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控制之道(過程式控制制的理論與實踐)(精)

  • 作者：(加)周風晞|責編:李馨馨
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111743392
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋，動態系統和穩定性分析，在介紹根軌跡方法的時候，重點在於零極點對穩定性的作用，為後續的PID控制和迴路穩定性分析做鋪墊。第二部分介紹單迴路。PID控制，從比例、積分、微分特性和參數整定的深入討論開始，展開到余差、純滯后、信號雜訊等特殊問題。在簡單PID的基礎上，對雙增益、廣義變增益、積分分離等PID變型及其特點進行介紹。最後討論了正反作用、積分飽和、無擾動切換、初始化、輸入輸出特性等實際PID問題。第三部分討論多迴路的複雜PID控制，如串級控制、前饋控制、分程式控制制、比值控制、選擇性控制、雙自由度控制、閥位控制等，重點在於思路和具體應用。第四部分的重點是化工過程單元設備控制。從單元操作的特性和控制要求開始。介紹典型控制方案，如換熱器控制、鍋爐和加熱爐控制、泵與壓縮機控制、精餾塔控制、反應器控制等。第五部分從多變數和最優控制入手，介紹模型預估控制，包括基本推導、參數整定和與PID的關係，以及實施中的具體問題。第六部分介紹控制系統故障及異常的解決與預防，並對人工智慧的作用進行討論。
    本書兼具專業性、思想性、實用性。既有一定深度，又通俗易懂，對初涉自控行業的讀者而言是一部較實用的參考書，對自動化專業的本科生或研究生也有很高的參考價值。
作者介紹
(加)周風晞|責編:李馨馨
    周風晞，筆名晨楓，工學博士，從業自動化超過30年。出生於上海，現居加拿大。他不僅在網上發表過《自動控制的故事》和大量有關工業自動化的文章，還出版過《大話自動化：從蒸汽機到人工智慧》。他的作品以深入淺出的方式，向讀者介紹了自動化的歷史、發展和未來趨勢，深受讀者喜愛。周風唏的寫作風格既嚴謹又生動，為讀者提供了豐富而有趣的知識。
目錄
序
引言
反饋，動態與穩定性
  反饋與動態
  動態系統的穩定性
單迴路PID控制
  開關控制
  基本PID控制
    PID的形式與開環響應
    PID的閉環響應
  PID的數字化
  控制余差問題
  PID參數的性質
    比例增益kp的性質
    積分時間Ti的性質
    微分時間Td的性質
  PID參數的整定
    Ziegler-Nichols法
    Cohen-Coon法
    自動整定和迴路性能評估的問題
    經驗法和常見過程的初始PID參數
  測量雜訊和濾波問題
  過程純滯后問題
  PID的變型
    雙增益PID
    誤差平方PID
    廣義變增益PID
    積分分離PID
  實際PID的其他考慮
    正反作用
    無擾動切換，測量值跟蹤與初始化
    積分飽和
    設定值爬坡
    輸入特性與輸出特性
複雜PID控制
  串級控制
  前饋控制
  分程式控制制
  比值控制
  選擇性控制
  雙自由度控制
  閥位控制
  均勻控制和解耦控制
  推斷控制
  對數PID控制
單元設備控制
  換熱器控制
    換熱器概述
    換熱器的溫度控制
    帶相變的換熱器控制

    換熱器溫度的混合控制
  鍋爐與加熱爐控制
    汽包液位控制
    汽包壓力控制
    燃燒與空燃比控制
    交叉極限控制
  泵與壓縮機控制
    正排量泵的控制
    離心泵的控制
    壓縮機的防喘振控制
  精餾塔控制
    精餾塔概述
    直接與間接物料平衡控制
    塔壓控制
    精餾塔的前饋控制
  反應器控制
    連續攪拌釜反應器的控制
    管式反應器的控制
    流化床反應器的控制
模型預估控制
  多變數控制的挑戰與機會
  基本模型預估控制
  實際模型預估控制
  模型預估控制的參數整定
    「滑動漏斗」整定方法
   反向響應問題
     積分過程的處理
  模型預估控制與PID的關係及其他問題
    並行設備的偏置
    軟體緩衝層的問題
故障的解決與預防
  儀電故障
  DCS故障
  先進控制軟體故障
  控制演算法故障
  工藝變遷和異常導致的控制系統工作不正常
  人的因素
人工智慧時代的過程式控制制
後記
附錄  過程式控制制常用術語英漢對照

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