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水下慣性基導航系統對準與誤差抑制/學術研究專著

  • 作者：朱兵//李作虎//許江寧//李鼎|責編:胡莉巾
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561286715
  • 出版日期：2023/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：224
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統闡述了水下捷聯式慣性導航系統初始對準、組合導航、純慣性誤差抑制相關理論與技術及裝備，並結合最優估計理論，闡述了線性／非線性濾波的相關理論及其改進演算法在水下慣性導航系統動態對準及導航誤差抑制中的應用。本書既囊括基礎理論，又有相應的技術裝備及應用試驗驗證，具有顯著特色和優勢。
    本書可作為從事導航、制導與控制專業工作相關人員和科技管理人員的參考書，也可作為高等學校「兵器科學與技術」「控制科學與工程」等學科的本科生、研究生以及相關專業技能人才培養的參考書。
作者介紹
朱兵//李作虎//許江寧//李鼎|責編:胡莉巾
目錄
第1章  緒論
  1.1  概述
  1.2  水下定位導航關鍵技術
  1.3  國內外水下定位導航技術發展概況
  1.4  本書的主要內容
第2章  載體系測速設備（DVL）標定方法
  2.1  相關坐標系定義
  2.2  SINS／DVL組合導航系統建模
  2.3  基於奇異值分解的最小二乘估計標定方法
  2.4  基於改進粒子群演算法的DVL智能標定方法
  2.5  小結
第3章  基於逆嚮導航演算法的改進優化對準方法
  3.1  載體系優化對準的基本概念及原理
  3.2  逆嚮導航演算法
  3.3  基於逆嚮導航演算法的改進動態粗對準方法
  3.4  基於逆嚮導航演算法的抗野值魯棒優化對準方法
  3.5  基於投影統計演算法優化對準方法魯棒化探究
  3.6  小結
第4章  基於魯棒UKF的水下動態對準方法
  4.1  SINS初始對準結構與模型
  4.2  基於UKF演算法的非線性對準方法
  4.3  基於調節因子自適應的魯棒UKF演算法
  4.4  小結
第5章  基於自適應UKF的水下動態對準方法
  5.1  膨脹因子的定義與求解
  5.2  量測雜訊協方差陣自適應估計方法
  5.3  模擬分析與驗證
  5.4  試驗驗證
  5.5  自適應濾波實時估計方法思考
  5.6  小結
第6章  SINS／DVL／AST組合導航魯棒信息融合方法
  6.1  AST定位基本原理及相關問題解決方法
  6.2  多感測器組合導航系統模型
  6.3  聯邦魯棒卡爾曼濾波演算法
  6.4  半物理模擬試驗驗證
  6.5  小結
第7章  基於PSO演算法優化的SINS導航誤差抑制方法
  7.1  PSO基本原理
  7.2  陀螺常值漂移對SINS導航解算的影響分析
  7.3  基於PSO演算法的陀螺常值漂移估計方法
  7.4  小結
參考文獻

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