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非線性系統的自適應模糊控制(第2版)

  • 作者：佟紹成//李永明//劉艷軍|責編:朱英彪
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030652928
  • 出版日期：2020/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：276
人民幣：RMB 138 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法，力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括：非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊H∞控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應模糊滑模控制設計方法與穩定性分析；非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；基於高增益觀測器非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；多變數非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析；多變數非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析；非線性大系統的自適應分散模糊控制設計方法與穩定性分析；多變數非線性系統的自適應模糊辨識、模糊控制設計方法與穩定性分析。
    本書可作為高等學校控制理論與控制工程及相關專業的研究生教材，也可供研究模糊控制理論的科技工作者參考。
作者介紹
佟紹成//李永明//劉艷軍|責編:朱英彪
目錄
第二版前言
第一版前言
第1章  緒論
  1.1  模糊控制的產生與發展
  1.2  自適應模糊控制
  1.3  模糊控制的基本原理
第2章  非線性系統的自適應模糊監督控制
  2.1  間接自適應模糊控制
    2.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    2.1.2  模糊控制器的設計
    2.1.3  模糊自適應演算法
    2.1.4  穩定性與收斂性分析
    2.1.5  模擬
  2.2  直接自適應模糊控制
    2.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    2.2.2  模糊控制器的設計
    2.2.3  模糊自適應演算法
    2.2.4  穩定性與收斂性分析
    2.2.5  模擬
第3章  非線性系統的自適應模糊H∞控制
  3.1  間接自適應模糊H∞控制
    3.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    3.1.2  模糊H∞控制器的設計
    3.1.3  模糊自適應演算法
    3.1.4  穩定性與收斂性分析
    3.1.5  模擬
  3.2  直接自適應模糊H∞控制
    3.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    3.2.2  模糊H∞控制器的設計
    3.2.3  模糊自適應演算法
    3.2.4  穩定性與收斂性分析
    3.2.5  模擬
第4章  非線性系統的自適應模糊滑模控制
  4.1  間接自適應模糊滑模控制
    4.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    4.1.2  模糊控制器的設計
    4.1.3  模糊自適應演算法
    4.1.4  穩定性與收斂性分析
    4.1.5  模擬
  4.2  直接自適應模糊滑模控制
    4.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    4.2.2  模糊控制器的設計
    4.2.3  模糊自適應演算法
    4.2.4  穩定性與收斂性分析
    4.2.5  模擬
第5章  基於模糊滑模的非線性系統自適應模糊控制
  5.1  基於模糊滑模的間接自適應模糊控制
    5.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    5.1.2  模糊控制器的設計
    5.1.3  模糊自適應演算法

    5.1.4  穩定性與收斂性分析
    5.1.5  模擬
  5.2  基於模糊滑模的直接自適應模糊控制
    5.2.1  模糊控制器的設計
    5.2.2  模糊自適應演算法
    5.2.3  穩定性與收斂性分析
    5.2.4  模擬
第6章  非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制
  6.1  間接自適應輸出反饋模糊控制
    6.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    6.1.2  模糊控制器的設計
    6.1.3  模糊自適應演算法
    6.1.4  穩定性與收斂性分析
    6.1.5  模擬
  6.2  直接自適應輸出反饋模糊控制
    6.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    6.2.2  模糊控制器的設計
    6.2.3  模糊自適應演算法
    6.2.4  穩定性與收斂性分析
    6.2.5  模擬
  6.3  間接自適應輸出反饋模糊H∞控制
    6.3.1  被控對象模型及控制問題的描述
    6.3.2  模糊H∞控制器的設計
    6.3.3  模糊自適應演算法
    6.3.4  穩定性與收斂性分析
    6.3.5  模擬
  6.4  直接自適應輸出反饋模糊H∞控制
    6.4.1  被控對象模型及控制問題的描述
    6.4.2  模糊H∞控制器的設計
    6.4.3  模糊自適應演算法
    6.4.4  穩定性與收斂性分析
    6.4.5  模擬
第7章  基於高增益觀測器的非線性系統自適應輸出反饋模糊控制
  7.1  基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
    7.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    7.1.2  狀態反饋模糊控制器的設計
    7.1.3  模糊自適應演算法
    7.1.4  輸出反饋模糊控制器的設計
    7.1.5  穩定性與收斂性分析
    7.1.6  模擬
  7.2  基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊滑模控制
    7.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    7.2.2  狀態反饋模糊控制器的設計
    7.2.3  狀態反饋的穩定性與收斂性分析
    7.2.4  輸出反饋模糊控制器的設計
    7.2.5  輸出反饋的穩定性與收斂性分析
    7.2.6  模擬
第8章  多變數非線性系統的自適應模糊控制
  8.1  自適應狀態反饋模糊H∞控制
    8.1.1  被控對象模型及控制問題的描述

