幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

人工智慧點雲處理及深度學習演算法

  • 作者：編者:葉匯賢//李啟亮|責編:楊曉方
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512442771
  • 出版日期：2024/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：364
人民幣：RMB 129 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書系統地介紹了三維點雲處理的基礎知識、傳統演算法與深度學習演算法，包括點雲數據表示、空間變換、預處理、配准、拼接、濾波和表面重建等傳統演算法，以及經典三維深度學習演算法、室外、室內、單目、多模態三維目標檢測、三維語義分割和深度補全等模型。
    書中採用由淺入深的方式詳細介紹各種演算法的設計思路和實現過程，如循序漸進的學習路徑、深入剖析演算法原理、豐富的示例演算法以及能力開拓和問題解決能力培養等。
    本書讀者對象為電腦科學、機器學習、人工智慧等領域專業人士和學術研究者等。
作者介紹
編者:葉匯賢//李啟亮|責編:楊曉方
目錄
第1章  Python簡介與環境搭建
  1.1  Python簡介
  1.2  Python常用數據類型
    1.2.1  數值類型
    1.2.2  字元串類型
    1.2.3  列表類型
    1.2.4  字典類型
    1.2.5  其他類型
  1.3  常用語法
    1.3.1  包導入
    1.3.2  主函數入口
    1.3.3  縮進
    1.3.4  函數
    1.3.5  類
    1.3.6  流程式控制制結構
    1.3.7  學習網站和資料
  1.4  Python環境安裝
    1.4.1  Conda安裝
    1.4.2  Python IDE安裝
    1.4.3  程序調試
  1.5  Python源碼加密
  1.6  pip鏡像設置
  1.7  程序資料
第2章  點雲開發環境安裝與配置
  2.1  Python Open3d安裝
  2.2  Python PCL安裝
  2.3  CUDA套件安裝
    2.3.1  CUDA架構簡介
    2.3.2  Windows系統CUDA安裝
    2.3.3  Linux系統CUDA安裝
  2.4  cuDNN安裝
    2.4.1  Windows系統cuDNN安裝
    2.4.2  Linux系統cuDNN安裝
  2.5  PyTorch安裝
  2.6  參考環境創建
  2.7  程序資料
第3章  點雲基礎
  3.1  點雲數據結構
  3.2  點雲採集方式
    3.2.1  激光雷達
    3.2.2  RGBD相機
    3.2.3  應用場景
  3.3  點雲存儲格式
    3.3.1  ped點雲存儲格式
    3.3.2  ply點雲存儲格式
    3.3.3  txt點雲存儲格式
    3.3.4  bin點雲存儲格式
  3.4  點雲格式相互轉化
  3.5  Open3d讀寫點雲文件
    3.5.1  ped文件讀寫

    3.5.2  ply文件讀寫
  3.6  Python pcl讀寫點雲文件
  3.7  點雲可視化
    3.7.1  Matplotlib點雲可視化
    3.7.2  Mayavi點雲可視化
    3.7.3  Open3d點雲可視化
    3.7.4  Python pel點雲可視化
    3.7.5  CloudCompare點雲可視化
  3.8  程序資料
第4章  點雲幾何形態
  4.1  體素
  4.2  法向量
    4.2.1  最小二乘求解法
    4.2.2  PCA求解法
    4.2.3  Open3d計演算法向量
  ……
第5章  點雲空間變換
第6章  點雲預處理演算法
第7章  點雲機器學習常見演算法
第8章  點雲深度學習基礎
第9章  三維點雲數據集
第10章  三維點雲深度學習基礎模型演算法
第11章  室外三維目標檢測模型演算法
第12章  室內三維目標檢測模型演算法
第13章  單目三維目標檢測模型演算法
第14章  多模態三維目標檢測模型演算法
第15章  三維語義分割模型演算法
第16章  三維深度補全模型
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032