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變頻與伺服控制技術

作者：編者:譚亞紅|責編:高雪梅
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576332285

出版日期：2023/12/01
裝幀：平裝
頁數：250

人民幣：RMB 79 元售價：元

內容大鋼

本書結合1+X證書制度，保證了知識更新的及時性與實用性。在內容上，本書共分為9個項目，涵蓋了直流伺服系統及應用、交流伺服系統及應用、伺服控制系統、變頻器基礎知識、西門子G120變頻器基本操作、電動機正反轉控制、電動機速度控制、變頻器的選用與維護、變頻器的工程應用等重要內容。本書從項目引入開始，逐步深入，既注重理論知識的傳授，也強調實際應用的總結與實施。每個項目都配有清晰的圖示和表格，旨在幫助讀者鞏固所學知識，並能夠熟練地運用於實際工程中。同時，為了使讀者在學習完相關項目後有更直觀的收穫，在每個項目結尾均配置有項目評價，便於讀者對學習效果做出相應的測試和反饋。
本書適用於高等院校相關專業，也可以作為機電工程技術人員的崗前培訓教材，還可以作為機電管理人員的參考用書。

作者介紹

編者:譚亞紅|責編:高雪梅

項目1  直流伺服系統及應用
  1.1  機電伺服系統的概念及分類
    1.1.1  伺服系統的概念
    1.1.2  伺服系統的分類
  1.2  伺服系統基本組成結構
    1.2.1  伺服系統的結構組成
    1.2.2  伺服系統的基本要求和特點
  1.3  伺服系統發展狀況
    1.3.1  全球伺服系統行業發展狀況
    1.3.2  我國伺服系統行業發展狀況
    1.3.3  伺服系統行業未來發展趨勢
  1.4  直流伺服系統
    1.4.1  直流伺服電動機的結構和工作原理
    1.4.2  直流伺服電動機的調速原理和常用的調速方法
    1.4.3  晶體管脈寬調製器式速度控制單元
    1.4.4  直流伺服系統的位置控制
    1.4.5  直流伺服系統的應用
項目2  交流伺服系統及應用
  2.1  交流伺服系統概述
    2.1.1  交流伺服系統組成及工作原理
    2.1.2  步進電動機和交流伺服電動機性能比較
    2.1.3  交流伺服系統的分類
    2.1.4  交流伺服系統的發展與數字化控制的優點
    2.1.5  高性能交流伺服系統的發展現狀和展望
  2.2  交流伺服電動機
    2.2.1  交流伺服電動機結構
    2.2.2  發展歷史
    2.2.3  工作原理
  2.3  伺服電動機編碼器
    2.3.1  伺服電動機編碼器分類
    2.3.2  伺服電動機編碼器使用注意事項
  2.4  交流伺服系統應用
    2.4.1  交流伺服的應用領域
    2.4.2  伺服系統的發展趨勢
項目3  伺服控制系統
  3.1  伺服控制系統概述
    3.1.1  伺服控制系統的結構組成
    3.1.2  伺服控制系統的分類
    3.1.3  伺服系統的技術要求
  3.2  執行元件
    3.2.1  執行元件的分類及其特點
    3.2.2  直流伺服電動機
    3.2.3  步進電動機
    3.2.4  交流伺服電動機
  3.3  電力電子變流技術
    3.3.1  開關器件特性
    3.3.2  變流技術
  3.4  PWM型變頻電路
    3.4.1  SPWM波形原理
    3.4.2  單相SPWM控制原理

