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工業機器人應用系統三維建模

  • 作者:編者:蓋克榮//柴華|責編:王振國
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111740612
  • 出版日期:2024/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:259
人民幣:RMB 69.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書有別于傳統的機械三維軟體教材,選取工業機器人「輪轂搬運打磨工作站」的機械建模任務為案例,重點講解SOLIDWORKS軟體在應用系統的機械設計、零件建模、裝配體裝配及工程圖生成等方面的知識。本書主要內容包括:工業機器人應用系統及建模認知、工業機器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉庫的建模、工業機器人打磨單元零件建模、工業機器人執行單元零件建模、工業機器人夾爪工程圖、工業機器人打磨單元裝配體建模和工業機器人工作站動畫設計。
    本書在內容編排上以任務為驅動,由淺入深、循序漸進,系統科學地安排了SOLIDWORKS的草圖繪製、零件建模、工程圖、參數化建模、裝配體設計、局部動畫設計及模擬等內容。通過本書的學習,可以使學生更好地掌握設計思想和利用SOLIDWORKS軟體進行工業機器人應用系統機械零件設計、三維建模的過程和技巧,充分體現了工程實例項目化、學練一體化的特色,將極大提升學生在實際工作中的SOLIDWORKS三維建模能力。本書配套多媒體課件、習題參考、微課視頻等數字化資源。
    本書可作為工科院校智能製造、自動化類相關專業的教材,也可作為相關工程技術人員的培訓用書和參考資料。

作者介紹
編者:蓋克榮//柴華|責編:王振國

目錄
前言
項目1 工業機器人應用系統及建模認知
  任務1 工業機器人應用系統認知
  任務2 機械系統常用三維建模軟體認知
  任務3 SOLIDWORKS軟體概述
項目2 工業機器人夾具單元零件建模
  任務1 工業機器人夾爪零件建模
  任務2 工業機器人打磨工具零件建模
  任務3 工作站工具支架建模
項目3 輪轂與立體倉庫的建模
  任務1 輪轂的建模
  任務2 工業機器人倉庫框架的建模
項目4 工業機器人打磨單元零件建模
  任務1 工業機器人打磨單元零件特徵編輯
  任務2 工業機器人打磨單元零件屬性
項目5 工業機器人執行單元零件建模
  任務1 立體倉庫托盤的參數化設計
  任務2 工業機器人基座的配置
項目6 工業機器人夾爪工程圖
  任務1 工業機器人夾爪工程圖繪製
  任務2 工業機器人夾爪工程圖標注
項目7 工業機器人打磨單元裝配體建模
  任務1 打磨工位支撐機構子裝配體裝配
  任務2 打磨工位輪轂夾緊機構子裝配體裝配
項目8 工業機器人工作站動畫設計
參考文獻

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