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機器人應用技術

  • 作者：編者:王晶晶//朱永麗//謝立夏|責編:陳莉華
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576331714
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：193
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在編寫過程中注重理論系統，內容由淺入深，力求提高可讀性，在內容選取方面考慮了學生特點和工作崗位的需求，突出實際應用性。
    本書採用項目式結構，共分為八個項目，主要內容包括概述、機器人運動學認知、機器人機械機構認知、機器人動力系統認知、機器人控制系統認知、機器人感知系統認知、機器人視覺技術認知、機器人應用實例。各項目中均包含一個項目工單，學生完成項目工單中的任務后，方便老師對完成結果進行檢查與評估，記錄產生問題的原因，解決問題的辦法。工單最後還設置了能力提高部分，幫助學生鞏固理論知識點，通過實踐提升技能。
    本書可作為高等院校工業機器人、機電一體化技術自動化、智能控制技術、智能製造類專業用教材，也可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:王晶晶//朱永麗//謝立夏|責編:陳莉華
目錄
項目一  概述
  任務一  工業機器人的定義
  任務二  工業機器人的基本組成與主要參數
  任務三  機器人發展歷史
  任務四  機器人的應用
項目二  機器人運動學認知
  任務一  工業機器人的數學基礎
  任務二  工業機器人的坐標系
  任務三  齊次坐標變換
  任務四  工業機器人運動學
項目三  機器人機械機構認知
  任務一  機器人機械構造
  任務二  移動裝置常用機構
  任務三  機器人傳動機構
項目四  機器人動力系統認知
  任務一  機器人動力系統的類型
  任務二  交流伺服系統
  任務三  新型驅動器的特點
項目五  機器人控制系統認知
  任務一  機器人控制綜述
  任務二  機器人控制系統的一般構成
  任務三  速度控制
  任務四  加速度控制
  任務五  機器人的力控制技術
  任務六  機器人示教控製法
項目六  機器人感知系統認知
  任務一  機器人感測器的基本分類及選擇指標
  任務二  機器人內部感測器
  任務三  機器人外部感測器
項目七  機器人視覺技術認知
  任務一  機器人視覺系統的組成及基本原理
  任務二  圖像的獲取
  任務三  圖像的處理
  任務四  機器人視覺的應用及發展趨勢
  任務五  機器人視覺系統實例
項目八  機器人應用實例
  任務一  工業機器人編程基礎
  任務二  碼垛機器人編程與調試
  任務三  基於康耐視In-Sight智能相機視覺系統搭建
參考文獻

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