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多感測器配准和融合系統

  • 作者：編者:邢素霞//張俊舉//彭富倫//李英傑|責編:陳婷
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560669649
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：156
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹了多感測器融合系統中的圖像配准和圖像融合關鍵技術。全書共6章，主要內容包括緒論，多感測器圖像配准客觀評價方法，多波段圖像配准與融合技術，多感測器圖像融合前端光學測試系統設計與實現，圖像融合的FPGA功能設計與實現，中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統設計與實現。
    本書適合從事多感測器融合系統開發工作的科研人員及工程技術人員使用，也可供高等院校的研究生參考。
作者介紹
編者:邢素霞//張俊舉//彭富倫//李英傑|責編:陳婷
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景和意義
  1.2  圖像配准技術研究現狀
  1.3  圖像融合技術研究現狀
  1.4  基於FPGA的融合技術
  1.5  多感測器融合系統研究現狀
  1.6  應用前景
  本章小結
  本章參考文獻
第2章  多感測器圖像配准客觀評價方法
  2.1  概述
  2.2  多感測器圖像配准評價指標
    2.2.1  評價指標的選取
    2.2.2  邊緣清晰度指標
    2.2.3  目標顯著性指標
    2.2.4  色彩一致性指標
    2.2.5  多感測器圖像配准綜合客觀評價指標
  2.3  圖像配准實驗與結果評價
    2.3.1  自然場景圖像實驗
    2.3.2  路面場景圖像實驗
    2.3.3  城市街區圖像實驗
    2.3.4  主觀評價實驗
  本章小結
  本章參考文獻
第3章  多波段圖像配准與融合技術
  3.1  系統成像特性分析
    3.1.1  紅外圖像特性分析
    3.1.2  可見光圖像特性分析
    3.1.3  圖像的配准融合分析
  3.2  圖像配准技術
    3.2.1  基於灰度信息的圖像配准方法
    3.2.2  基於特徵的圖像配准方法
    3.2.3  常用的圖像配准幾何變換模型
  3.3  圖像融合預處理
    3.3.1  灰度變換處理
    3.3.2  空間濾波處理
    3.3.3  幾何校正處理
    3.3.4  形態學圖像處理
  3.4  圖像融合技術
    3.4.1  加權平均融合
    3.4.2  Laplace金字塔融合
    3.4.3  快速二維經驗模式分解融合
    3.4.4  基於目標增強的形態學融合
  3.5  多波段紅外圖像聯合配准與融合方法
    3.5.1  仿射變換參數估計
    3.5.2  融合質量評價函數
    3.5.3  迭代優化
  3.6  多波段圖像聯合配准與融合實驗
    3.6.1  配准演算法
    3.6.2  實驗數據

    3.6.3  實驗結果與分析
  本章小結
  本章參考文獻
第4章  多感測器圖像融合前端光學測試系統設計與實現
  4.1  概述
  4.2  系統光學測試原理
  4.3  多感測器圖像融合前端光學測試系統設計
    4.3.1  系統組成和設計指標
    4.3.2  光源設計
    4.3.3  靶標設計
    4.3.4  反射式平行光管設計
    4.3.5  機械結構設計
  4.4  融合系統視場大小測試
    4.4.1  視場測試原理
    4.4.2  視場測試誤差分析
    4.4.3  實驗結果與分析
  4.5  光軸平行度測試
    4.5.1  光軸平行度測試原理
    4.5.2  光軸平行度測試誤差分析
    4.5.3  實驗結果與分析
  4.6  圖像解析度測試
    4.6.1  圖像解析度測試原理
    4.6.2  圖像解析度測試誤差分析
    4.6.3  實驗結果與分析
  4.7  圖像中心配准精度測試
  本章小結
  本章參考文獻
第5章  圖像融合的FPGA功能設計與實現
  5.1  概述
  5.2  圖像預處理演算法的實現
    5.2.1  DSP Builder開發流程
    5.2.2  改進中值濾波演算法的實現
    5.2.3  形態學top—hat演算法的實現
    5.2.4  自動增強演算法的實現
    5.2.5  GallSS演算法模板的實現
  5.3  圖像融合演算法的FPGA實現
    5.3.1  FPGA中融合演算法的原理與結構設計
    5.3.2  Laplace金字塔融合演算法的實現
    5.3.3  FABEMD融合演算法的實現
  5.4  實驗結果與分析
    5.4.1  系統成像實驗
    5.4.2  系統性能分析
  本章小結
  本章參考文獻
第6章  中、短波紅外與激光測距融合信息感知系統設計與實現
  6.1  概述
  6.2  系統總體結構
  6.3  前端探測系統設計
    6.3.1  製冷中波紅外熱像儀
    6.3.2  InGaAs短波紅外熱像儀

    6.3.3  激光測距儀
    6.3.4  前端光學結構
    6.3.5  光電轉檯
  6.4  後端顯示與控制系統設計
    6.4.1  圖形工作站選型
    6.4.2  圖像處理單元設計
    6.4.3  上位機控制軟體設計
  6.5  系統功能的實現
    6.5.1  圖像配准功能的實現
    6.5.2  圖像融合功能的實現
    6.5.3  圖像拼接功能的實現
    6.5.4  目標測距功能的實現
    6.5.5  目標分割和跟蹤功能的實現
  本章小結
  本章參考文獻

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