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伺服系統與工業機器人(工業和信息化部十四五規劃教材)

作者：編者:李鑫|責編:吉玲//聶文君
出版社：機械工業
ISBN：9787111744924

出版日期：2024/03/01
裝幀：平裝
頁數：287

人民幣：RMB 59.8 元售價：元

內容大鋼

本書分為上下兩篇，共13章。上篇有7章，分別闡述伺服系統的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統的應用，以台達伺服系統為例進行說明，加深讀者的理解。下篇有6章，分別對工業機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統進行了詳細的解釋，並以機器人在不同行業中的工作情況為例分類闡述，加強讀者對機器人技術的理解。本書的內容能使讀者輕鬆掌握伺服系統和機器人的核心知識及應用設計的實用方法。這些知識是廣大機器人技術人員需要掌握的核心關鍵知識。希望本書能夠為讀者更深入地學習伺服系統和工業機器人技術起到拋磚引玉的作用。
本書可作為高等學校機器人工程、自動化、智能製造工程等相關專業的教材，也可供從事伺服系統、機器人等領域相關研究的人員參考使用。

作者介紹

編者:李鑫|責編:吉玲//聶文君

前言
上篇  伺服系統
  第1章  伺服系統概述
    1.1  伺服系統的定義與發展
      1.1.1  伺服系統的定義
      1.1.2  伺服系統的發展歷史
    1.2  伺服系統的組成
    1.3  伺服系統的分類
      1.3.1  按調節理論分類
      1.3.2  按使用的驅動器件分類
      1.3.3  按進給驅動和主軸驅動分類
      1.3.4  按反饋比較控制方式分類
    1.4  伺服系統的性能要求及影響其性能的因素
      1.4.1  伺服系統的性能要求
      1.4.2  影響伺服系統性能的因素
    1.5  伺服系統的應用場合及發展趨勢
      1.5.1  應用場合
      1.5.2  發展趨勢
    習題與思考題
  第2章  伺服電動機
    2.1  伺服電動機概述
    2.2  步進電動機
      2.2.1  步進電動機的工作原理
      2.2.2  步進電動機的特點與分類
      2.2.3  步進電動機的主要參數
      2.2.4  步進電動機參數舉例
    2.3  直流伺服電動機
      2.3.1  直流伺服電動機的工作原理
      2.3.2  直流伺服電動機的特點與分類
      2.3.3  直流伺服電動機的主要參數
      2.3.4  直流伺服電動機參數舉例
    2.4  交流伺服電動機
      2.4.1  交流伺服電動機的工作原理
      2.4.2  交流伺服電動機的特點與分類
      2.4.3  交流伺服電動機的主要參數
      2.4.4  交流伺服電動機參數舉例
    2.5  三大類伺服電動機的區別
    2.6  伺服系統轉動慣量及轉矩的計算
      2.6.1  負載轉動慣量的計算
      2.6.2  負載轉矩的計算
      2.6.3  伺服電動機的選用
    2.7  伺服電動機的安全與壽命
    習題與思考題
  第3章  伺服驅動器
    3.1  伺服驅動器的概述
    3.2  交流伺服驅動器的結構與工作原理
      3.2.1  交流伺服驅動器的結構
      3.2.2  交流伺服驅動器的工作原理
    3.3  交流伺服驅動器的參數與選型
  ……

下篇  工業機器人
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