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智能無人系統(精)

  • 作者：編者:吳澄|責編:陳宇
  • 出版社：浙江大學
  • ISBN：9787308243902
  • 出版日期：2023/11/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：436
人民幣：RMB 188 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從智能無人系統基礎理論與方法、無人機智能技術、無人車智能技術、軌道交通自動駕駛技術、服務機器人智能技術、空間機器人智能技術、海洋機器人智能技術、無人船智能技術、離散製造業無人車間／智能工廠、流程工業智能無人工廠、高端智能控制技術和自主無人操作系統12個方面，全面闡述了智能無人系統的基礎理論、關鍵應用、示範應用等內容，以期幫助讀者對智能無人系統的現狀和未來發展趨勢有較為全面的了解。
作者介紹
編者:吳澄|責編:陳宇
目錄
第1章  智能無人系統基礎理論與方法
  1.1  環境感知與理解
    1.1.1  信息融合
    1.1.2  視覺感知
    1.1.3  機器學習
    1.1.4  總結與展望
  1.2  分散式無人系統的安全性與可靠性理論及技術
    1.2.1  研究背景
    1.2.2  研究現狀
    1.2.3  研究內容
  1.3  新一代高效智能控制理論與技術
    1.3.1  智能控制技術進展
    1.3.2  智能控制理論進展
  1.4  自主無人系統的智能決策
    1.4.1  完全信息假設下的深度強化學習決策框架
    1.4.2  部分信息下的馬氏決策過程深度強化學習決策框架
    1.4.3  群體深度強化學習決策框架
    1.4.4  無人車的智能決策
    1.4.5  自主無人系統智能決策研究面臨的挑戰
    1.4.6  自主無人系統智能決策研究的新方向
  參考文獻
第2章  無人機智能技術
  2.1  研究背景
    2.1.1  軍用無人機研究現狀
    2.1.2  民用無人機研究現狀
    2.1.3  無人機發展趨勢
  2.2  研究領域概述
    2.2.1  單無人機智能技術研究
    2.2.2  多無人機智能技術研究
    2.2.3  無人機支撐平台研究與推廣
  2.3  重點研究內容
    2.3.1  無人機高機動精確飛行控制技術
    2.3.2  無人機高精度自主導航技術
    2.3.3  無人機飛行軌跡優化與避障技術
    2.3.4  無人機環境感知、建模與理解技術
    2.3.5  多無人機系統協同控制技術
    2.3.6  多無人機系統多時空協同感知技術
    2.3.7  多無人機系統協同規劃技術
    2.3.8  無人機智能化的其他支撐技術
  參考文獻
第3章  無人車智能技術
  3.1  研究背景
    3.1.1  無人車智能技術發展的理論研究意義和實際應用價值
    3.1.2  無人車智能技術發展的廣泛市場前景和巨大經濟價值
  3.2  研究現狀
    3.2.1  感知和定位中的智能技術
    3.2.2  決策和規劃中的智能技術
    3.2.3  運動控制中的智能技術
    3.2.4  車車-車路協同中的智能技術
  3.3  研究內容

    3.3.1  無人車環境感知技術
    3.3.2  無人車導航定位技術
    3.3.3  無人車決策規劃技術
    3.3.4  無人車運動控制技術
    3.3.5  無人車智能技術面臨的挑戰
  參考文獻
第4章  軌道交通自動駕駛技術
第5章  服務機器人智能技術
第6章  空間機器人智能技術
第7章  海洋機器人智能技術
第8章  無人船智能技術
第9章  離散製造業無人車間／智能工廠
第10章  流程工業智能無人工廠
第11章  高端智能控制技術
第12章  自主無人操作系統

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