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多源信息目標定位與跟蹤/信息融合技術叢書

  • 作者：蘭劍|責編:張正梅|總主編:何友//陸軍
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121474026
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：348
人民幣：RMB 116 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地講述了多源信息目標定位與跟蹤的數理統計基礎、基本原理、基礎理論，關鍵技術、研究進展及典型應用等內容。
    全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標運動模型和感測器量測模型。第3章闡述了目標定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術。第4章介紹了常用的目標定位方法。第5章深入分析了信息轉換濾波及其在目標跟蹤中的應用。第6章至第10章講述了多目標跟蹤、機動目標跟蹤、擴展目標跟蹤、被動目標跟蹤等各類目標跟蹤的前沿理論和技術。第11章介紹了相關性能評估方法和進展。
    本書可作為自動控制、航空航天、電腦和電子技術等相關學科專業本科生及研究生的教材，也可用作相關領域科研技術人員的應用技術手冊和參考書。
作者介紹
蘭劍|責編:張正梅|總主編:何友//陸軍
    蘭劍，1983年出生於四川省中江縣，2004年本科畢業於國防科學技術大學機電工程與自動化學院，2010年畢業於清華大學自動化系並獲工學博士學位，2008-2009年國家公派留學於美國新奧爾良大學電子工程系。現為西安交通大學電子與信息工程學院信息工程研究中心副教授、IEEE會員。長期從事機動目標、多目標及擴展目標跟蹤、非線性系統估計及融合、導航與制導理論及技術、性能評估等多源信息融合領域關鍵理論與技術的研究，在IEEE TSP、IEEE TAES等國際權威期刊發表多篇論文，主持多項國家級和省部級項目。
目錄
第1章  導論
  1.1  多源信息目標定位與跟蹤的基本概念
    1.1.1  概述
    1.1.2  定位與跟蹤的定義
    1.1.3  多源信息的定義
  1.2  多源信息目標定位與跟蹤要解決的兩類難題及一般步驟
    1.2.1  量測信息的不確定性
    1.2.2  目標信息的不確定性
    1.2.3  解決定位與跟蹤問題的一般步驟
  1.3  多源信息目標定位與跟蹤的關鍵技術領域
    1.3.1  多感測器定位
    1.3.2  多目標跟蹤
    1.3.3  機動目標跟蹤
    1.3.4  擴展目標跟蹤
    1.3.5  定位與跟蹤性能評估
  本章小結
第2章  多源信息目標定位與跟蹤模型
  2.1  概述
  2.2  目標運動模型
    2.2.1  非機動模型
    2.2.2  勻加速度模型
    2.2.3  Singer模型
    2.2.4  基於參考加速度的自適應機動目標模型
    2.2.5  二維勻轉彎模型
    2.2.6  三維空間平面勻轉彎模型
    2.2.7  三維勻轉彎模型
  2.3  感測器量測模型
    2.3.1  雷達量測模型
    2.3.2  多普勒雷達量測模型
    2.3.3  三維被動量測模型
    2.3.4  二維被動量測模型
    2.3.5  感測器及定位跟蹤環境特徵模型
  本章小結
  參考文獻
第3章  估計與濾波技術
  3.1  概述
  3.2  概率與統計基礎
    3.2.1  概率與條件概率
    3.2.2  全概率公式與貝葉斯公式
    3.2.3  隨機變數、分佈函數與密度函數
    3.2.4  隨機變數的矩
    3.2.5  多元隨機變數和全期望公式
    3.2.6  估計的定義與性質
    3.2.7  高斯及聯合高斯隨機變數
  3.3  參數估計
    3.3.1  極大似然估計
    3.3.2  最小二乘估計
  3.4  狀態估計
    3.4.1  最大后驗估計
    3.4.2  最小均方誤差估計

    3.4.3  線性最小均方誤差估計
  3.5  線性結構估計器
    3.5.1  卡爾曼濾波
    3.5.2  基於函數逼近的LMMSE估計器
    3.5.3  基於矩逼近的LMMSE估計器
    3.5.4  模擬結果與分析
  3.6  非線性結構估計器
  3.7  混合結構估計器——高斯和濾波
  本章小結
  參考文獻
第4章  多源聯合目標定位
  4.1  概述
  4.2  基於接收信號強度指示的目標定位
  4.3  基於到達時間的目標定位
  4.4  基於到達時間差的目標定位
  4.5  基於到達角度的目標定位
    4.5.1  基於參數估計的目標定位演算法
    4.5.2  基於幾何分析的目標定位演算法
  4.6  擴維最小二乘目標定位
    4.6.1  擴維非線性最小二乘估計
    4.6.2  模擬驗證及分析
  4.7  基於檢測的目標定位
    4.7.1  質心定位法
    4.7.2  加權質心定位法
    4.7.3  近似三角形內點測試定位法
    4.7.4  距離向量跳數定位法
  本章小結
  參考文獻
第5章  信息轉換濾波及目標跟蹤
  5.1  概述
  5.2  非線性結構估計器
    5.2.1  不相關轉換濾波
    5.2.2  最優轉換採樣濾波
    5.2.3  廣義轉換濾波
    5.2.4  信息轉換濾波在目標跟蹤中的應用
  5.3  混合結構估計器
    5.3.1  多轉換估計方法
    5.3.2  互動式多轉換演算法
    5.3.3  多轉換估計方法在目標跟蹤中的應用
  本章小結
  參考文獻
第6章  多目標跟蹤
  6.1  概述
    6.1.1  研究背景與意義
    6.1.2  多目標跟蹤場景
    6.1.3  多目標跟蹤方法
  6.2  跟蹤門
    6.2.1  基本概念
    6.2.2  矩形跟蹤門
    6.2.3  橢形跟蹤門

