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基於接收信號強度的無線感測器網路目標定位與跟蹤

  • 作者：(印)薩蒂什·瓊多哈利//馬赫斯瓦蘭//(西)海梅·略雷特|責編:徐薔薇|譯者:張東坡//丁磊//方棉佳
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121471698
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：195
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面介紹了基於無線感測器網路的目標定位和跟蹤系統的基本理論，對現有目標定位與跟蹤系統進行了深入分析，提供了基於無線感測器網路構建目標定位與跟蹤系統的方法，給出了基於RSSI和無線感測器網路的目標定位與跟蹤系統實現途徑，以及利用人工神經網路實現動態環境下運動目標跟蹤的過程。本書給出了利用MATLAB編寫的主要演算法實現常式，可以為設計和實現高效的無線感測器網路定位跟蹤系統提供有益幫助。全書深入淺出、通俗易懂，與實際應用結合緊密，可以為從事無線感測器網路及目標定位與跟蹤技術研究的高年級學生、高校教師及工程技術人員提供有益參考。
作者介紹
(印)薩蒂什·瓊多哈利//馬赫斯瓦蘭//(西)海梅·略雷特|責編:徐薔薇|譯者:張東坡//丁磊//方棉佳
目錄
第1章  無線感測器網路基礎
  1.1  無線感測器網路介紹
  1.2  無線感測器網路與其他無線網路
  1.3  感測器節點架構
    1.3.1  供電單元
    1.3.2  感應單元
    1.3.3  處理單元
    1.3.4  通信單元
    1.3.5  定位單元
  1.4  感測器網路通信架構
  1.5  無線感測器網路的設計約束
    1.5.1  功耗
    1.5.2  存儲
    1.5.3  部署、拓撲和覆蓋率
    1.5.4  通信與路由
    1.5.5  安全性
    1.5.6  製造成本
    1.5.7  可擴展性和精準性
  1.6  現有無線感測器平台
    1.6.1  Wins
    1.6.2  Eyes
    1.6.3  Pico-Radio
    1.6.4  Mica Mote族
  1.7  無線感測器網路應用
    1.7.1  軍事應用
    1.7.2  環境監測應用
    1.7.3  健康應用
    1.7.4  家庭應用
    1.7.5  其他商業應用
    原書參考文獻
第2章  基於無線感測器網路的目標定位與跟蹤
  2.1  基於無線感測器網路的目標定位與跟蹤簡介
    2.1.1  無線感測器網路中目標定位與跟蹤的典型場景
    2.1.2  目標定位與跟蹤技術分類
  2.2  基於RSSI的目標定位與跟蹤演算法
  2.3  路徑損耗模型的環境特徵描述
    2.3.1  自由空間傳播模型
    2.3.2  雙線傳播模型
    2.3.3  對數正態陰影衰減模型（LNSM）
    2.3.4  OFPEDM
  2.4  基於RSSI的目標定位與跟蹤技術
    2.4.1  RFID
    2.4.2  Wi-Fi
    2.4.3  藍牙
    2.4.4  ZigBee
  2.5  目標定位的傳統技術
    2.5.1  三邊測量技術
    2.5.2  三角測量技術
    2.5.3  指紋
  2.6  運動目標跟蹤模型

    2.6.1  恆速（CV）模型
    2.6.2  恆加速（CA）模型
  2.7  目標跟蹤狀態估計技術
    2.7.1  標準卡爾曼濾波（KF）
    2.7.2  UKF
  2.8  基於RSSI室內目標定位與跟蹤的相關挑戰
  原書參考文獻
第3章  基於RSSI的目標定位與跟蹤系統綜述
  3.1  各種無線技術在室內跟蹤中的應用綜述
  3.2  貝葉斯濾波在基於RSSI的目標跟蹤中的應用綜述
  3.3  神經網路在基於RSSI的目標跟蹤中的應用綜述
  3.4  BLE技術在基於RSSI的目標跟蹤中的應用綜述
  3.5  現有基於RSSI的目標定位與跟蹤系統的局限性
  原始參考文獻
第4章  基於三邊測量的RSSI目標定位與跟蹤
  4.1  基於三邊測量的目標定位與跟蹤系統假定與設計
  4.2  基於三邊測量的目標定位與跟蹤演算法流程
  4.3  評估目標定位與跟蹤演算法的性能指標
  4.4  結果討論
    4.4.1  案例4.1結果：測試環境動態性對目標定位與跟蹤的影響（RSSI測量中的雜訊變化）
    4.4.2  案例4.2結果：錨節點密度對目標定位與跟蹤的影響測試
  4.5  結論基於三邊測量的目標定位與跟蹤演算法的MATLAB代碼
    原書參考文獻
第5章  基於KF的RSSI目標定位與跟蹤
  5.1  基於KF的目標定位與跟蹤系統假設和設計
  5.2  基於三邊測量+KF演算法和三邊測量+UKF演算法的目標定位與跟蹤演算法流程
  5.3  評估目標定位與跟蹤演算法的性能指標
  5.4  結果討論
    5.4.1  案例5.1結果
    5.4.2  案例5.2結果
    5.4.3  案例5.3結果
  5.5  結論
  基於KF的目標定位與跟蹤演算法的MATLAB代碼
  原書參考文獻
第6章  基於GRNN的RSSI目標定位與跟蹤
  6.1  目標定位與跟蹤應用的GRNN體系結構
  6.2  系統假設與設計
  6.3  基於三邊測量+KF演算法與三邊測量+UKF演算法流程
  6.4  性能評估指標
  6.5  結果討論
    6.5.1  案例6.1結果
    6.5.2  案例6.2結果
    6.5.3  案例6.3結果
  6.6  結論
  案例6.1  的MATLAB代碼
  案例6.2  的MATLAB代碼
  案例6.3  的MATLAB代碼
  原書參考文獻
第7章  基於監督學習架構的RSSI定位和跟蹤
  7.1  目標定位和跟蹤方法的監督學習架構

    7.1.1  FFNN
    7.1.2  徑向基函數神經網路（RBFN或RBFNN）
    7.1.3  多層感知器（MLP）
  7.2  ANN訓練函數
  7.3  監督學習架構在L&T系統中的應用
    7.3.1  系統假設和設計
    7.3.2  性能評估指標
    7.3.3  ANN架構的演算法流程
    7.3.4  結果討論
  7.4  結論
  案例7.1和案例7.2的MATLAB代碼
    案例7.1  的MATLAB代碼
    案例7.2  的MATLAB代碼
  原書參考文獻

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