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人工智慧與機器人專業實戰訓練(普通高等教育人工智慧與機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:吳細寶//陳雯柏|責編:吉玲//韓靜
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111747123
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：260
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以人工智慧與機器人項目為載體，構建集知識學習、項目實戰為一體的人工智慧與機器人專業實戰訓練平台。要求學生運用檢測、控制等多學科知識，解決相關複雜工程問題，綜合培養學生的系統工程能力、問題分析能力、演算法應用能力與動手實踐能力。
    本書分為3部分：第1部分為基礎知識，介紹人工智慧基礎、機器人基礎與機器鼠的相關知識；第2部分為環境感知與運動控制，包含機器鼠涉及的感測器技術、嵌入式系統原理和運動控制方案；第3部分為路徑搜索與最優決策，講解環境建模與決策、迷宮搜索策略、最優路徑規劃等經典演算法。
    本書可作為本科及研究生各階段創新實踐課程、競賽實訓課程的教學指導用書，同時也可供想要參與機器鼠競賽的研究團隊、想學習製作機器鼠以提高自己動手能力的電子愛好者及想學習人工智慧相關知識的讀者自主學習使用。
作者介紹
編者:吳細寶//陳雯柏|責編:吉玲//韓靜
目錄
前言
第1部分  基礎知識
  第1章  人工智慧基礎
    1.1  人工智慧的相關概念
    1.2  人工智慧的發展歷程
    1.3  人工智慧的研究方法
      1.3.1  符號主義（功能模擬）
      1.3.2  聯結主義（結構模擬）
      1.3.3  行為主義（行為模擬）
    1.4  新一代人工智慧
      1.4.1  新一代人工智慧發展三要素
      1.4.2  新一代人工智慧發展主要特徵
  第2章  機器人基礎
    2.1  機器人的感知系統
      2.1.1  感測器技術
      2.1.2  感測器分類
      2.1.3  感測器組成
    2.2  機器人的運動系統
      2.2.1  機器人的移動機構
      2.2.2  機器人的運動控制
      2.2.3  機器人的控制策略
      2.2.4  機器人的驅動技術
    2.3  機器人通信系統
    2.4  機器人自主導航與路徑規劃
  第3章  機器鼠概述
    3.1  機器鼠起源
      3.1.1  機器鼠解迷宮任務概述
      3.1.2  機器鼠的發展歷史
      3.1.3  機器鼠與人工智慧
    3.2  機器鼠競賽
    3.3  認識機器鼠實物
      3.3.1  機器鼠概貌
      3.3.2  機器鼠實訓平台
第2部分  環境感知與運動控制
  第4章  信息感知系統
    4.1  信息感知基本過程
    4.2  機器鼠常用感測器
      4.2.1  紅外感測器
      4.2.2  陀螺儀
      4.2.3  里程計
    4.3  機器鼠感測器應用實踐
  第5章  嵌入式控制系統
    5.1  嵌入式控制系統介紹
    5.2  機器鼠的主控電路
  第6章  運動控制系統
    6.1  機器鼠行走結構
      6.1.1  驅動元件
      6.1.2  驅動控制策略——脈衝寬度調製（PWM）
    6.2  機器鼠運動控制實踐
第3部分  路徑搜索與最優決策

  第7章  環境建模與決策
    7.1  迷宮環境建模
      7.1.1  坐標建立
      7.1.2  方向轉換
      7.1.3  坐標轉換
      7.1.4  牆壁信息存儲
    7.2  控制決策
      7.2.1  感測器檢測牆體/轉角信息
      7.2.2  運動控制決策（搜索和衝刺）
    7.3  環境建模與控制決策實踐
  第8章  傳統盲目式搜索策略
    8.1  基礎搜索法則
    8.2  深度優先搜索
    8.3  廣度優先搜索
    8.4  向心法則搜索實踐
    8.5  深度優先搜索實踐
  第9章  經典啟髮式搜索戰略
    9.1  A*搜索演算法
    9.2  A*演算法實踐
  第10章  基於等高圖的路徑規劃
    10.1  路徑規劃與等高圖
    10.2  利用廣度優先搜索演算法製作等高圖
    10.3  利用深度優先搜索演算法製作等高圖
  第11章  群體智能抉擇最優路徑——遺傳演算法
    11.1  遺傳演算法基本原理
    11.2  遺傳演算法抉擇迷宮最優路徑
      11.2.1  迷宮問題中的基因與個體
      11.2.2  迷宮問題中的適應度
      11.2.3  迷宮問題中的迭代過程
    11.3  遺傳演算法實踐
  第12章  群體智能抉擇最優路徑——粒子群演算法
    12.1  粒子群演算法基本原理
    12.2  粒子群演算法抉擇迷宮最優路徑
      12.2.1  迷宮問題中的粒子群初始化
      12.2.2  迷宮問題中的適應度評價
      12.2.3  迷宮問題中的信息迭代
    12.3  粒子群演算法實踐
附錄  IEEE電腦鼠競賽規則
參考文獻

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