    6.2.4  其他跟蹤門
  6.3  最近鄰方法
  6.4  概率數據關聯
    6.4.1  概率數據關聯概述
    6.4.2  關聯事件后驗概率
    6.4.3  目標狀態估計
  6.5  聯合概率數據關聯
    6.5.1  聯合概率數據關聯概述
    6.5.2  聯合事件枚舉
    6.5.3  聯合事件后驗概率
    6.5.4  目標狀態估計
  6.6  多假設跟蹤
    6.6.1  多假設跟蹤概述
    6.6.2  面向假設的多假設跟蹤
    6.6.3  面向航跡的多假設跟蹤
    6.6.4  模擬結果與分析
  本章小結
  參考文獻
第7章  多源信息機動目標跟蹤
  7.1  概述
  7.2  混雜系統多源信息多模型估計基礎
    7.2.1  混雜系統建模
    7.2.2  多源信息多模型估計方法基本思想與步驟
    7.2.3  多源信息多模型估計方法發展歷程
  7.3  自主式多模型估計方法
    7.3.1  自主式多模型估計方法基本思想
    7.3.2  自主式多模型估計演算法
  7.4  互動式多模型估計方法
    7.4.1  互動式多模型估計方法基本思想
    7.4.2  互動式多模型估計演算法
  7.5  變結構多模型估計方法
    7.5.1  變結構多模型估計方法簡介
    7.5.2  最優模型擴展多模型估計方法
    7.5.3  等效模型擴展多模型估計方法
  7.6  模擬實驗
    7.6.1  機動場景設計
    7.6.2  基於不同參數的模型的模擬場景
    7.6.3  基於通用模型的模擬場景
  本章小結
  參考文獻
第8章  基於多散射點量測的擴展目標跟蹤——隨機矩陣法
  8.1  概述
  8.2  基於隨機矩陣法的擴展目標跟蹤
    8.2.1  橢形擴展目標跟蹤
    8.2.2  考慮量測個數信息的橢形擴展目標跟蹤
    8.2.3  機動橢形擴展目標跟蹤
    8.2.4  非橢形擴展目標跟蹤
  8.3  量測分佈不均勻下的擴展目標跟蹤
    8.3.1  基於偏斜分佈的擴展目標跟蹤
    8.3.2  基於非均勻分佈的擴展目標跟蹤

  8.4  空間衛星多軌道跟蹤
    8.4.1  基於軌道信息的空間衛星跟蹤
    8.4.2  模擬實驗
  本章小結
  參考文獻
第9章  多源信息複雜擴展目標跟蹤
  9.1  概述
  9.2  基於星凸形隨機超曲面的擴展目標跟蹤
    9.2.1  星凸形擴展目標模型
    9.2.2  帶約束的星凸形擴展目標模型
    9.2.3  基於改進的星凸形擴展目標模型的擴展目標狀態估計演算法
    9.2.4  模擬示例及結果分析
  9.3  基於形態變形法的擴展目標跟蹤
    9.3.1  基於控制點法的擴展目標形態描述
    9.3.2  基於控制點法的擴展目標模型
    9.3.3  基於控制點和參考橢形的光滑擴展目標跟蹤多量測源法
    9.3.4  模擬示例及結果分析
  9.4  基於距離像量測的擴展目標跟蹤
    9.4.1  基於支撐函數的擴展目標跟蹤模型
    9.4.2  基於擴展高斯映射的擴展目標跟蹤模型
    9.4.3  基於閔可夫斯基和的複雜擴展目標跟蹤模型
    9.4.4  模擬結果與分析
  本章小結
  參考文獻
第10章  被動目標跟蹤
  10.1  概述
    10.1.1  被動目標跟蹤能觀性
    10.1.2  被動目標跟蹤濾波演算法
  10.2  系統模型和能觀性分析
    10.2.1  基於費舍爾信息矩陣的能觀性分析
    10.2.2  基於線性最小均方誤差估計的能觀性分析
    10.2.3  能觀性分析在被動目標跟蹤中的應用
  10.3  純方位跟蹤方法
    10.3.1  純方位跟蹤問題描述
    10.3.2  純方位跟蹤濾波演算法
    10.3.3  模擬驗證及分析
  10.4  純角度跟蹤方法
    10.4.1  純角度跟蹤問題描述
    10.4.2  純角度跟蹤濾波演算法
    10.4.3  模擬驗證及分析
  本章小結
  參考文獻
第11章  性能評估
  11.1  概述
  11.2  定位與跟蹤性能評估非綜合指標
    11.2.1  真值已知情況下的性能評估指標
    11.2.2  真值未知情況下的性能評估方法
  11.3  定位與跟蹤性能評估綜合指標
    11.3.1  誤差譜評估方法
    11.3.2  動態誤差譜評估方法

  11.4  聯合跟蹤與分類性能評估
    11.4.1  研究背景
    11.4.2  基於似真數據的聯合跟蹤與分類問題的性能評估
    11.4.3  聯合概率散度性能評估指標
    11.4.4  模擬實驗
  11.5  跟蹤性能評估與排序
    11.5.1  研究動機與問題描述
    11.5.2  綜合性能評分指標
    11.5.3  性質與討論
    11.5.4  模擬實驗
  本章小結
  參考文獻

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