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導航系統理論與應用(控制科學與工程國防特色教材)

  • 作者：編者:劉建業//曾慶化//趙偉//熊智//孫永榮等|責編:季蘇平
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561227558
  • 出版日期：2010/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：473
人民幣：RMB 72 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了慣性、衛星、無線電、天文等獨立的導航系統，分析了各類導航系統的基本理論和原理，闡述了它們的基本性能和特點，同時也介紹了組合導航系統理論及其各種組合導航系統，並特別分析了組合導航系統技術的發展前沿，如非線性組合導航系統理論及其組合導航技術等。
    本書可作為導航專業及相關專業的研究生教材，部分內容略簡化后也可作為本科生的專業課程教材，同時可供從事導航技術的研究人員和工程技術人員參考。
作者介紹
編者:劉建業//曾慶化//趙偉//熊智//孫永榮等|責編:季蘇平
目錄
第1章  導航系統概述
  1.1  導航與大地測量、制導的關係
  1.2  導航技術發展簡史
  1.3  慣性導航技術發展簡況
  1.4  導航的基本概念和原理
  1.5  地球形狀描述及曲率半徑
  1.6  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第2章  慣性導航系統
  2.1  慣性感測器的原理及發展概況
  2.2  慣性導航系統基礎
  2.3  平台慣性導航系統原理
  2.4  捷聯慣性導航系統原理
  2.5  慣性導航系統誤差分析
  2.6  慣性導航系統初始對準
  2.7  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第3章  全球衛星定位系統
  3.1  全球衛星定位系統概述
  3.2  GPS全球衛星定位系統的組成和工作原理
  3.3  GPS接收機結構與信號處理原理
  3.4  GPS定位原理及誤差分析
  3.5  GPS載波相位及GPS測姿原理
  3.6  GPS的應用和GPS現代化
  3.7  GLONASS衛星定位系統
  3.8  北斗衛星定位系統
  3.9  伽利略衛星定位系統
  3.10  未來的全球衛星定位系統
  3.11  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第4章  無線電、天文和其他導航系統
  4.1  無線電導航系統
  4.2  多普勒導航系統
  4.3  天文導航系統
  4.4  車載導航和智能交通技術
  4.5  其他與導航感測器有關的儀錶感測器
  4.6  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第5章  卡爾曼濾波技術及其在導航系統中的應用
  5.1  卡爾曼濾波技術
  5.2  卡爾曼濾波技術的發展
  5.3  非線性濾波技術及其特點
  5.4  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第6章  組合導航系統

  6.1  GPS／慣性組合導航系統
  6.2  其他慣性組合導航系統
  6.3  多感測器組合導航系統
  6.4  基於非線性濾波及魯棒濾波理論的組合導航系統
  6.5  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
第7章  地形輔助導航及視覺導航技術
  7.1  地形輔助導航技術概述
  7.2  地形高程輔助導航技術
  7.3  地形景象匹配輔助導航技術
  7.4  視覺導航技術
  7.5  本章小結
  思考與練習題
  參考文獻
結束語
參考文獻

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