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遙外測數據實時及事後處理方法

作者：何章鳴//曾科軍//魏超//徐洪洲//項樹林等|責編:李靜科//賈曉瑞
出版社：科學
ISBN：9787030773531

出版日期：2024/03/01
裝幀：平裝
頁數：351

人民幣：RMB 168 元售價：元

內容大鋼

本書以導彈試驗任務為背景，以系統建模與辨識理論為指導，面向教育教學、崗前培訓、工程實踐和科學研究等需求，系統介紹測角定位、測距定位、測速定位、時差定位、衛星定位和慣性導航等體制的數據處理方法及精度鑒定過程。實時事後，遙外聯合；紮根試驗，深入研究；章節獨立，即學即用，是本書最大特點。
本書可作為應用數學、應用統計學和系統科學高年級本科生和研究生的教學參考書，同時對從事光測、雷測和遙測等導航數據處理人員、演算法設計人員也具有重要的工程指導和理論參考價值。

作者介紹

何章鳴//曾科軍//魏超//徐洪洲//項樹林等|責編:李靜科//賈曉瑞

前言
第1章  單站測距測角體制
  1.1  測站系和測量方程
    1.1.1  測站系
    1.1.2  測量方程
  1.2  定位公式與精度公式
    1.2.1  定位公式
    1.2.2  精度公式
  1.3  軌跡在大地系下可視化
    1.3.1  大地系轉地心系
    1.3.2  地心系轉大地系
    1.3.3  非線性迭代演算法
  1.4  坐標統一與多站融合
    1.4.1  坐標統一
    1.4.2  測站系轉地心系
    1.4.3  多站融合
    1.4.4  酉半徑的進一步討論
  1.5  速度的計算
    1.5.1  差分求速
    1.5.2  平滑求速
    1.5.3  邊緣求速
    1.5.4  不等間隔求速
    1.5.5  不完全解析求速
第2章  多站測角體制
  2.1  測角定位中的坐標轉化
    2.1.1  測角原理
    2.1.2  測站系與地心系的轉換
  2.2  兩站測角定位演算法
  2.3  脫靶量仿射變換
    2.3.1  脫靶量到測角的仿射變換
    2.3.2  六參數模型演算法
  2.4  單靶標張角定位
    2.4.1  張角方程
    2.4.2  解析初始化
    2.4.3  雅可比矩陣
    2.4.4  非線性迭代
    2.4.5  地心距之差和可視距離
  2.5  小視場多站近似迭代演算法
    2.5.1  測量方程和迭代困難
    2.5.2  小視場近似解算
    2.5.3  雅可比矩陣
    2.5.4  第二類雅可比矩陣
  2.6  大視場多站迭代演算法
    2.6.1  單站雅可比矩陣
    2.6.2  多站雅可比矩陣
    2.6.3  精度分析
  2.7  測角定位精度的量化分析
    2.7.1  測角誤差
    2.7.2  小視場近似誤差
    2.7.3  近似計算與解析計算自動切換的閾值

    2.7.4  近似誤差的進一步討論
    2.7.5  若干常用精度換算公式
  2.8  無靶標脫靶量定位
    2.8.1  成像原理
    2.8.2  成像系雅可比矩陣
第3章  多站測距體制
  3.1  測距測速測角實時定位流程
  3.2  三球交會原理
    3.2.1  測距方程
    3.2.2  定位公式
    3.2.3  精度公式
  3.3  多站線性定位原理
    3.3.1  三站線性定位原理
    3.3.2  多站解析定位
  3.4  多站非線性迭代定位
    3.4.1  先定位后定速
    3.4.2  非線性測量方程的抽象化
    3.4.3  高斯-牛頓迭代
  3.5  狀態初始化
    3.5.1  多次消元法
    3.5.2  平方作差法
    3.5.3  概略初值法
    3.5.4  *優三球法
  3.6  狀態空間模型
    3.6.1  CV模型
    3.6.2  CA模型
    3.6.3  Jerk模型
  3.7  從*小二乘濾波到非線性濾波
    3.7.1  *小二乘濾波
    3.7.2  線性卡爾曼濾波
    3.7.3  擴展卡爾曼濾波
    3.7.4  無跡卡爾曼濾波
  3.8  非遞歸濾波
第4章  多站測距測速體制
  4.1  全測距解算及精度分析
    4.1.1  全測距解算原理
    4.1.2  全測距解算精度分析
    4.1.3  確定性精度分析法
    4.1.4  不確定性精度分析法
    4.1.5   四種精度指標
  4.2  全測速解算及精度分析
    4.2.1  全測速解算原理
    4.2.2  全測速解算精度分析
    4.2.3  全測速體制的局限性分析
  4.3  測距測速聯合解算及精度分析
    4.3.1  測距測速聯合解算原理
    4.3.2  測距測速聯合解算精度分析
  4.4  速度解算再討論
    4.4.1  濾波求速
    4.4.2  多站解析定速