    3.4.3  三相SPWM控制原理
    3.4.4  SPWM逆變電路的調製方式
    3.4.5  SPWM型逆變器的主電路
項目4  變頻器基礎知識
  4.1  變頻器
    4.1.1  變頻器的概念
    4.1.2  變頻器的分類與特點
  4.2  變頻控制技術
    4.2.1  交—直—交變頻技術
    4.2.2  交—交變頻技術
  4.3  變頻器的控制方式
    4.3.1  U/f控制
    4.3.2  轉差頻率控制
    4.3.3  矢量控制
    4.3.4  直接轉矩控制
項目5  西門子G120變頻器基本操作
  5.1  G120變頻器安裝與接線
    5.1.1  機械安裝
    5.1.2  電氣連接
  5.2  G120變頻器的基本調試
    5.2.1  操作面板簡介
    5.2.2  變頻器參數
    5.2.3  調試前的準備工作及調試步驟
    5.2.4  使用STARTER軟體進行快速調試
  5.3  變頻器操作與設置
    5.3.1  變頻器的功能
    5.3.2  設置I/O端子
    5.3.3  變頻器控制
    5.3.4  設定值
  5.4  G120變頻器的故障檢測與維護
    5.4.1  報警與故障
    5.4.2  維護
項目6  電動機正反轉控制
  6.1  參數控制方式
    6.1.1  G120變頻器常用參數
    6.1.2  用BOP-2修改參數
    6.1.3  恢復參數到工廠設置
    6.1.4  G120變頻器BOP-2方式控制運行188外端子控制方式
    6.2.1  數字量輸入功能
    6.2.2  數字量輸出功能
    6.2.3  模擬量輸入功能
    6.2.4  模擬量輸出功能組合控制方式
    6.3.1  變頻器的外端子開關量控制電動機正、反轉和變頻器面板調節頻率
    6.3.2  變頻器的面板控制電動機正、反轉和外端子調節頻率
    6.3.3  G120變頻器外端子控制電動機正、反轉
  6.4  PLC與變頻器聯機控制方式
    6.4.1  PLC與變頻器的連接
    6.4.2  變頻器正、反轉的PLC控制
項目7  電動機速度控制
  7.1  三相非同步電動機的加、減速控制

    7.1.1  變頻器的加速模式及參數設置
    7.1.2  變頻器的減速模式及參數設置
    7.1.3  變頻器的電動電位器(MOP)給定
  7.2  變頻器實現電動機多段速控制
    7.2.1  直接選擇模式
    7.2.2  二進位選擇模式
    7.2.3  多段速給定的應用示例
  7.3  變頻器與PLC聯機多段速控制
    7.3.1  硬體接線
    7.3.2  G120變頻器參數設置
    7.3.3  PLC程序編寫
項目8  變頻器的選用與維護
  8.1  變頻器的選用
    8.1.1  變頻器類型的選擇
    8.1.2  變頻器品牌型號的選擇
    8.1.3  變頻器規格的選擇
    8.1.4  變頻器容量的選擇
  8.2  變頻器外圍設備的選擇
    8.2.1  斷路器的功能及選擇
    8.2.2  接觸器的功能及選擇
    8.2.3  電抗器的功能及選擇
    8.2.4  無線電雜訊濾波器的功能及選擇
    8.2.5  制動電阻及制動單元的選擇
  8.3  變頻器的安裝與調試
    8.3.1  變頻器的安裝
    8.3.2  變頻器的接線
    8.3.3  變頻器的調試
  8.4  變頻器的維護與檢修
    8.4.1  變頻器的維護
    8.4.2  變頻器的故障檢修
項目9  變頻器的工程應用
  9.1  變頻器在恆壓供水系統中的應用
    9.1.1  系統的構成
    9.1.2  工作原理
    9.1.3  PID調節器
    9.1.4  壓力感測器的接線圖
    9.1.5  應用實例
    9.1.6  恆壓供水系統的調試與保養
  9.2  變頻器在拉絲機中的應用
    9.2.1  拉絲機控制部分的構成
    9.2.2  拉絲機控制部分的工作原理
    9.2.3  變頻器參數設定
    9.2.4  拉絲機控制系統的調試
  9.3  變頻器在料車卷揚調速系統中的應用
    9.3.1  變頻器在科車卷揚調速系統中的構成
    9.3.2  調速系統基本工作原理
    9.3.3  變頻調速系統主要設備選擇及變頻參數設置
    9.3.4  料車卷揚調速系統的調試及注意事項
  9.4  基於PROFIBUS-DP現場匯流排的變頻技術在切割機中的應用
    9.4.1  PROFIBUS現場匯流排介紹

    9.4.2  變頻切割機系統的組成
    9.4.3  PLC通信編程及MM440變頻器參數定義
參考文獻

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