書可供從事人工智慧、大數據、物聯網等行業，研究具有高度自主性和司靠性的智能機器人、智能車輛等設計、研發、製造等工作的科學研究人員和工程技術人員，相關領域的高校教師、研究生、高年級本科生，先進軟體、模型的開發及驗證人員，以及希望從感測器角度理解人工智慧深度學習的其他科研工作者學習參考。
作者介紹
編者:(韓)李素涵//高韓石//奧松葵|責編:肖姝|譯者:周春花//劉亞奇//尹潔珺
目錄
第一部分  多感測器融合理論與應用
  第1章  採用協方差映射處理異常的通用融合框架
    1.1  引言
    1.2  問題描述
    1.3  解決方法
    1.4  數據源的置信度度量
      1.4.1  不一致性檢測與排除
      1.4.2  相關對置信度度量的影響
    1.5  模擬結果
    1.6  小結
    附錄A
    附錄B
    參考文獻
  第2章  網路控制系統中的傳輸延遲與損耗狀態估計
    2.1  引言
    2.2  數學模型
    2.3  估計器的理論推導
      2.3.1  將NCS建模為馬爾可夫線性跳變系統
      2.3.2  估計器設計
    2.4  性能評估
    2.5  小結
    參考文獻
  第3章  橢圓運動約束條件下的融合狀態估計
    3.1  引言
    3.2  系統模型
      3.2.1  轉彎機動模型
      3.2.2  橢圓約束
      3.2.3  生成約束狀態
    3.3  基於映射的約束估計
      3.3.1  與橢圓中心的直接連接
      3.3.2  無約束估計的最短距離
    3.4  約束融合估計
      3.4.1  融合規則
      3.4.2  約束融合的估計規則
    3.5  信息丟失約束融合
      3.5.1  模擬設置
      3.5.2  性能
    3.6  小結
    參考文獻
  第4章  人員生理特徵自主融合感知中的相關與冗余選擇
    4.1  引言
    4.2  發展現狀
    4.3  數學模型
      4.3.1  基本概念
      4.3.2  相關性
      4.3.3  冗余
      4.3.4  特定融合演算法的相關性和冗余性
    4.4  實證檢驗
      4.4.1  冗余
      4.4.2  相關性

    4.5  冗余與相關性
    4.6  小結
    參考文獻
  第5章  利用輻射感知網路概率序列測試
      實現反應堆設施運行狀態分類
    5.1  引言
    5.2  檢測問題
      5.2.1  概率序列測試
      5.2.2  堆反應強度估計
  ……
第二部分  機器人技術中的多感測器融合應用

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032