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智能機器人應用開發/智能機器人技術應用與開發系列

  • 作者：編者:魏彥//連國雲//賀培|責編:朱懷永
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121474484
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：258
人民幣：RMB 51.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以智能機器人開發的基本技術為主要脈絡，以ROS作為核心開發平台，以企業真實產品為載體，以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制、智能機器人的機械臂視覺抓取、智能機器人目標檢測、智能機器人戴口罩人臉識別、智能機器人倉儲應用場景開發、智能機器人導遊應用場景開發、智能機器人家政服務應用場景開發。
    本書可以作為本科院校及職業院校相關專業的教材，也可以作為相關技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:魏彥//連國雲//賀培|責編:朱懷永
目錄
工作場景1  智能機器人系統搭建
  工作項目1  智能機器人認知與組成架構
    1.1  智能機器人的發展現狀與發展趨勢
      1.1.1  智能機器人產業鏈
      1.1.2  智能機器人的產業格局
      1.1.3  智能機器人的發展趨勢
    1.2  智能機器人關鍵技術
    1.3  典型的智能機器人及智能機器人的組成
      1.3.1  典型的智能機器人
      1.3.2  智能機器人的組成
    1.4  智能機器人實訓平台
  工作項目1  練習
  工作項目2  智能機器人運動控制
    2.1  ROS 通信方式
    2.2  底盤控制節點
      2.2.1  kobuki 功能包架構
      2.2.2  底盤控制節點啟動代碼
    2.3  速度話題消息
    2.4  多種控制方式的優先順序
  工作項目2  練習
  工作項目3  智能機器人環境建圖
    3.1  SLAM
      3.1.1  地圖
      3.1.2  演算法
  智能機器人應用開發
    3.2  Cartographer
      3.2.1  Cartographer 簡介
      3.2.2  Cartographer 安裝
  工作項目3  練習
  工作項目4  智能機器人自主導航
    4.1  Navigation 自主導航
      4.1.1  Navigation 架構
      4.1.2  自適應蒙特卡洛定位節點
    4.2  參數含義
      4.2.1  amcl 定位節點參數
      4.2.2  代價地圖公用參數
      4.2.3  全局代價地圖參數
      4.2.4  局部代價地圖參數
    4.3  參數配置示例
      4.3.1  amcl 定位演算法節點
      4.3.2  代價地圖公用參數
      4.3.3  全局代價地圖參數
      4.3.4  局部代價地圖參數
      4.3.5  運動規劃器 planner 參數
      4.3.6  導航節點啟動文件
    4.4  Navigation 多點導航
      4.4.1  導航節點動作通信
      4.4.2  多點導航節點實現
  工作項目4  練習
  工作項目5  智能機器人自主無線充電

    5.1  無線充電技術原理
      5.1.1  電磁感應式
      5.1.2  微波輻射式
      5.1.3  磁耦合諧振式
    5.2  自主無線充電案例
      5.2.1  自主無線充電硬體系統
      5.2.2  自主無線充電軟體系統
  工作項目5  練習
工作場景2  智能機器人能力展現
  工作項目6  智能機器人避障
    6.1  感測器測距
      6.1.1  超聲波測距原理
      6.1.2  激光雷達測距原理
    6.2  智能機器人避障案例
      6.2.1  超聲波避障案例
      6.2.2  激光雷達避障案例
  工作項目6  練習
  工作項目7  智能機器人語音控制
    7.1  語音處理技術
      7.1.1  語音模塊
      7.1.2  語音合成
      7.1.3  語音識別
    7.2  語音控制運動案例
      7.2.1  語音控制運動思路
      7.2.2  識別語法與節點實現
  工作項目7  練習
  工作項目8  智能機器人目標跟隨
    8.1  基於視覺的目標跟隨
      8.1.1  目標跟隨演算法
      8.1.2  目標跟隨技術現狀
    8.2  基於深度攝像頭的目標跟隨
      8.2.1  深度攝像頭啟動
      8.2.2  目標跟隨節點
  工作項目8  練習
  工作項目9  智能機器人的機械臂運動控制
    9.1  機械臂的運動控制系統
      9.1.1  笛卡兒空間路徑規劃
      9.1.2  運動學逆解
      9.1.3  關節空間路徑規劃
      9.1.4  軌跡插補
      9.1.5  伺服控制器
    9.2  機械臂運動控制的實現方式
      9.2.1  MoveIt
      9.2.2  手寫的運動控制解算包
  工作項目9  練習
  工作項目10  智能機器人的機械臂視覺抓取
    10.1  機械臂視覺抓取概述
      10.1.1  機械臂與攝像頭的相對位置
      10.1.2  攝像頭啟動與內參標定
      10.1.3  物體識別定位

    10.2  機械臂視覺抓取案例
      10.2.1  機械臂視覺抓取思路
      10.2.2  視覺抓取節點實現
  工作項目10  練習
  工作項目11  智能機器人目標檢測
    11.1  目標檢測
      11.1.1  目標檢測的發展
      11.1.2  目標檢測相關概念
    11.2  目標檢測模型
    11.3  OpenVINO 簡介
    11.4  目標檢測案例
  工作項目11  練習
  工作項目12  智能機器人戴口罩人臉識別
    12.1  人臉識別概述
    12.2  人臉識別發展歷史
    12.3  人臉識別的難點
    12.4  人臉識別的用途
  工作項目12  練習
工作場景3  智能機器人應用場景開發
  工作項目13  智能機器人倉儲應用場景開發
    13.1  智慧物流
      13.1.1  由來
      13.1.2  體系架構
    13.2  倉儲應用場景開發案例
      13.2.1  功能分析
      13.2.2  功能開發介面
      13.2.3  應用場景開發
  工作項目13  練習
  工作項目14  智能機器人導遊應用場景開發
    14.1  功能分析
    14.2  應用開發介面
    14.3  應用場景開發
  工作項目14  練習
  工作項目15  智能機器人家政服務應用場景開發
    15.1  功能分析
    15.2  應用開發介面
      15.2.1  導航動作服務介面
      15.2.2  二維碼識別定位話題介面
      15.2.3  機械臂服務介面
      15.2.4  語音處理通信介面
    15.3  應用場景開發
      15.3.1  編程思路
      15.3.2  節點啟動與實現
  工作項目15  練習

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