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Octave AR應用實戰/電腦技術開發與應用叢書

  • 作者：編者:于紅博|責編:趙佳霓
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302652632
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：599
人民幣：RMB 149 元      售價：元
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內容大鋼
    Octave為GNU項目下的開源軟體，旨在解決線性和非線性的數值計算問題。本書全面講解AR技術的理論基礎和在行業內的應用，幫助讀者儘快掌握Octave的應用技巧。
    本書共13章，涵蓋廣泛的AR技術應用場景，將龐大的AR技術分解為可視化技術、電腦視覺、硬體選型、SLAM演算法等方面，分類進行詳細講解，並提供大量實用程序示例，讓讀者不僅可以在學習過程中減小阻礙，在實際的工程研究中也方便查找，內容覆蓋全面。
    本書針對零基礎的讀者，有VR方向研發經驗的程序設計人員也可以學到很多Octave獨有的特性。
作者介紹
編者:于紅博|責編:趙佳霓
    于紅博，曾在某世界500強公司擔任測試開發工程師，參與內部框架的維護和開發。主要涉及科學計算、圖像處理、自動化系統設計、模式識別、神經網路等分支的演算法設計和程序設計領域。在業餘時間愛好編寫、審閱及完善開源軟體，對於開源軟體的發展做出了一定的貢獻。
目錄
第1章  緒論
第2章  模型與背景畫面
  2.1  定義二維模型
    2.1.1  matgeom
    2.1.2  矩形
    2.1.3  圓形
    2.1.4  圓弧
    2.1.5  橢圓
    2.1.6  橢圓弧
  2.2  定義三維模型
    2.2.1  膠囊體
    2.2.2  立體圓形
    2.2.3  立體圓弧
    2.2.4  圓柱體
    2.2.5  球體
    2.2.6  立體橢圓
    2.2.7  橢球體
    2.2.8  圓環面
    2.2.9  圓頂面
    2.2.10  方體
    2.2.11  長方體
  2.3  盒子模型
  2.4  製作複雜的模型
    2.4.1  製作二維機器人模型
    2.4.2  製作三維機器人模型
  2.5  以圖片格式保存模型
  2.6  FFmpeg
    2.6.1  安裝FFmpeg
    2.6.2  FFmpeg支持的命令
  2.7  播放真實的背景畫面
    2.7.1  ffplay命令的主要選項
    2.7.2  ffplay命令的鍵盤操作選項
    2.7.3  ffmpeg命令的用例
  2.8  模型圖片背景透明化
    2.8.1  SVG格式
    2.8.2  SVG格式的不透明度屬性
    2.8.3  SVG格式的點屬性
    2.8.4  SVG格式的svg片段元素
    2.8.5  SVG格式的多邊形元素
    2.8.6  SVG格式的組合對象元素
    2.8.7  Octave保存的SVG圖片的結構
    2.8.8  通過Octave修改SVG圖片背景的透明度
    2.8.9  GIF格式
    2.8.10  GIF格式的背景透明效果
  2.9  ImageMagick
    2.9.1  安裝ImageMagick
    2.9.2  安裝magick
    2.9.3  ImageMagick的用例
    2.9.4  製作透明背景的GIF圖片
  2.10  讀取或寫入圖像

    2.10.1  讀取圖像
    2.10.2  寫入圖像
    2.10.3  設置或返回讀取圖像的路徑
    2.10.4  返回圖像信息
    2.10.5  管理支持的圖像格式
    2.10.6  Octave默認支持處理的圖像格式
  2.11  顯示圖像
    2.11.1  以基礎方式顯示圖像
    2.11.2  將圖像矩陣顯示為圖像
  ……
第3章  位姿
第4章  投影
第5章  畸變
第6章  電腦視覺
第7章  硬體選型與AR演算法
第8章  傾斜攝影
第9章  SLAM演算法入門
第10章  SLAM演算法的常用庫
第11章  開源的SLAM演算法實現
第12章  貼圖
第13章  推流和拉流

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