第5章  多站時差頻差體制
  5.1  平面時差定位
    5.1.1  時差定位的工程需求
    5.1.2  標準二次*線方程
    5.1.3  時差定位的幾何表示
    5.1.4  二維Chan演算法
    5.1.5  二維改進型Chan演算法
    5.1.6  三維Chan演算法
    5.1.7  三維改進型Chan演算法
  5.2  空間時差定位
    5.2.1  時差定位原理
    5.2.2  時差定位精度分析
    5.2.3  定位精度的幾何評價
    5.2.4  一種新型幾何評價指標
  5.3  頻差定位
    5.3.1  頻差定位原理
    5.3.2  頻差定位精度分析
  5.4  時差-頻差聯合定位
    5.4.1  時差-頻差聯合定位原理
    5.4.2  時差-頻差聯合精度分析
  5.5  無先驗方差濾波定位
    5.5.1  擴展卡爾曼濾波的通用過程
    5.5.2  初始狀態和初始狀態方差
    5.5.3  狀態方程再討論
    5.5.4  狀態方差的估計
    5.5.5  測量方程再討論
    5.5.6  測量方差的估計
  5.6  時差定位實用技術
    5.6.1  同源零值注入
    5.6.2  鍾差修正
    5.6.3  時間對齊
    5.6.4  *優中心站
    5.6.5  迭代初始化
    5.6.6  頻差解析求速
    5.6.7  多項式濾波求速
第6章  水下多基線單信標體制
  6.1  水下多基線定位系統
    6.1.1  水下定位的信息流
    6.1.2  長基線與短基線的區別
    6.1.3  短基線測量方程
    6.1.4  長基線測量方程
  6.2  單信標短基線定位和精度分析
    6.2.1  短基線定位演算法
    6.2.2  精度分析
  6.3  單信標長基線定位和精度分析
    6.3.1  長基線定位演算法
    6.3.2  精度分析
  6.4  單信標多基線逐點融合定位
    6.4.1  多基線坐標統一
    6.4.2  多基線雅可比矩陣

  6.5  多項式約束的單信標多基線定位
    6.5.1  多項式約束
    6.5.2  測距元的雅可比矩陣
    6.5.3  測速元的雅可比矩陣
    6.5.4  方位角的雅可比矩陣
    6.5.5  俯仰角的雅可比矩陣
    6.5.6  多項式約束的長-短基線定位
    6.5.7  精度評估
    6.5.8  多項式約束定位的特異性
  6.6  樣條約束的單信標多基線定位
    6.6.1  三次標準B樣條的性質
    6.6.2  標準B樣條函數的性質
    6.6.3  概率樣條函數及其優勢
    6.6.4  樣條約束定位的基本過程
  6.7  彈道級融合
    6.7.1  廣義融合估計
    6.7.2  狹義融合估計
    6.7.3  聯合估計
  6.8  速度公式和精度分析
    6.8.1  解析求速
    6.8.2  差分求速
第7章  水下多基線多信標體制
  7.1  多信標多基線測量系統
    7.1.1  多信標測量系統
    7.1.2  多信標測量方程
  7.2  多信標短基線定位演算法
    7.2.1  目標中心補償定位
    7.2.2  概率視角下的平均補償誤差
  7.3  多信標長基線部位補償方法
    7.3.1  通用補償思路
    7.3.2  近似補償公式
    7.3.3  角度期望補償
    7.3.4  極大極小補償
    7.3.5  角度函數數值平均補償
  7.4  多信標長基線定位演算法
    7.4.1  無旋角長基線定位
    7.4.2  有旋角長基線定位
    7.4.3  精度分析
  7.5  多信標多基線逐點融合定位
  7.6  多項式約束的多信標多基線定位和精度分析
    7.6.1  多項式約束的定位演算法基本過程
    7.6.2  測距元的雅可比矩陣
    7.6.3  方位角的雅可比矩陣
    7.6.4  俯仰角的雅可比矩陣
    7.6.5  測速元的雅可比矩陣
    7.6.6  多項式約束的長短基線定位
    7.6.7  多項式約束的彈道精度評估
  7.7  樣條約束的多信標多基線定位
    7.7.1  測距元的雅可比矩陣
    7.7.2  方位角的雅可比矩陣

    7.7.3  俯仰角的雅可比矩陣
    7.7.4  測速元的雅可比矩陣
第8章  水下長基線系統誤差辨識
  8.1  定位精度因子分析
  8.2  聲學定位誤差等效量化分析
    8.2.1  測時系統誤差
    8.2.2  聲速系統誤差
    8.2.3  折射系統誤差
    8.2.4  靜態站址誤差
    8.2.5  動站址誤差
    8.2.6  等效量化的意義
    8.2.7  綜合誤差模型
  8.3  單信標長基線系統誤差修正
    8.3.1  逐點單信標系統誤差修正方法
    8.3.2  多項式約束的單信標系統誤差修正方法
    8.3.3  樣條約束的單信標系統誤差修正方法
  8.4  多信標長基線系統誤差修正
    8.4.1  逐點多信標系統誤差修正方法
    8.4.2  多項式約束的多信標系統誤差修正方法
    8.4.3  樣條約束的多信標系統誤差修正方法
  8.5  模型選擇和變數選擇
    8.5.1  模型的選擇
    8.5.2  變數的選擇
    8.5.3  兩個等價指標
第9章  遙測實時數據處理
  9.1  遙測數據和實時處理任務
    9.1.1  遙測數據
    9.1.2  處理進程和線程
  9.2  指令處理
    9.2.1  位控指令處理
    9.2.2  電腦字指令處理
  9.3  參數處理
  9.4  彈道處理
    9.4.1  坐標轉換的通用公式
    9.4.2  緯心系與發慣系的轉換
    9.4.3  位置轉換公式
    9.4.4  速度轉換公式
    9.4.5  彈道引導公式
第10章  衛星定位體制
第11章  捷聯慣導體制
第12章  動力學預報技術
第13章  運動學預報技術
參考文獻

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