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控制工程導論(第3版電子通信與自動控制技術高等學校規劃教材)

  • 作者：編者:周雪琴//緱林峰|責編:李阿盟
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561207352
  • 出版日期：2011/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：198
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書初版于1988年出版，本次第3版是在1994年修訂版基礎上根據學科發展和教學實踐，進行了重新修訂。
    本書比較系統地介紹了經典線性自動控制理論的基本內容，力求強調基本概念，基本理論和基本分析方法。全書共六章。首章介紹控制系統的基本概念，第二章介紹控制系統的基本元件與數學模型，第三章介紹時域分析法，第四章介紹根軌跡法，第五章介紹頻域響應法，第六章介紹頻率法的系統校正。每章附有例題和習題，書末附有4個附錄。
    本書主要對象為高等工科院校非自動化類專業本科學生以及自動化類專業專科學生，亦可供需要學習和了解自動控制基本理論的工程技術人員自學與參考。
作者介紹
編者:周雪琴//緱林峰|責編:李阿盟
目錄
第一章  概論
  1-1  自動控制系統的一般概念
  1-2  自動控制系統舉例
  1-3  自動控制系統的分類
  1-4  對自動控制系統的一般要求
  1-5  本課程的任務
  習題
第二章  物理系統的數學模型
  2-1  引言
  2-2  元件和系統運動方程的建立
  2-3  運動方程的線性化
  2-4  用拉普拉斯變換方法解微分方程
  2-5  傳遞函數
  2-6  結構圖等效變換及梅遜公式
  2-7  反饋控制系統的傳遞函數
  本章小結
  例題
  習題
第三章  時域分析法
  3-1  引言
  3-2  脈衝響應函數
  3-3  一階系統
  3-4  二階系統
  3-5  高階系統及性能估計
  3-6  系統穩定性分析
  3-7  穩態誤差分析
  本章小結
  例題
  習題
第四章  根軌跡法
  4-1  概述
  4-2  繪製根軌跡的基本法則
  4-3  廣義根軌跡和零度根軌跡
  4-4  系統性能分析與估算
  本章小結
  例題
  習題
第五章  頻率響應法
  5-1  頻率特性的基本概念
  5-2  典型環節的頻率特性
  5-3  系統開環頻率特性
  5-4  穩定性分析
  5-5  系統閉環頻率特性和性能指標
  5-6  開環對數頻率特性和時域指標
  5-7  傳遞函數的實驗確定法
  例題
  習題
第六章  線性系統頻率法校正
  6-1  引言
  6-2  串聯超前（微分）校正

  6-3  串聯遲后（積分）校正
  6-4  串聯遲后一超前校正
  6-5  反饋校正
  習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換簡介
附錄二 部分分式展開法
附錄三 映射定理
附錄四 部分習題參考答案
參考文獻

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