    8.1.2  模糊控制器的設計
    8.1.3  模糊自適應演算法
    8.1.4  穩定性與收斂性分析
    8.1.5  模擬
  8.2  自適應模糊滑模控制
    8.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    8.2.2  模糊控制器的設計
    8.2.3  模糊自適應演算法
    8.2.4  穩定性與收斂性分析
    8.2.5  模擬
  8.3  模型參考自適應模糊控制
    8.3.1  被控對象模型及控制問題的描述
    8.3.2  模糊控制器的設計
    8.3.3  穩定性與收斂性分析
    8.3.4  模擬
第9章  多變數非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制
  9.1  基於誤差觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
    9.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    9.1.2  輸出反饋模糊控制器的設計
    9.1.3  模糊自適應演算法
    9.1.4  穩定性與收斂性分析
    9.1.5  模擬
  9.2  基於狀態觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
    9.2.1  被控對象模型及控制問題的描述
    9.2.2  輸出反饋模糊控制器的設計
    9.2.3  穩定性與收斂性分析
    9.2.4  模擬
  9.3  基於T-S模型的自適應輸出反饋模糊控制
    9.3.1  被控對象模型及控制問題的描述
    9.3.2  輸出反饋模糊控制器的設計
    9.3.3  穩定性與收斂性分析
    9.3.4  模擬
  9.4  基於高增益觀測器的自適應輸出反饋模糊控制
    9.4.1  被控對象模型及控制問題的描述
    9.4.2  狀態反饋模糊控制器的設計與穩定性分析
    9.4.3  輸出反饋模糊控制器的設計與穩定性分析
    9.4.4  模擬
  9.5  自適應模糊輸出反饋控制
    9.5.1  系統描述
    9.5.2  狀態觀測器與自適應模糊控制器設計
    9.5.3  模擬
第10章  非線性大系統的自適應分散模糊控制
  10.1  間接自適應分散模糊控制
    10.1.1  被控對象模型及控制問題的描述
    10.1.2  模糊分散控制器的設計
    10.1.3  模糊自適應演算法
    10.1.4  穩定性與收斂性分析
    10.1.5  模擬
  10.2  直接自適應分散模糊控制
    10.2.1  模糊分散控制器的設計

    10.2.2  模糊自適應演算法
    10.2.3  穩定性與收斂性分析
    10.2.4  模擬
  10.3  間接自適應分散模糊滑模控制
    10.3.1  被控對象模型及控制問題的描述
    10.3.2  模糊分散控制器的設計
    10.3.3  模糊自適應演算法
    10.3.4  穩定性與收斂性分析
    10.3.5  模擬
  10.4  直接自適應分散模糊滑模控制
    10.4.1  模糊分散控制器的設計
    10.4.2  穩定性與收斂性分析
    10.4.3  模擬
  10.5  強互聯非線性系統自適應分散模糊控制
    10.5.1  被控對象模型及控制問題的描述
    10.5.2  模糊分散控制器的設計
    10.5.3  穩定性與收斂性分析
  10.6  自適應輸出反饋分散模糊滑模控制
    10.6.1  被控對象模型及控制問題的描述
    10.6.2  輸出反饋模糊控制器的設計
    10.6.3  穩定性與收斂性分析
    10.6.4  模擬
第11章  多變數非線性系統的自適應模糊辨識及其控制
  11.1  單輸入模糊非線性系統的自適應辨識器
    11.1.1  模糊辨識器的設計及其自適應演算法
    11.1.2  模糊辨識器的穩定性分析
  11.2  多輸入非線性系統的自適應模糊辨識器
    11.2.1  模糊辨識器的設計及其自適應演算法
    11.2.2  模糊辨識器的穩定性分析
    11.2.3  模糊辨識器的魯棒性分析
  11.3  多變數不確定非線性系統的間接自適應模糊控制
    11.3.1  參數不確定的間接自適應模糊控制
    11.3.2  參數不確定及未建模動態的間接自適應模糊控制
    11.3.3  模擬
  11.4  多變數不確定非線性系統的直接自適應模糊控制
    11.4.1  參數不確定的直接自適應模糊控制
    11.4.2  參數不確定及未建模動態的直接自適應模糊控制
    11.4.3  模擬
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