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機器視覺原理與應用(普通高等教育人工智慧系列教材)

  • 作者：編者:喬景慧|責編:余?//張翠翠
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111747260
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：306
人民幣：RMB 65 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是機器視覺原理與應用的基礎性教材，使用OpenCV、Python與MATLAB實現涉及的各種機器視覺演算法。通過本書的學習，讀者能理解並掌握機器視覺的原理和應用。本書注重理論與實踐的結合，共13章，分別是機器視覺理論簡介、機器視覺數學基礎、機器視覺編程基礎、機器視覺測量系統、視覺圖像基礎、基於OpenCV和Python的圖像預處理、圖像的特徵提取、視覺動態紋理識別、圖像配准、立體視覺、主動輪廓與跟蹤運動、聚類分析及隨機配置網路。
    本書內容翔實、實例豐富，注重理論與實踐相結合，不僅可以作為本科生和研究生的教材或參考書，而且可以作為機器視覺愛好者入門與提高的參考書
作者介紹
編者:喬景慧|責編:余?//張翠翠
目錄
前言
第1章  機器視覺理論簡介
  1.1  機器視覺簡介
  1.2  機器視覺的發展
  1.3  Marr視覺計算理論
  1.4  深度學習
  1.5  機器視覺的研究內容及面臨的問題
  1.6  機器視覺的應用
  思考與練習
第2章  機器視覺數學基礎
  2.1  線性空間
  2.2  內積空間
  2.3  矩陣的因子分解
  2.4  稠密及其完備性
  2.5  向量范數
  2.6  矩陣范數
  2.7  矩陣擾動分析
  2.8  廣義逆矩陣
  思考與練習
第3章  機器視覺編程基礎
  3.1  Python安裝及環境搭建
  3.2  Python編譯器
  3.3  Python數據類型
  3.4  變數與常量
  3.5  運算符
  3.6  選擇與循環
  3.7  列表與元組
  3.8  NumPy數組
  3.9  字典
  3.10  函數
  3.11  面向對象的編程
  3.12  Python調用MATLAB程序
  思考與練習
第4章  機器視覺測量系統
  4.1  工業相機
  4.2  鏡頭
  4.3  光源
  4.4  圖像採集卡
  4.5  數據通信介面
  思考與練習
第5章  視覺圖像基礎
  5.1  視覺圖像的產生
  5.2  圖像的表示和可視化
  5.3  像素間的關係
  5.4  圖像品質評價
  5.5  圖像處理
  5.6  圖像的頻域變換
  思考與練習
第6章  基於OpenCV和Python的圖像預處理
  6.1  圖像增強

  6.2  閾值處理及圖像濾波
  6.3  圖像的代數運算
  6.4  二值圖像的幾何性質與操作
  6.5  基於OpenCV和Python的機器視覺
  思考與練習
第7章  圖像的特徵提取
  7.1  點檢測
  7.2  邊緣檢測
  7.3  邊緣輪廓檢測
  7.4  Hough（霍夫）變換
  思考與練習
第8章  視覺動態紋理識別
  8.1  紋理描述
  8.2  紋理特徵
  8.3  動態紋理識別
  思考與練習
第9章  圖像配准
  9.1  圖像配准概述
  9.2  空間幾何變換
  9.3  基於灰度的圖像配准
  9.4  基於特徵的圖像配准
  9.5  快速匹配演算法
  9.6  亞像素超分優化匹配技術
  9.7  OpenCV實現超像素細分
  思考與練習
第10章  立體視覺
  10.1  坐標系間的變換關係
  10.2  攝像機成像模型
  10.3  工業相機標定方法
  10.4  雙目視覺測量數學模型
  10.5  立體匹配方法與極限約束
  10.6  雙目視覺測量系統標定
  10.7  雙目重構
  10.8  雙目融合全局演算法
  思考與練習
第11章  主動輪廓與跟蹤運動
  11.1  主動輪廓模型
  11.2  彈性形狀模型
  11.3  高斯混合模型
  11.4  跟蹤運行特徵
  11.5  基於視覺的運動特徵提取與描述
  思考與練習
第12章  聚類分析
  12.1  K-Means聚類
  12.2  FCM聚類
  12.3  SCM聚類
  思考與練習
第13章  隨機配置網路
  13.1  隨機配置網路基礎
  13.2  魯棒隨機配置網路原理

  13.3  魯棒隨機配置網路應用
  13.4  基於隨機配置網路的PET油瓶智能識別
  思考與練習
參考文獻

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