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機器人工程專業導論(普通高等教育人工智慧與機器人工程專業系列教材)

  • 作者：編者:薛光輝|責編:吉玲//趙曉峰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111747246
  • 出版日期：2024/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：178
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書旨在為機器人工程專業的低年級學生了解和認識專業提供參考，為學生的後續專業學習打下基礎。全書共分10章。第1章為緒論，介紹了本書的目的和意義，機器人工程專業發展歷史與現狀、專業內涵、人才培養與知識體系，機器人工程專業與相關專業的關係，以及機器人工程專業的學習方法。第2章主要介紹了機器人的起源與發展歷史、概念與特點、組成與分類，典型的機器人結構，以及機器人技術的發展趨勢與未來。第3章介紹了機器人在各行業中的應用。第4章介紹了機器人硬體系統，包括機器人系統組成、典型運動機構與驅動系統和機器人感測裝置。第5章介紹了機器人軟體系統，主要包括機器人編程語言與編程系統、離線編程、模擬軟體和機器人操作系統。第6章介紹了智能機器人。第7章概述了人工智慧的定義、起源與發展及其三大學派，介紹了機器學習的發展史和幾種機器學習演算法。第8章介紹了機器人的SLAM與路徑、軌跡規劃。第9章介紹了機器人控制技術。第10章介紹了國內外從事機器人研究的機構和企業，可以讓讀者對其有一個初步的了解和認識。
作者介紹
編者:薛光輝|責編:吉玲//趙曉峰
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  本書目的與意義
  1.2  機器人工程專業發展歷史與現狀
    1.2.1  國外發展歷史與現狀
    1.2.2  國內發展歷史與現狀
  1.3  機器人工程專業的學科內涵、人才培養與知識體系
    1.3.1  機器人工程專業的學科內涵
    1.3.2  機器人工程專業的人才培養
    1.3.3  機器人工程專業的知識體系
  1.4  機器人工程專業與相關專業的關係
    1.4.1  與機械類專業的關係
    1.4.2  與自動化類專業的關係
    1.4.3  與儀器類專業的關係
    1.4.4  與電腦類專業的關係
    1.4.5  與電子信息類專業的關係
    1.4.6  與電氣類專業的關係
    1.4.7  與人工智慧相關專業的關係
  1.5  機器人工程專業學習方法
    1.5.1  大學課程這樣學
    1.5.2  科技實踐揭秘
    1.5.3  大學生活你我談
  1.6  與機器人相關的大學生學科競賽
  1.7  本章總結
第2章  機器人概述
  2.1  機器人的起源與發展歷史
  2.2  機器人的概念與特點
    2.2.1  機器人的概念
    2.2.2  機器人的特點
  2.3  機器人的組成與分類
    2.3.1  機器人系統的組成
    2.3.2  機器人分類
  2.4  典型機器人剖析
  2.5  機器人的優缺點
  2.6  機器人的自由度
  2.7  機器人技術的發展趨勢
  2.8  機器人的未來
  2.9  本章總結
第3章  機器人在各行業中的應用
  3.1  在工業中的應用
  3.2  在農業中的應用
  3.3  在醫學中的應用
  3.4  在軍事上的應用
  3.5  在煤炭行業中的應用
  3.6  新興應用領域
  3.7  本章總結
第4章  機器人硬體系統
  4.1  機器人系統組成
  4.2  機器人典型的運動機構
    4.2.1  腿式行走機構

    4.2.2  履帶式行走機構
    4.2.3  輪式行走機構
    4.2.4  複合式行走機構
  4.3  機器人驅動系統
    4.3.1  關節與驅動方式
    4.3.2  驅動系統的分類
  4.4  機器人感測裝置
    4.4.1  機器人感測器分類
    4.4.2  內部感測器
    4.4.3  外部感測器
  4.5  本章總結
第5章  機器人軟體系統
  5.1  機器人編程語言與編程系統
    5.1.1  機器人語言系統的結構
    5.1.2  機器人編程語言
  5.2  機器人離線編程
    5.2.1  機器人離線編程的特點和主要內容
    5.2.2  機器人離線編程模擬系統HOLPSS
  5.3  機器人模擬軟體
    5.3.1  MATLAB/Simulink機器人工具箱
    5.3.2  CoppeliaSim
    5.3.3  Gazebo
  5.4  機器人操作系統
    5.4.1  ROS起源與發展歷程
    5.4.2  ROS主要特性
    5.4.3  ROS層次架構
  5.5  本章總結
第6章  智能機器人
  6.1  智能機器人概述
  6.2  人工智慧技術在機器人中的應用
    6.2.1  智能感知技術
    6.2.2  智能導航與規劃技術
    6.2.3  智能控制與操作
    6.2.4  機器人智能交互
  6.3  智能機器人發展展望
  6.4  本章總結
第7章  人工智慧概述
  7.1  人工智慧的定義
  7.2  人工智慧的起源與發展
  7.3  人工智慧的三大學派
  7.4  機器學習
    7.4.1  機器學習發展史
    7.4.2  監督學習
    7.4.3  無監督學習
    7.4.4  弱監督學習
    7.4.5  深度學習
  7.5  人工智慧的發展趨勢
  7.6  本章總結
第8章  SLAM與路徑、軌跡規劃
  8.1  SLAM概念與框架

    8.1.1  SLAM概念
    8.1.2  SLAM框架
    8.1.3  機器人工程中用到的地圖
  8.2  激光SLAM主流方案
  8.3  視覺SLAM主流方案
  8.4  路徑規劃
    8.4.1  全局路徑規劃
    8.4.2  局部路徑規劃
  8.5  軌跡規劃
  8.6  ROS機器人導航
  8.7  本章總結
第9章  機器人控制技術
  9.1  機器人控制方法簡介
  9.2  機器人常用的控制方法
  9.3  位置控制
  9.4  力控制
  9.5  基於視覺的控制
  9.6  本章總結
第10章  機器人研究機構和企業介紹
  10.1  機器人研究機構
    10.1.1  國外機器人研究機構
    10.1.2  國內機器人研究機構
  10.2  部分機器人企業介紹
  10.3  本章總結
附錄
參考文獻

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