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電子產品組裝與調試實驗教程/新工科大數據專業群實踐叢書

  • 作者：編者:張定祥//張俊|責編:雷紅娟
  • 出版社：武漢理工
  • ISBN：9787562967972
  • 出版日期：2023/05/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：142
人民幣：RMB 36 元      售價：元
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內容大鋼
    本書包含組裝篇、調試篇、擴展篇三個部分，以典型電子產品——人形機器人為載體，說明電子產品的組裝、調試和控制等內容。在組裝篇和調試篇，通過「2+6」共8個典型實驗項目，闡述電子產品組裝與調試的全部過程。在擴展篇，通過2個擴展實驗項目介紹圖形化編程及舵機控制等知識。本書注重組裝與調試的技能訓練，採用工作任務引導教與學，學生通過實驗任務的訓練，獲得所需知識，提高動手能力。
    本書可作為高校電子類專業的教材，也可作為電子製造企業的崗位培訓教材和廣大電子愛好者的參考書。
作者介紹
編者:張定祥//張俊|責編:雷紅娟
目錄
組裝篇
  項目1  認識人形機器人
    1.1  實驗目標
    1.2  相關知識
      1.2.1  人形機器人的概念
      1.2.2  人形機器人發展簡史
      1.2.3  人形機器人的應用前景
      1.2.4  機器人的應用類型及功能
      1.2.5  辣椒機器人
    1.3  項目實施
      1.3.1  所需器材
      1.3.2  操作步驟
    1.4  項目總結
    1.5  思考
  項目2  人形機器人的組裝
    2.1  實驗目標
    2.2  相關知識
      2.2.1  機器人的組成
      2.2.2  機器人的關鍵技術
    2.3  項目實施
      2.3.1  所需器材
      2.3.2  操作步驟
    2.4  項目總結
    2.5  思考
調試篇
  項目3  認識Zide圖形化編程軟體
    3.1  實驗目標
    3.2  相關知識
      3.2.1  菜單欄
      3.2.2  前面板介紹
    3.3  項目實施
      3.3.1  所需器材
      3.3.2  操作步驟
    3.4  項目總結
    3.5  思考
  項目4  人形機器人的舵機接線及控制板調試
    4.1  實驗目標
    4.2  相關知識
      4.2.1  匯流排舵機
      4.2.2  機器人的控制
      4.2.3  機器人的控制系統
      4.2.4  人形機器人的控制器
    4.3  項目實施
      4.3.1  任務一：匯流排舵機ID地址設置
      4.3.2  任務二：舵機接線及控制器安裝
    4.4  項目總結
    4.5  思考
  項目5  人形機器人的偏差調節
    5.1  實驗目標
    5.2  相關知識

    5.3  項目實施
      5.3.1  所需器材
      5.3.2  操作步驟
    5.4  項目總結
    5.5  思考
  項目6  人形機器人的動作組編輯
    6.1  實驗目標
    6.2  相關知識
    6.3  項目實施
      6.3.1  所需器材
      6.3.2  操作步驟
    6.4  項目總結
    6.5  思考
  項目7  人形機器人的紅外配置及紅外遙控
    7.1  實驗目標
    7.2  相關知識
    7.3  項目實施
      7.3.1  任務一：紅外配置
      7.3.2  任務二：紅外遙控
    7.4  項目總結
    7.5  思考
  項目8  人形機器人的微信控制及按鍵配置
    8.1  實驗目標
    8.2  相關知識
    8.3  項目實施
      8.3.1  任務一：微信控制
      8.3.2  任務二：微信按鍵配置
    8.4  項目總結
    8.5  思考
擴展篇
  項目9  認識Mixly圖形化編程軟體
    9.1  實驗目標
    9.2  相關知識
      9.2.1  界面及理念
      9.2.2  程序的基本結構
    9.3  項目實施
      9.3.1  任務一：軟體的安裝
      9.3.2  任務二：安裝CH340串口驅動軟體
      9.3.3  任務三：舵機ID號的修改
    9.4  項目總結
    9.5  思考
  項目10  Mixly圖形化之單個舵機控制
    10.1  實驗目標
    10.2  相關知識
    10.3  項目實施
      10.3.1  所需器材
      10.3.2  操作步驟
    10.4  項目總結
    10.5  思考
參考文獻

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