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ABB工業機器人操作與編程(國家雙高建設新形態教材)

  • 作者：編者:李琦|責編:張彥//王曉西
  • 出版社：哈爾濱工程大學
  • ISBN：9787566139429
  • 出版日期：2023/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：188
人民幣：RMB 40 元      售價：元
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內容大鋼
    《ABB工業機器人操作與編程》以IRB120型ABB工業機器人集成多功能實訓台為載體，分5個項目詳細講解工業機器人技術基礎、工業機器人基本操作、工業機器人I/O通信設置、工業機器人編程基礎、工業機器人示教編程應用與調試的相關內容。通過對工業機器人基本操作與編程實際應用來引導學生掌握相關知識與技能。
    《ABB工業機器人操作與編程》採用紙質教材與數字化資源相結合的形式，實現了信息化教學與傳統教學的完美融合，將主要知識點錄成多媒體資源，編寫成素材豐富的信息化立體教材。學生可隨時通過掃描二維碼的形式觀看、學習相關知識點。
    《ABB工業機器人操作與編程》突破了傳統教學的時空限制，打造高效的混合式教學課堂，從而激發學生自主學習的熱情，可作為中、高職教育工業機器人技術、機電一體化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，還可作為從事機器人操作的企業人員，特別是剛接觸工業機器人行業的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:李琦|責編:張彥//王曉西
目錄
項目1  工業機器人技術基礎
  任務1  認知工業機器人
  任務2  工業機器人系統組成
項目2  工業機器人基本操作
  任務1  工業機器人操作基礎
  任務2  手動操縱工業機器人
  任務3  工業機器人作業示教
  任務4  工業機器人坐標系的設置
項目3  工業機器人I/O通信設置
  任務1  配置工業機器人的標準I/O板
  任務2  系統輸入輸出與I/O信號的關聯
項目4  工業機器人編程基礎
  任務1  認識RAPID編程語言與程序構架
  任務2  認知和使用程序數據
  任務3  運動指令的認知與使用
  任務4  常用RAPID指令的認知與使用
  任務5  I/O控制指令的認知與使用
項目5  工業機器人示教編程應用與調試
  任務1  數組的應用
  任務2  工業機器人高級示教編程與調試
參考文獻
附錄

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